用于操纵船的装置制造方法及图纸

一种用于操纵牵引负载(10)的船只(1)的装置和方法。船只在后端部处具有块(4、5)，至少一个牵引线(6、7)在块上延伸。块(4、5)可横向于纵向轴线或沿船只纵向移动。可移动块(4、5)的位置限定了来自牵引线(6、7)的张力的冲击点。自动驾驶装置(11)联接至)移动所述块(4、5)的致动器(21)，以便改变围绕船只(1)的旋转点的力矩。自动驾驶装置(11)具有计算单元(12)，该计算单元检测张力(W1、W2)并计算作用在船只(1)上的力矩。因此，自动驾驶装置可以利用所述力矩的变化来操纵船只(1)。

A device for manoeuvring a ship

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵船的装置
本专利技术涉及操纵浮动船只、船舶和船的操纵领域，并且尤其涉及操纵浮动船只，特别是拖网渔船。
技术介绍
在过去的几十年中，拖网渔船的尺寸已经增加，从具有很少船员的相对较小的船到可以在海上航行数周的大型工厂拖网渔船。尽管船的尺寸增加了，但是操纵船的原理基本相同。增加了自动驾驶系统，但是推进主要是由发动机和螺旋桨完成，而操纵主要是由舵完成。确实，某些拖网渔船和其他类型的船只已经配备有侧向螺旋桨和/或方位角螺旋桨或其他推进装置，但是，自从开发舵盛行以来已然很久。舵是用于操纵船的简单且可靠的装置。今天，其联接至自动驾驶装置，该自动驾驶装置根据设定航向来设定舵的位置。如果航向被改变或检测到与设定航向偏离，自动驾驶装置将改变舵的位置，以将船带至所需航向。由于水流和风浪影响，最经常发生与设定航向偏离。当舵沿着船的纵向轴线笔直指向时，其相对于海水几乎不产生阻力。但是，当船转动时，舵将相对于船设置成一定角度。这实质上增加了阻力，并且角度越大，则阻力将越大。阻力增加导致燃油消耗增加。>拖网渔船的尺寸增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操纵浮动船只(1)的装置，其具有对舵偏转的减小需要或不需要舵偏转，所述船只(1)牵引负载，诸如拖网(10)，其包括联接至所述船只(1)的甲板上的相应绞车(2、3)的至少两根牵引线(6、7)，以及位于所述船只(1)的后端部处的至少两个块(4、5)，相应牵引线(6、7)在所述至少两个块上延伸，所述块(4、5)中的至少一个能够横向于所述船只(1)的纵向轴线(24)和/或沿所述船只(1)纵向移动；一个或多个可移动块(4、5)的位置限定了来自所述牵引线(6、7)的张力的冲击点，其特征在于，所述装置还包括操纵单元(12)，所述操纵单元(12)适于接收来自导航系统的输入，并且所述操纵单元(12)...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170407 NO 201705931.一种用于操纵浮动船只(1)的装置，其具有对舵偏转的减小需要或不需要舵偏转，所述船只(1)牵引负载，诸如拖网(10)，其包括联接至所述船只(1)的甲板上的相应绞车(2、3)的至少两根牵引线(6、7)，以及位于所述船只(1)的后端部处的至少两个块(4、5)，相应牵引线(6、7)在所述至少两个块上延伸，所述块(4、5)中的至少一个能够横向于所述船只(1)的纵向轴线(24)和/或沿所述船只(1)纵向移动；一个或多个可移动块(4、5)的位置限定了来自所述牵引线(6、7)的张力的冲击点，其特征在于，所述装置还包括操纵单元(12)，所述操纵单元(12)适于接收来自导航系统的输入，并且所述操纵单元(12)联接到致动器(21)，所述致动器能够横向于所述船只(1)的所述纵向轴线(24)和/或沿所述船只(1)纵向移动所述一个或多个块(4、5)，以改变张力(W’)围绕所述船只(1)的旋转中心的力矩(26)；并且在于，所述操纵单元(12)配备有计算单元，所述计算单元检测一个或多个牵引线的张力并根据所述船只(1)上的所述张力计算所述力矩(26)，从而所述操纵单元(12)适于使用所述力矩(26)中的变化来操纵所述船只(1)；在于，所述操纵单元(12)联接到所述绞车(2、3)中的至少一个，并适于卷出或卷入牵引线(6、7)以减小或增加联接至所述绞车(4、5)的所述牵引线(6、7)中的张力；并且在于，所述操纵单元(12)进一步联接到所述船只(1)上的舵，使得如果需要的话，所述操纵单元(12)引发舵偏转以实现所述船只(1)的所需航线。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算单元根据所检测到的张力和所述至少一个块(4、5)的移动来计算所产生的力矩(26)的变化。


3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在给定情况下，每个牵引线(6、7)通过卷入或卷出线而保持相等的长度或张力，从而所述计算单元联接至位于所述绞车(2，3)中的至少一个上的致动器以卷入或卷出线。


4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在给定情况下，每个牵引线(6、7)通过卷入或卷出线而保持不同的长度或张力，从而所述计算单元联接至位于所述绞车(2，3)中的至少一个上的致动器以卷入或卷出线。


5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述计算单元适于卷入或卷出在已移动的块(4、5)上延伸的牵引线(6、7)，以增加或减小该线(6、7)中的张力。


6.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述计算单元适于在所述船只(1)的与已移动的块(4、5)相反的一侧卷入或卷出牵引线(6、7)，以增加或减小该线(6、7)中的张力。


7.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其特征在于，所述计算单元还检测所述牵引线(6、7)相对于所述船只(1)的纵向轴线(24)和/或竖直轴线的角度。

【专利技术属性】
技术研发人员：J·E·雷莫，
申请(专利权)人：雷莫海洋集团有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO