【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机
本专利技术涉及流量检测领域，尤其涉及一种电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机。
技术介绍
电磁流量计是一种利用电磁感应原理将根据导体流过外加磁场产生感应电动势来测量水流的一种仪器，其被广泛应用于农业植保作业、食品加工、工业溶剂加注等场景。例如，可将电磁流量计应用在植保无人机上，通过电磁流量计检测喷洒组件的喷洒流量和/或喷洒速率。植保无人机对负重非常敏感，而现有的电磁流量计由于结构限制，体积和重量均较大，不利于植保无人机的续航，也影响了植保无人机上其他部件的安装。
技术实现思路
本专利技术提供一种电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机。具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：根据本专利技术的第一方面，提供一种电磁流量计，所述电磁流量计包括：支架；管道，所述管道设于所述支架，且所述管道的两开口端露出所述支架外；两个电极，两个所述电极相对设置在所述支架的两侧，两个所述电极的检测端分别穿过所述支架和所述管道的侧壁后，能够与流过所述管道内的液体接触，并且两个所述电极的检测端相对设置；两个信号采集板，两个所述信号采集板与两个所述电极对应设置在所述支架的同一侧，所述信号采集板用于采集对应侧电极的信号；两个线圈组件，两个所述线圈组件相对设于所述支架的另外两侧，用于产生电磁场；和控制板，与两个所述信号采集板分别电耦合连接，并用于根据两个所述信号采集板采集的信号，获取流经所述管道内的液体的流量和/或速率...
【技术保护点】
1.一种电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计包括：/n支架；/n管道，所述管道设于所述支架，且所述管道的两开口端露出所述支架外；/n两个电极，两个所述电极相对设置在所述支架的两侧，两个所述电极的检测端分别穿过所述支架和所述管道的侧壁后，能够与流过所述管道内的液体接触，并且两个所述电极的检测端相对设置；/n两个信号采集板，两个所述信号采集板与两个所述电极对应设置在所述支架的同一侧，所述信号采集板用于采集对应侧电极的信号；/n两个线圈组件，两个所述线圈组件相对设于所述支架的另外两侧，用于产生电磁场；和/n控制板，与两个所述信号采集板分别电耦合连接，并用于根据两个所述信号采集板采集的信号，获取流经所述管道内的液体的流量和/或速率；/n其中，所述控制板与其中一个信号采集板集成设置在同一电路板上。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计包括：
支架；
管道，所述管道设于所述支架，且所述管道的两开口端露出所述支架外；
两个电极，两个所述电极相对设置在所述支架的两侧，两个所述电极的检测端分别穿过所述支架和所述管道的侧壁后，能够与流过所述管道内的液体接触，并且两个所述电极的检测端相对设置；
两个信号采集板，两个所述信号采集板与两个所述电极对应设置在所述支架的同一侧，所述信号采集板用于采集对应侧电极的信号；
两个线圈组件，两个所述线圈组件相对设于所述支架的另外两侧，用于产生电磁场；和
控制板，与两个所述信号采集板分别电耦合连接，并用于根据两个所述信号采集板采集的信号，获取流经所述管道内的液体的流量和/或速率；
其中，所述控制板与其中一个信号采集板集成设置在同一电路板上。
2.根据权利要求1所述的电磁流量计，其特征在于，两个所述电极共轴设置，两个所述线圈组件同轴设置。
3.根据权利要求2所述的电磁流量计，其特征在于，所述电极的轴向与所述线圈组件的轴向相垂直。
4.根据权利要求1至3任一项所述的电磁流量计，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，其中一个电极设于所述第一侧壁的一侧，另一个电极设于所述第二侧壁的一侧；
所述第一侧壁和所述第二侧壁分别设有电极安装孔，所述管道侧壁对应所述电极安装孔的位置设有贯穿孔，所述电极安装孔与所述贯穿孔相连通；
其中一个电极的检测端穿过所述第一侧壁的电极安装孔和对应的贯穿孔后，至少部分外露在所述管道内，另一个电极的检测端穿过所述第二侧壁的电极安装孔和对应的贯穿孔后，至少部分外露在所述管道内。
5.根据权利要求4所述的电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计还设有第一密封圈，所述第一密封圈套设在所述电极上，用于密封所述电极与所述电极安装孔的侧壁之间的间隙。
6.根据权利要求5所述的电磁流量计，其特征在于，所述电极的侧壁设有凸台，所述电极安装孔的侧壁设有台阶面，所述凸台与所述台阶面抵接连接；
所述第一密封圈设于所述凸台远离所述电极的检测端的一侧。
7.根据权利要求4所述的电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计还包括：
两个电极固定板，用于分别将所述两个电极固定在所述支架的对应侧壁上。
8.根据权利要求7所述的电磁流量计，其特征在于，所述电极固定板与所述电极抵接，并且所述电极固定板通过快拆连接件安装在所述支架的侧壁上，从而将所述电极定位在所述支架内。
9.根据权利要求8所述的电磁流量计，其特征在于，所述电极固定板设有第一通孔，所述电极固定板通过所述第一通孔套设于所述电极的尾端，且所述电极固定板夹设在所述电极和对应侧的信号采集板之间；
其中，所述电极的尾端与所述电极的检测端分别位于所述电极的两端。
