基于柔性手套的人机交互系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于柔性手套的人机交互系统及方法，所述系统包括：柔性手套，包括手掌及若干指关节，所述指关节之间设有若干柔性传感器；数据采集模块，用于采集柔性传感器的电压信号；数据处理模块，用于对柔性传感器的形变信号进行滤波、放大和降噪处理后输出电压信号；数据判别模块，用于对电压信号进行判别，将不同的电压信号转变为对应的人机交互控制指令。本发明专利技术提供的人机交互系统具有制备方法简单、生物兼容性强、能耗低、制备成本低和程序逻辑信息易于编写等优势，且具备柔性、可拉伸等特性，在未来的人机交互领域具有广泛的应用前景。

Human computer interaction system and method based on flexible gloves

【技术实现步骤摘要】
基于柔性手套的人机交互系统及方法
本专利技术涉及柔性传感技术和人机交互
，特别是涉及一种基于柔性手套的人机交互系统及方法。
技术介绍
人机交互(human-machineinteraction，HMI)是指人与机器间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的信息交换过程。随着科学技术和交互概念的发展，“人机交互”概念在人们生产生活中的存在感越发凸显。人机交互方式主要经历了三个阶段，分别是批处理界面(batchinterface，BI)、命令行界面(commandlineinterface，CLI)和图形用户界面(graphicaluserinterface，GUI)。BI作为最原始的操作界面，是计算机刚刚出现时为降低计算机使用成本而提出的用户界面，用户将一批任务上传给系统之后便不再干预，由系统执行完成所有工作，基本不具备任何交互性；而CLI要求用户在DOS操作系统中，键入特定的命令行代码才能与计算机完成交互。这种命令行代码语法有严格的规范，容错率低，操作繁琐，门槛较高，很难向社会大众推广；自专利技术鼠标以来，人机交互进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于柔性手套的人机交互系统，其特征在于，所述系统包括：/n柔性手套，包括手掌及若干指关节，所述指关节之间设有若干柔性传感器；/n数据采集模块，用于采集柔性传感器的电压信号；/n数据处理模块，用于对柔性传感器的形变信号进行滤波、放大和降噪处理后输出电压信号；/n数据判别模块，用于对电压信号进行判别，将不同的电压信号转变为对应的人机交互控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性手套的人机交互系统，其特征在于，所述系统包括：
柔性手套，包括手掌及若干指关节，所述指关节之间设有若干柔性传感器；
数据采集模块，用于采集柔性传感器的电压信号；
数据处理模块，用于对柔性传感器的形变信号进行滤波、放大和降噪处理后输出电压信号；
数据判别模块，用于对电压信号进行判别，将不同的电压信号转变为对应的人机交互控制指令。


2.根据权利要求1所述的基于柔性手套的人机交互系统，其特征在于，所述指关节包括若干位于手指端部的第一指关节及位于第一指关节和手掌之间的第二指关节。


3.根据权利要求2所述的基于柔性手套的人机交互系统，其特征在于，所述第一指关节上设有第一安装槽及位于第一安装槽两侧的第一排线孔，第二指关节上设有第二安装槽及位于第二指关节两侧的第二排线孔，所述第一安装槽和/或第二安装槽用于固定安装柔性传感器。


4.根据权利要求1所述的基于柔性手套的人机交互系统，其特征在于，所述柔性传感器依次包括柔性基底、形变敏感层、电极以及封装层。


5.根据权利要求1所述的基于柔性手套的人机交互系统，其特征在于，所述电压信号为各柔性传感器电压信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤霞，章云霖，孙立宁，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32