一种基于多模块融合的室内外场景识别方法技术

一种基于多模块融合的室内外场景识别方法，包括：步骤1各个检测模块室内置信度的计算，步骤2根据室内置信度判断室内外场景。本发明专利技术在保证室内外场景识别准确的同时，还保证其具有较强的普适性。首先，通过传感器采集到的光强、温湿度、地磁等信息，计算出相对应的室内置信度；然后，根据各个模块计算出的室内置信度，通过函数计算出室内、室外的投票数；最后，根据室内、室外所得票数判断当前所处环境是在室内还是室外。

An indoor and outdoor scene recognition method based on multi module fusion

【技术实现步骤摘要】
一种基于多模块融合的室内外场景识别方法
本专利技术涉及室内外场景识别方法。
技术介绍
可穿戴式移动环境监测系统由于其便携性，可以实时为人们提供周边环境空气质量的信息。但是，室内环境空气质量的检测项目不同于室外环境，如室内检测甲醛，室外检测PM2.5。因此，如何准确的区分室内外场景是一个挑战。目前常见的室内外场景识别算法大多数是基于图像识别、环境信息特征以及设备预部署来实现的。这些算法针对特点的环境可以较准确的区分出室内外场景，但是当环境特别复杂时，这些算法的准确率会急剧下降。本专利技术可以减弱复杂的环境对室内外场景区分的影响，可以准确的区分室内外场景，具有较强的普适性。
技术实现思路
本专利技术要克服现有技术的上述缺点，提供一种多模块融合的室内外场景识别方法。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种多模块融合的室内外场景识别方法，包括以下步骤：步骤1：计算光强度模块、温度模块、湿度模块以及地磁模块的室内置信度；步骤2：根据计算出的各个模块的室内置信度，判断室内外场景。步骤1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多模块融合的室内外场景识别方法，包括以下步骤：/n步骤1：计算光强度模块、温度模块、湿度模块以及地磁模块的室内置信度，具体包括：/n11)光强度模块室内置信度计算。根据当前地区的经度计算出对应的时区，每个时区之间相差的经度是15度，计算公式如下：/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多模块融合的室内外场景识别方法，包括以下步骤：
步骤1：计算光强度模块、温度模块、湿度模块以及地磁模块的室内置信度，具体包括：
11)光强度模块室内置信度计算。根据当前地区的经度计算出对应的时区，每个时区之间相差的经度是15度，计算公式如下：



其中Z为当前时区，l为当前经度。
根据当地经度与当地所属时区经度的差计算当地的正午时间N，计算公式如下：
N＝12-(l/15-Z)(2-2)
判断当前日期处于这四个节气中的哪两个节气之间，然后根据一定的权重计算出当前日期的太阳入射角β，计算公式如下：



其中x为当前日期，d1和d2为两个节气的日期，α和γ为两个节气的太阳入射角度，day为计算两个日期之间相差天数的函数。
计算白天时间D，计算公式如下：



其中β为太阳入射角，q为当前地点的维度。
利用正午时间平分白天时间得出日出时间R和日落时间S，计算公式如下：
R＝N-D/2(2-5)
S＝N+D/2(2-6)
最后，根据光强度L以及光强阈值T计算出光强度的室内置信度CL，计算公式如下：



其中，T1＝2000-10×H，H为当前湿度，T2＝200。
12)温度模块室内置信度计算。根据温度序列[T1,T2,…,Tn]，n为温度序列的长度，计算温度序列的平均值AT，计算公式如下：



根据计算出的温度序列的平均值AT和当前温度t，计算温度序列的方差：计算公式如下：



其中VT表示温度序列的方差。
根据温度序列平均值AT和温度序列的方差VT，计算出基于温度的室内置信度CT，计算公式如下：



其中σ表示阈值，σ0设置为4，σ1设置为0.03。
13)湿度模块室内置信度计算。根据湿度序列[H1,H2,…,Hp]，p为湿度序列的长度，计算湿度序列的平均值AH，计算公式如下：



根据计算出的湿度序列的平均值AH和当前湿度h，计算湿度序列的方差：计算公式如下：



其中VH表示湿度序列的方差。
根据湿度序列平均值AH和湿度序列的方差VH，计算出基于湿度的室内置信度CH，计算公式如下：



其中σ表示阈值，σ2设置为5，σ3设置为1。
14)地磁模块室内置信度计算。根据地磁强度序列[M1,M2,…,Mq]，q为地磁强度序列的长度，计算地磁方差序列[V1,V2,…,Vm...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛科技，华子雯，汪敏豪，徐瑞吉，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33