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本发明公开了一种上肢康复训练器的使用方法，包括：S01：将上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节调节至初始状态位置；S02：患者根据自身需求调节上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节的角度和长度；S03：医生根据患者的情况设置可调节连接臂的...
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