【技术实现步骤摘要】
调节仪
本专利技术涉及一种调节仪。
技术介绍
存在称为加热冷却比例积分微分(ProportionIntegrationDifferentiation，PID)控制的控制方式，其根据通过PID运算而算出的操作量MV来切换加热输出与冷却输出，并且在许多控制设备中被采用。在加热冷却PID控制中，由于在加热侧与冷却侧操作器不同，所以响应特性不同，因此需要分别对加热侧与冷却侧设定适当的PID常数(比例带、积分时间、微分时间)。在挤出机等的应用中，作为要成形的制品的冷却方法，使用利用电磁阀(solenoidvalve)的冷水的流量控制，但由于冷却侧的工艺增益(processgain)过大，所以例如图11所示，多数情况下控制特性不呈线性，无法很好地进行调节仪的PID常数的切换，从而存在控制大幅紊乱的问题点。以往，对于所述问题，针对每个控制对象进行不同的PID调整，即，进行将自动调谐(auto-tuning，AT)设为与通常的具有线性的控制对象不同的方式等对策(参照专利文献1、专利文献2)。但是，在专利文献1、专利文...
【技术保护点】
1.一种调节仪，其特征在于，包括：/n比例积分微分运算部，构成为将设定值与控制量设为输入，通过比例积分微分控制运算来算出第一操作量；/n操作量输出部，构成为基于预先规定的表，将由所述比例积分微分运算部算出的所述第一操作量转换为第二操作量并输出到冷却装置，其中所述表是以将所述第一操作量能取的数值范围分割为多个区域，且所述第一操作量与转换后的所述第二操作量的关系在每个区域中不同的方式预先规定；以及/n区域切换点变更部，构成为根据用户的指示变更作为所述多个区域的边界的区域切换点。/n
【技术特征摘要】
20180727 JP 2018-1417671.一种调节仪，其特征在于，包括：
比例积分微分运算部，构成为将设定值与控制量设为输入，通过比例积分微分控制运算来算出第一操作量；
操作量输出部，构成为基于预先规定的表，将由所述比例积分微分运算部算出的所述第一操作量转换为第二操作量并输出到冷却装置，其中所述表是以将所述第一操作量能取的数值范围分割为多个区域，且所述第一操作量与转换后的所述第二操作量的关系在每个区域中不同的方式预先规定；以及
区域切换点变更部，构成为根据用户的指示变更作为所述多个区域的边界的区域切换点。
2.根据权利要求1所述的调节仪，其特征在于，
所述多个区域包括：
强冷却区域；
通常冷却区域，被设定在所述第一操作量比所述强冷却区域大的范围，且与所述第一操作量对应的所述第二操作量的变化比所述强冷却区域平缓；以及
极弱冷却区域，被设定在所述第一操作量比所述通常冷却区域大的范围，且与所述第一操作量对应的所述第二操作量的变化比所述通常冷却区域平缓，
所述区域切换点变更部根据所述用户的指示，变更作为所述强冷却区域与所述通常冷却区域的边界的所述区域切换点。
3.一种调节仪，其特征在于，包括：
比例积分微分运算部，构成为将设定值与控制量设为输入，通过比例积分微分控制运算来算出第一操作量；
操作量输出部，构成为基于预先规定的表，将由所述比例积分微分运算部算出的所述第一操作量转换为第二操作量并输出到加热装置，其中，所述表是以将所述第一操作量能取的数值范围分割为多个区域，且所述第一操作量与转换后的所述第二操作量的关系在每个区域中不同的方式预先规定；以及
区域切换点变更部，构成为根据用户的指示变更作为所述多个区域的边界的区域切换点。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的调节仪，其特征在于，
所述区域切换点变更部根据由所述用户指示的、所述区域切换点处的所述第二操作量的变更后的值，变更所述表，使得以所述区域切换点为边界而相邻的两个区域中的所述第一操作量与所述第二操作量的关系发生变化。
5.一种调节仪，其特征在于，包括：
比例积分微分运算部，构成为将设定值与控制量设为输入，通过比例积分微分控制运算来算出第一操作量；
第一操作量输出部，构成为在由所述比例积分微分运算部算出的所述第一操作量为冷却侧阈值以下的情况下，基于第一表，将由所述比例积分微分运算部算出的所述第一操作量转换为第二操作量并输...
【专利技术属性】
技术研发人员：滨之园亮，菅原文仁，牧野豊，谷口直俊，
申请(专利权)人：阿自倍尓株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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