接收系统、包括其的激光雷达以及回波接收的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种可用于激光雷达的接收系统，包括：接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；具有“开”和“关”状态的光调制器，所述光调制器设置在所述接收透镜的光路下游，并接收由所述接收透镜汇聚的光束；探测器，所述探测器设置在所述光调制器的下游，其中，所述光调制器配置成当处于“开”状态时，其允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上；当处于“关”状态时，不允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上。

Receiving system, lidar including it and method of echo receiving

【技术实现步骤摘要】
接收系统、包括其的激光雷达以及回波接收的方法
本专利技术大致涉及光电
，尤其涉及一种可用于激光雷达的接收系统、包括其的激光雷达以及激光雷达的回波接收处理的方法。
技术介绍
激光雷达LiDAR是激光主动探测传感器设备的一种统称，其工作原理大致如下：激光雷达的发射器发射出一束激光，激光光束遇到物体后，经过漫反射，返回至激光接收器，雷达模块根据发送和接收信号的时间间隔的一半乘以光速即可计算出发射器与物体的距离。Lidar系统要实现远距离测远性能，需要提高信噪比。在很多系统中，如采用SiPM等具有单光子灵敏度的探测器进行探测时，环境光引起的散粒噪声成为了系统中主要噪声来源，因此控制环境光变得尤为重要。扫描式固态激光雷达系统发射端可通过MEMS镜、OPA等扫描机构实现发射光束的扫描；接收端可以通过阵列探测器旁轴光路接收，或者可以通过前述扫描结构同轴光路接收。阵列探测器接收通常需要较大尺寸的探测器阵列，如APD或SiPM阵列，成本高，目前尚难以商业获得，阵列探测器成本很高；扫描机构同轴接收，有效接收口径受限于扫描机构可提供的接收口径，且必然存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于激光雷达的接收系统，包括：/n接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；/n具有“开”和“关”状态的光调制器，所述光调制器设置在所述接收透镜的光路下游，并接收由所述接收透镜汇聚的光束；/n探测器，所述探测器设置在所述光调制器的下游，/n其中，所述光调制器配置成当处于“开”状态时，其允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上；当处于“关”状态时，不允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可用于激光雷达的接收系统，包括：
接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；
具有“开”和“关”状态的光调制器，所述光调制器设置在所述接收透镜的光路下游，并接收由所述接收透镜汇聚的光束；
探测器，所述探测器设置在所述光调制器的下游，
其中，所述光调制器配置成当处于“开”状态时，其允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上；当处于“关”状态时，不允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上。


2.根据权利要求1所述的接收系统，所述光调制器包括数字微镜阵列，所述数字微镜阵列包括多个微反射单元，每个微反射单元可单独控制并可在“开”和“关”状态之间切换，当其中一个微反射单元处于“开”状态时，其允许入射到其上的光束被反射到所述探测器上；当其处于“关”状态时，将入射到其上的光束吸收，或者反射到光吸收部上。


3.根据权利要求1所述的接收系统，所述光调制器包括光阀，当所述光阀处于“开”状态时，允许入射到其上的光束通过，并入射到所述探测器上；当其处于“关”状态时，阻止入射到其上的光束通过。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的接收系统，还包括延迟透镜，所述延迟透镜设置在所述光调制器与所述探测器之间，配置成可将来自所述光调制器的光束汇聚到所述探测器上。


5.根据权利要求1-3中任一项所述的接收系统，其中所述光调制器设置在所述接收透镜的焦平面处，
所述接收系统还包括设置在所述接收透镜与所述光调制器之间的透镜阵列。


6.根据权利要求1-3中任一项所述的接收系统，其中所述接收系统包括N个光调制器和N个探测器，N大于1，其中每个光调制器具有相应的视场，任意两个光调制器的视场至少部分不重合。


7.一种激光雷达，包括：
发射系统，所述发射系统配置成可向激光雷达外部发射探测光束；和
接收系统，包括：
接收透镜，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世祥，王瑞，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31