10.根据权利要求8所述的电磁流量计，其特征在于，所述电极的尾端设有电连接孔，所述信号采集板设有导电孔；
所述电磁流量计还包括两个导电连接件，两个所述导电连接件分别与对应侧的所述信号采集板的导电孔和电极的电连接孔配合；
所述导电连接件穿过所述导电孔后与所述电连接孔固定连接，使得所述电极和对应侧的信号采集板实现电耦合连接。
11.根据权利要求10所述的电磁流量计，其特征在于，所述导电连接件为螺纹紧固件，通过所述导电连接件以将所述信号采集板与所述电极固定连接起来。
12.根据权利要求2所述的电磁流量计，其特征在于，所述线圈组件的轴线基本垂直所述管道的延伸方向设置。
13.根据权利要求1所述的电磁流量计，其特征在于，所述支架还包括相对设置的第三侧壁和第四侧壁，其中一个线圈组件设于所述第三侧壁的一侧，另一个线圈组件设于所述第四侧壁的一侧。
14.根据权利要求1、12或13所述的电磁流量计，其特征在于，所述线圈组件包括螺旋线圈，所述螺旋线圈包括铁芯和绕设在所述铁芯上的线圈，所述线圈组件还包括线圈固定板；
所述线圈固定板与所述支架的相应侧壁固定连接，并且，所述线圈固定板和所述支架的相应侧壁包围形成收容空间，所述铁芯和所述线圈收容在所述收容空间内。
15.根据权利要求14所述的电磁流量计，其特征在于，所述线圈固定板为金属板。
16.根据权利要求1所述的电磁流量计，其特征在于，所述支架为塑料材质。
17.根据权利要求1所述的电磁流量计，其特征在于，所述支架还包括相对设置的第五侧壁和第六侧壁，所述管道的其中一个开口端自所述第五侧壁伸出，所述管道的另一个开口端自所述第六侧壁伸出。
18.根据权利要求1或17所述的电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计还包括壳体和盖板，所述壳体的一侧设有开口，所述盖板用于盖设所述开口；
所述支架、所述电极、所述信号采集板、所述线圈组件及所述控制板均设于所述壳体内；
所述管道的其中一个开口端自所述壳体相对所述开口的一侧侧壁伸出，所述管道的另一个开口端自所述盖板伸出。
19.根据权利要求18所述的电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计还包括第一管道连接头和第二管道连接头；
所述第一管道连接头与所述管道的其中一个开口端相连接，所述第二管道连接头与所述管道的另一个开口端相连接。
20.根据权利要求19所述的电磁流量计，其特征在于，所述盖板和/或所述壳体为铝结构。
21.根据权利要求20所述的电磁流量计，其特征在于，所述盖板和/或所述壳体的外表面采用镭雕技术进行涂层设置。
22.根据权利要求18所述的电磁流量计，其特征在于，所述盖板上设有第二定位部，所述支架上设有定位配合部，所述第二定位部与所述定位配合部连接，使得所述盖板固定连接在所述支架上。
23.根据权利要求18所述的电磁流量计，其特征在于，所述盖板与所述壳体导电接触；
所述控制板设有接地插孔，所述电磁流量计还包括接地连接件，所述接地连接件穿过所述接地插孔固定在所述盖板上，使得所述盖板和所述壳体接地。
24.根据权利要求23所述的电磁流量计，其特征在于，所述控制板与所述盖板相邻设置。
25.根据权利要求24所述的电磁流量计，其特征在于，所述盖板朝向所述开口的侧壁设有接地凸起，所述接地连接件穿过所述接地插孔后与所述接地凸起可拆卸连接。
26.根据权利要求23所述的电磁流量计，其特征在于，所述接地连接件为螺纹紧固件。
27.根据权利要求23所述的电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计还包括：
电插头；
所述控制板上设有第二电连接部，所述盖板设有插接口；
所述第二电连接部收容在所述插接口中，所述电插头与所述第二电连接部在所述插接口中插接配合。
28.根据权利要求1所述的电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计还包括：
信号线；
其中，所述信号线的两端与两个所述信号采集板分别电耦合连接，所述两个线圈组件共轴设置，所述信号线的排布方向与所述两个线圈组件的轴线相交，并且所述信号线绕过其中一个所述线圈组件的端部外侧设置。
29.根据权利要求28所述的电磁流量计，其特征在于，所述信号线基本垂直所述管道的延伸方向设置。
30.根据权利要求28或29所述的电磁流量计，其特征在于，两个所述电极共轴设置，所述信号线的中心轴线与所述电极的中心轴线共面设置。
31.根据权利要求28或29所述的电磁流量计，其特征在于，所述信号线具有预设宽度以及预设长度，所述信号线的宽度方向平行于所述管道的延伸方向。
32.根据权利要求28或29所述的电磁流量计，其特征在于，所述支架为方形，所述信号线沿所述支架的侧壁的对称轴线排布。
33.根据权利要求28或29所述的电磁流量计，其特征在于，所述信号线的一端与其中一个所述信号采集板一体成型设计；
另外一端设有电连接器，用于与另外一个信号采集板的电连接器可拆卸连接。
34.根据权利要求28或29所述的电磁流量计，其特征在于，所述信号线的两端分别与两个所述信号采集板的侧边的中心位置连接。
35.一种植保无人机，其特征在于，所述植保无人机包括：
机架；
喷洒组件，安装在所述机架上；
药箱，安装在所述机架上；和<...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄稀荻，周乐，常子敬，孟祥，潘国秀，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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