本发明专利技术提供一种车辆用指示仪表。指针(20)对应于零位置(P0)和最大位置(Pmax)之间的旋转位置来指示车辆状态值。步进电机(M)通过向励磁绕组(32、33)施加与电角对应的驱动信号来旋转驱动指针(20)。控制向励磁绕组(32、33)施加的驱动信号的电角的控制单元(50)执行使电角变化以便使指针(20)从零位置(P0)旋转至最大位置(Pmax)的离零控制，基于在该离零控制中检测出指针(20)的停止时的电角，来判定指针(20)有无旋转异常。控制单元(50)在离零控制之后，执行使电角变化以便使指针(20)从最大位置(Pmax)旋转至零位置(P0)的归零控制，基于在该归零控制中检测出指针(20)的停止时的电角，来判定指针有无旋转异常。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种车辆用指示仪表。指针(20)对应于零位置(P0)和最大位置(Pmax)之间的旋转位置来指示车辆状态值。步进电机(M)通过向励磁绕组(32、33)施加与电角对应的驱动信号来旋转驱动指针(20)。控制向励磁绕组(32、33)施加的驱动信号的电角的控制单元(50)执行使电角变化以便使指针(20)从零位置(P0)旋转至最大位置(Pmax)的离零控制，基于在该离零控制中检测出指针(20)的停止时的电角，来判定指针(20)有无旋转异常。控制单元(50)在离零控制之后，执行使电角变化以便使指针(20)从最大位置(Pmax)旋转至零位置(P0)的归零控制，基于在该归零控制中检测出指针(20)的停止时的电角，来判定指针有无旋转异常。【专利说明】车辆用指示仪表关联申请的相互参照本公开基于于2012年5月17日申请的日本申请编号2012-113714号以及于2012年5月17日申请的日本申请编号2012-113715号的专利申请，在此引用它们的记载内容。
本专利技术涉及车辆用指示仪表。
技术介绍
以往，公知有如下车辆用指示仪表，该车辆用指示仪表通过利用步进电机旋转驱动指针，从而对应于零位置和最大位置之间的该指针的旋转位置来指示车辆状态值。例如在专利文献1中公开了通过向步进电机的励磁绕组施加与电角对应的驱动信号从而旋转驱动指针的车辆用指示仪表。 在专利文献1所公开的车辆用指示仪表中，通过限位机构(stopper mechanism)使指针停止在零位置。由此，自动地更新使指针旋转至零位置时的电角，从而能够高精度地执行驱动信号的电角控制。 专利文献1:日本专利第4760924号公报 在如上述所述的通过步进电机旋转驱动指针的车辆用指示仪表中，若在零位置和最大位置之间产生指针的旋转异常，则即便高精度地执行驱动信号的电角控制，也会导致车辆状态值的指示不良。虽然引起该问题的指针的旋转异常例如因指针、步进电机受到机械式的干扰等重要因素而产生，但是在专利文献1所公开的车辆用指示仪表中，无法自动地判定有无该旋转异常。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上说明了的问题而产生的，其目的在于提供一种自动地判定指针有无旋转异常的车辆用指示仪表。 根据本公开的第一方式，具备:指针，其对应于零位置和最大位置之间的旋转位置来指示车辆状态值；步进电机，其具有励磁绕组，通过向励磁绕组施加与电角对应的驱动信号，来旋转驱动指针；控制单元，其控制向励磁绕组施加的驱动信号的电角，执行离零控制，在该离零控制中，使电角变化，以便使指针从零位置朝向最大位置旋转；检测单元，其检测指针的停止；以及判定单元，其基于在离零控制中检测单元检测出指针的停止时的电角，判定指针有无旋转异常。 在这种结构中，执行离零控制，在该离零控制中，使驱动信号的电角变化，以便使指针从零位置朝向最大位置旋转。若在该离零控制中产生指针的旋转异常，则在指针因该旋转异常而停止的情况下被检测出的电角变得比指针旋转至最大位置时的正规的电角小。因此，在离零控制中，通过基于检测出指针的停止时的电角，能够自动地判定有无旋转异堂巾ο 根据本公开的第二方式，具备:指针，其对应于零位置和最大位置之间的旋转位置来指示车辆状态值；步进电机，其具有励磁绕组，通过向励磁绕组施加与电角对应的驱动信号，来旋转驱动指针；限位机构，其使指针停止在零位置；控制单元，其控制向励磁绕组施加的驱动信号的电角，在使电角变化以便使指针从零位置旋转至最大位置的离零控制之后，执行归零控制，在该归零控制中，使电角变化，以便使指针从最大位置朝向零位置旋转；检测单元，其检测指针的停止；以及判定单元，其基于在归零控制中检测单元检测出指针的停止时的电角，判定指针有无旋转异常。 根据这种结构，在使驱动信号的电角变化以便使指针从零位置旋转至最大位置的离零控制之后，执行归零控制，在该归零控制中，使该电角变化，以便使指针从最大位置朝向零位置旋转。这里，若在归零控制中产生指针的旋转异常，则由于指针在通过限位机构停止之前，因该旋转异常而停止，从而检测出的电角成为与正规的电角不同的角度。因此，在归零控制中，通过基于检测出指针的停止时的电角，能够自动地判定有无旋转异常。 【专利附图】【附图说明】 根据一边参照附图一边进行的如下的详细叙述，本公开的上述目的以及其他目的、特征、优点得以更加明确。在附图中: 图1是表示基于第一实施方式的车辆用指示仪表的主视图。 图2是图1的I1-1I线的剖面图。 图3是表示基于第一实施方式的车辆用指示仪表的电路结构的框图。 图4是表示与图1不同的作动状态的车辆用指示仪表的主视图。 图5是表示与图1不同的作动状态的车辆用指示仪表的主视图。 图6是表示与图1不同的作动状态的车辆用指示仪表的主视图。 图7是表示基于第一实施方式的车辆用指示仪表的主要部分的立体图。 图8是表示基于第一实施方式的车辆用指示仪表的主要部分的俯视图。 图9是用于说明基于第一实施方式的车辆用指示仪表的驱动信号的特性图。 图10是表示基于第一实施方式的检查处理的控制流程的流程图。 图11是表示第一实施方式中的正常时的动作例的特性图。 图12是表示第一实施方式中的异常时的动作例的特性图。 图13是表示基于第二实施方式的检查处理的控制流程的流程图。 图14是表示基于第三实施方式的检查处理的控制流程的流程图。 图15是表示第三实施方式中的正常时的动作例的特性图。 图16是表示第三实施方式中的离零异常时的动作例的特性图。 图17是表示第三实施方式中的归零异常时的动作例的特性图。 图18是表示基于第四实施方式的检查处理的控制流程的流程图。 图19是表示基于第一实施方式的变形例的检查处理的控制流程的流程图。 图20是表示基于第三实施方式的变形例的检查处理的控制流程的流程图。 【具体实施方式】 以下，基于附图对本专利技术的多个实施方式进行说明。其中，存在通过对各实施方式中的对应的结构要素标注相同的附图标记从而省略重复说明的情况。在各实施方式中仅对结构的一部分进行说明的情况下，对于该结构的其他部分，能够应用先行说明的其他实施方式的结构。另外，除了在各实施方式的说明中明示的结构组合之外，只要未对组合特别地造成妨碍，即便未明示，也能够将多个实施方式的结构彼此部分地组合。 (第一实施方式) 如图1所示，基于本专利技术的第一实施方式的车辆用指示仪表I (以下简称为“仪表I”)作为车速计被设置于车辆内的驾驶席前方。 (结构) 以下对仪表I的结构详细地进行说明。如图1?3所示，仪表I具备显示板10、指针20、转动内机30、基板40以及控制单元50。 图1、2所示的显示板10以将其显示面1a朝向驾驶席侧的方式配置。显示板10具有如图1所示那样显示车速值作为“车辆状态值”的车速显示部11。车速显示部11将多个车速值从其下限值亦即零值(Okm/h)至上限值(180km/h)以圆弧状显示。 指针20能够通过基端部21与转动内机30的连结而沿着显示面1a在归零方向X与离零方向Y旋转。指针20通过前端部22指示显示于车速显示部11的车速值中的与旋转位置对应的值。这里，如图4所示那样成为归零方向X的旋转极限本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆用指示仪表，其特征在于，具备：指针(20)，其对应于零位置(P0)和最大位置(Pmax)之间的旋转位置来指示车辆状态值；步进电机(M)，其具有励磁绕组(32、33)，通过向所述励磁绕组施加与电角对应的驱动信号，来旋转驱动所述指针；控制单元(50、S102～S106、S201)，其控制向所述励磁绕组施加的所述驱动信号的所述电角，执行离零控制，在该离零控制中，使所述电角变化，以便使所述指针从所述零位置朝向所述最大位置旋转；检测单元(50)，其检测所述指针的停止；以及判定单元(50、S102～S108、S202)，其基于在所述离零控制中所述检测单元检测出所述指针的停止时的所述电角，判定所述指针有无旋转异常。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩岛惠一，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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