【技术实现步骤摘要】
一种在线监测与移动巡检协同的电力电缆检测方法及装置
本专利技术属于输变电设备运行及管理
，具体涉及一种在线监测与移动巡检协同的电力电缆检测方法及装置。
技术介绍
随着我国城镇化建设的深入推进，电力电缆已成为城市电力输送的主动脉，对整个城市的供电安全起到至关重要的作用。高压电力电缆安装在地下通道(管廊或隧道)中，其恶劣运行环境给人力巡检带来巨大的困难。依靠人工运维不但工作量大、效率低，而且危险度高，尤其是电缆设备故障或通道环境异常时，现场工作的运检人员会有生命危险。而且，当前运维人员的增长速度远远跟不上电力电缆及隧道的增加速度，致使电力隧道运检工作面临巨大压力，电力设备安全运行存在隐患和风险。基于电力电缆及通道运行维护的特殊要求，在线监测系统和机器人巡检系统(即移动巡检系统)成为代替人工巡检的重要状态感知技术手段，不但能将人从危险繁杂的工作中解放出来，而且大大提升了运维效率。在目前电力电缆及通道运检中，在线监测系统(包含电力电缆本体在线监测装置、通道环境在线监测装置等设备)和机器人巡检系统应用越来越广，在一定程度...
【技术保护点】
1.一种在线监测与移动巡检协同的电力电缆检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n1)建立检测参量映射模型，所述检测参量映射模型为故障类型和反映故障类型的第一采集参量、第二采集参量的对应关系；所述第一采集参量为与故障类型对应的在线监测系统的采集参量，所述第二采集参量为与故障类型对应的移动巡检系统的采集参量；/n2)当在线监测系统检测到故障时，向移动巡检系统发送协助请求，根据检测到的故障类型确定第二采集参量；/n3)判断移动巡检系统返回的第二采集参量的检测结果，若检测结果为异常，则进行对应的故障报警动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种在线监测与移动巡检协同的电力电缆检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)建立检测参量映射模型，所述检测参量映射模型为故障类型和反映故障类型的第一采集参量、第二采集参量的对应关系；所述第一采集参量为与故障类型对应的在线监测系统的采集参量，所述第二采集参量为与故障类型对应的移动巡检系统的采集参量；
2)当在线监测系统检测到故障时，向移动巡检系统发送协助请求，根据检测到的故障类型确定第二采集参量；
3)判断移动巡检系统返回的第二采集参量的检测结果，若检测结果为异常，则进行对应的故障报警动作。
2.根据权利要求1所述的在线监测与移动巡检协同的电力电缆检测方法，其特征在于，步骤2)中，向移动巡检系统发送协助请求后，若在设定时间内未收到移动巡检系统发出的响应信号，则发出移动巡检系统无法协同信号。
3.根据权利要求1所述的在线监测与移动巡检协同的电力电缆检测方法，其特征在于，步骤3)中，若移动巡检系统返回的第二采集参量的检测结果为正常，则检查在线监测系统的回路是否正常或动作阈值设置是否合理。
4.根据权利要求1所述的在线监测与移动巡检协同的电力电缆检测方法，其特征在于，所述检测参量映射模型包括以下对应关系中的至少一种：
故障类型为盗割，对应的第一采集参量为护层环流和盗割监测，对应的第二采集参量为可见光图像；
故障类型为有害气体超标，对应的第一采集参量为环境气体，对应的第二采集参量为环境气体监测；
故障类型为局放，对应的第一采集参量为局放监测，对应的第二采集参量为声音信号和射频局放；
故障类型为温度异常，对应的第一采集参量为接头温度和光纤分布式测温，对应的第二采集参量为红外图像；
故障类型为水浸，对应的第一采集参量为水位监测，对应的第二采集参量为可见光图像；
故障类型为照明异常，对应的在线采集参量为照明监测，对应的第二采集参量为可见光图像。
5.一种在线监测与移动巡检协同的电力电缆检测方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：路光辉，李自强，孙抗，徐伟强，焦坡，周水斌，樊占峰，雍明超，牧继清，王伟杰，王志成，卢声，毛丽娜，胡建斌，
申请(专利权)人：许继集团有限公司，许继电气股份有限公司，许昌许继软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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