操舵控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种能防止舵板驱动部进行非期望的动作的操作控制系统。操作控制系统具备舵板驱动部、液压泵、方向切换阀、阻断机构和控制装置；不同于方向切换阀地配置于液压泵与舵板驱动部之间，通过将它们之间关闭来阻止从液压泵向舵板驱动部供给的压液的流动；控制装置在满足预先规定的阻断条件时以阻断机构阻止从液压泵向舵板驱动部供给的压液的流动的形式控制阻断机构。

Steering control system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操舵控制系统
本专利技术涉及变更舵板的舵角的操舵控制系统。
技术介绍
船舶中具备操舵控制系统以改变行进的方向，作为操舵控制系统的一个示例已知有例如专利文献1那样的船用操舵装置。专利文献1的船用操舵装置具备舵板驱动部和液压泵，通过从液压泵向舵板驱动部供给压液来驱动舵板驱动部。又，在舵板驱动部与液压泵之间介设有切换阀。切换阀能切换舵板驱动部中流动的压液的方向，由此能改变舵板的舵角。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-136148号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：专利文献1中并未提及船用操舵装置的故障。因此，例如在切换阀以打开的状态卡住（stick）的情况下，计划外的工作液在舵板驱动部中流动，舵板驱动部非期望地动作。又，在与驱动液压泵的电动机相连的配线断线，切换阀于该状态下工作的情况下，舵板被施加外力时舵板驱动部会因该力而非期望地动作。此外，船用操舵装置的故障涉及许多方面，可能会因该故障而使舵板驱动部非期望地动作。因此，理想的是在故障时等使操舵控制系统中的舵板驱动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操舵控制系统，其特征在于，/n具备：/n使舵板向与供给的压液的方向对应的方向动作的舵板驱动部；/n吐出向所述舵板驱动部供给的压液的液压泵；/n方向切换阀，所述方向切换阀配置于所述液压泵与所述舵板驱动部之间，根据输入的操舵信号切换从所述液压泵向所述舵板驱动部供给的压液的流动方向；/n阻断机构，所述阻断机构不同于所述方向切换阀地配置于所述液压泵与所述舵板驱动部之间，通过将所述液压泵与所述舵板驱动部之间关闭来阻止从所述液压泵向所述舵板驱动部供给的压液的流动；和/n控制装置，所述控制装置在满足预先规定的阻断条件时以所述阻断机构阻止从所述液压泵向所述舵板驱动部供给的压液的流动的形式控制所述阻断机...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170630 JP 2017-1288531.一种操舵控制系统，其特征在于，
具备：
使舵板向与供给的压液的方向对应的方向动作的舵板驱动部；
吐出向所述舵板驱动部供给的压液的液压泵；
方向切换阀，所述方向切换阀配置于所述液压泵与所述舵板驱动部之间，根据输入的操舵信号切换从所述液压泵向所述舵板驱动部供给的压液的流动方向；
阻断机构，所述阻断机构不同于所述方向切换阀地配置于所述液压泵与所述舵板驱动部之间，通过将所述液压泵与所述舵板驱动部之间关闭来阻止从所述液压泵向所述舵板驱动部供给的压液的流动；和
控制装置，所述控制装置在满足预先规定的阻断条件时以所述阻断机构阻止从所述液压泵向所述舵板驱动部供给的压液的流动的形式控制所述阻断机构。


2.根据权利要求1所述的操舵控制系统，其特征在于，
所述方向切换阀输入有与用于操作舵板的来自操舵部的操作指令对应的操舵信号；
所述阻断条件包括：对于所述操舵指令，所述舵板的舵角没有变化的状态。


3.根据权利要求1或2所述的操舵控制系统，其特征在于，
所述阻断机构在阻止压液的流动时使所述液压泵为卸荷状态。


4.根据权利要求3所述的操舵控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：松冈嘉彦，大塚周丙，下舞高志，田中辰喜，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP