操舵控制系统以及操舵装置的停止方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种能在故障发生时使舵板驱动部不进行非期望的动作的操舵控制系统。操舵控制系统具备：操舵装置，所述操舵装置具有使舵板向与供给的液压的流动方向对应的方向动作的舵板驱动部、向舵板驱动部供给与输入的操舵信号对应的流动方向的压液的压液供给器和切换从压液供给器向舵板驱动部的压液的供给及其停止的阻断机构；检测操舵装置中相互不同的部位的状态的多个检测器；以及判定阻断装置，所述判定阻断装置根据多个检测器检测到的检测结果判定操舵装置的状态，基于判定结果通过阻断机构停止压液的供给。

Steering control system and stopping method of steering device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操舵控制系统以及操舵装置的停止方法
本专利技术涉及变更舵板的舵角的操舵控制系统以及操舵装置的停止方法。
技术介绍
船舶中具备操舵控制系统以改变行进的方向，作为操舵控制系统的一个示例已知有例如专利文献1那样的船用操舵装置。专利文献1的船用操舵装置具备舵板驱动部和液压泵，通过从液压泵向舵板驱动部供给压液来驱动舵板驱动部。又，在舵板驱动部与液压泵之间介设有切换阀。切换阀能切换舵板驱动部中流动的压液的方向，船用操舵装置通过切换来改变舵板的舵角。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-136148号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：专利文献1中并未提及船用操舵装置的故障。因此，例如在切换阀以打开的状态卡住（stick）的情况下，计划外的工作液在舵板驱动部中流动，舵板驱动部非期望地动作。又，在与驱动液压泵的电动机相连的配线断线，切换阀于该状态下工作的情况下，舵板被施加外力时会因该力而非期望地动作。此外，船用操舵装置的故障涉及许多方面，可能会因该故障而使舵板驱动部非期望地动作。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操舵控制系统，其特征在于，/n具备：/n操舵装置，所述操舵装置具有使舵板向与供给的液压的流动方向对应的方向动作的舵板驱动部、向所述舵板驱动部供给与输入的操舵信号对应的流动方向的压液的压液供给器和切换从所述压液供给器向所述舵板驱动部的压液的供给及其停止的阻断机构；/n检测所述操舵装置中相互不同的部位的状态的多个检测器；以及/n判定阻断装置，所述判定阻断装置根据所述多个检测器检测到的检测结果判定所述操舵装置的状态，基于判定结果通过所述阻断机构停止压液的供给。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170630 JP 2017-1288541.一种操舵控制系统，其特征在于，
具备：
操舵装置，所述操舵装置具有使舵板向与供给的液压的流动方向对应的方向动作的舵板驱动部、向所述舵板驱动部供给与输入的操舵信号对应的流动方向的压液的压液供给器和切换从所述压液供给器向所述舵板驱动部的压液的供给及其停止的阻断机构；
检测所述操舵装置中相互不同的部位的状态的多个检测器；以及
判定阻断装置，所述判定阻断装置根据所述多个检测器检测到的检测结果判定所述操舵装置的状态，基于判定结果通过所述阻断机构停止压液的供给。


2.根据权利要求1所述的操舵控制系统，其特征在于，
所述多个检测器至少具有操舵检测器和舵板动作检测器；
所述操舵检测器检测对操舵部的操作的有无；
所述舵板动作检测器检测所述舵板驱动部的动作的有无；
所述判定阻断装置根据所述操舵检测器及所述舵板动作检测器的检测结果判定所述操舵装置中的动作状态。


3.根据权利要求1或2所述的操舵控制系统，其特征在于，
所述压液供给器为了排出所述压液而具有储罐；
所述多个检测器至少具有压力检测器和液面检测器；
所述压力检测器检测向所述舵板驱动部供给的压液的压力；
所述液面检测器检测所述储罐的液面的位置；
所述判定阻断装置根据所述压力检测器及所述液面检测器的检测结果判定所述操舵装置中的漏液状态。


4.根据权利要求1至3中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：松冈嘉彦，大塚周丙，下舞高志，田中辰喜，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP