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一种用于操纵牵引负载(10)的船只(1)的装置和方法。船只在后端部处具有块(4、5)，至少一个牵引线(6、7)在块上延伸。块(4、5)可横向于纵向轴线或沿船只纵向移动。可移动块(4、5)的位置限定了来自牵引线(6、7)的张力的冲击点。自动驾...
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