一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置制造方法及图纸

技术编号:23317890 阅读:27 留言:0更新日期:2020-02-11 18:48
本发明专利技术公开了一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置,包括底座以及机器人壳体,所述底座的下侧固定连接有碳纤维板,所述底板的法兰边处贯穿设有通孔,所述底座的上侧设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的侧壁上对称的固定连接有两个第一弹簧,两个所述第一弹簧远离第一滑块的一端固定连接在第一滑槽的内壁上,所述第一滑块的上侧固定连接有充电触板,所述充电触板的上侧平行设有两个第二滑槽,两个所述第二滑槽内均滑动连接有第二滑块。本发明专利技术具有良好的减震和降噪的效果,且结构简单、制造成本低廉,而且大幅提高了机器人接触式自主回充的成功率。

A magnetic suction charging device for robot with cooling device

【技术实现步骤摘要】
一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置
本专利技术涉及磁吸式充电
,尤其涉及一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置。
技术介绍
生活中,我们对于设备的要求越来越高,希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率,减少工作时间,提高使用效率,使之发挥出最大的价值。随着科技的发展,机器人的运用越来越广泛,现有的运动型机器人大多实现了自动回充功能。机器人自主回充装置通常分为基座充电和机器人人体充电两种。由于机器人充电时会发热,因此,采用磁吸式充电时,由于机器人的发热,会导致磁吸失效,使机器人在充电的过程中出现断充,长时间的充断电不仅降低了电池的使用寿命,还增加了机器人的充电时常,故需要设计出一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置是当下需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置,其结构简单、制造成本低廉,而且大幅提高了机器人接触式自主回充的成功率。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置,包括底座(1)以及机器人壳体(7),其特征在于,所述底座(1)的下侧固定连接有碳纤维板(17),所述底板(1)的法兰边处贯穿设有通孔(16),所述底座(1)的上侧设有第一滑槽(2),所述第一滑槽(2)内滑动连接有第一滑块(3),所述第一滑块(3)的侧壁上对称的固定连接有两个第一弹簧,两个所述第一弹簧远离第一滑块(3)的一端固定连接在第一滑槽(2)的内壁上,所述第一滑块(3)的上侧固定连接有充电触板(4),所述充电触板(4)的上侧平行设有两个第二滑槽(43),两个所述第二滑槽(43)内均滑动连接有第二滑块(42),两个所述第二滑块(42)的侧壁均对称的固...

【技术特征摘要】
1.一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置,包括底座(1)以及机器人壳体(7),其特征在于,所述底座(1)的下侧固定连接有碳纤维板(17),所述底板(1)的法兰边处贯穿设有通孔(16),所述底座(1)的上侧设有第一滑槽(2),所述第一滑槽(2)内滑动连接有第一滑块(3),所述第一滑块(3)的侧壁上对称的固定连接有两个第一弹簧,两个所述第一弹簧远离第一滑块(3)的一端固定连接在第一滑槽(2)的内壁上,所述第一滑块(3)的上侧固定连接有充电触板(4),所述充电触板(4)的上侧平行设有两个第二滑槽(43),两个所述第二滑槽(43)内均滑动连接有第二滑块(42),两个所述第二滑块(42)的侧壁均对称的固定连接有两个第二弹簧(44),所述每个第二弹簧(44)远离第二滑块(42)的一端均固定连接在第二滑槽(43)的内壁上,两个所述第二滑块(42)的上侧共同固定连接有充电抵板(15),所述充电抵板(15)的上侧固定连接有多个第三弹簧(14),所述每个第三弹簧(14)的上端共同固定连接有第三承载板(13),所述第三承载板(13)的上侧固定连接有吸能板(12),所述吸能板(12)的上侧固定连接有驱动电机(11),所述驱动电机(11)的输出轴上固定连接有飞轮(8),所述飞轮(8)的侧壁上固定连接有第一带轮(5),所述机器人壳体(7)的侧壁上设有动力传递机构,所述所述第一带轮(5)与动力传递机构的输入端共同设有皮带(18),所述机器人壳体(7)的内部设有隔音层(6),所述驱动电机(11)的侧壁上设有散热风扇(9),所述散热风扇(9)贯穿机器人壳体(7)的侧壁,所述散热风扇(9)与机器人壳体(7)之间设有密封圈(33),所述机器人壳体(7)的侧壁上设有消音装置,所述消音装置的进气口与散热风扇(9)相连接,所述机器人壳体(7)的侧壁上设有散热装置。


2.根据权利要求1所述的一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置,其特征在于,所述动力传递机构包括可拆卸连接在机器人壳体(7)的侧壁上的外盖板(21)和内盖板(20),所述外盖板(21)和内盖板(20)共同贯穿设有转轴(22),所述转轴(22)均与外盖板(21)和内盖板(20)转动连接,所述转轴(22)位于机器人壳体(7)内侧的一端固定连接有第二带轮(19),所述第一带轮(5)与第二带轮(19)共同设有皮带(18),所述转轴(22)位于机器人壳体(7)外侧的一端固定连接有行走轮(23)。


3.根据权利要求1所述的一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置,其特征在于,所述消音装置包括可拆卸连接在机器人壳体(7)的侧壁上的消音块(36),所述消音块(36)的侧壁上设有固定卡槽,所述机器人壳体(7)的侧壁上设有锁紧机构,所述锁紧机构与消音块(36)...

【专利技术属性】
技术研发人员:张黎寅丁翚
申请(专利权)人:南理工泰兴智能制造研究院有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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