一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置及标定方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于传感器标定技术领域，涉及一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置及标定方法，其特征在于：将电位计置于舵机上，电位计的旋转输出轴和标定用的增量式编码器旋转轴用联轴器同轴连接，给电位计加上固定的基准电压源，获取相应的电位计输出端的电压，通过转动电位计至不同角度时，对应的电位计电压输出值，得到电位计输出端电压和电位计旋转角度的线性关系系数，计算出电位计的满量程电行程角度。本发明专利技术能考虑舵机对电位计精度的影响，对电位计的电行程满量程角度标定，具有精度高、易操作、成本低的特点。

A potentiometer full range angle calibration device and calibration method based on incremental encoder

【技术实现步骤摘要】
一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置及标定方法
本专利技术属于传感器标定
，涉及电位计满量程角度标定方法，尤其涉及一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置及标定方法。
技术介绍
电位计可作为角位移测量元件，给电位计加上恒定电压源，电位计的输出端电压和角位移成线性关系；在一般的电动舵机控制系统中使用电位计作为舵机位置环角位移检测传感器，通过检测电位计的输出电压就可以知道舵机的舵偏角度。在高精度伺服电动舵机系统中需要精确地反馈位置环角位移量，故需要知道所使用的电位计的精确满量程角度。由于电位计的生产加工工艺所致，同一型号同一生产批次的电位计的实际电行程也会存在一定的角度差异，因此要对电位计进行标定，现有的标定方法虽然能对电位计的精度进行标定，但是在在高精度伺服电动舵机系统中，对电位计的精度要求较高，同时在应用过程中，舵机也会电位计的精度产生影响，因此，需要对高精度伺服电动舵机系统使用过程中的电位计进行满量程标定。
技术实现思路
针对现有电位计精度不高以及舵机对电位计精度的影响，本专利技术提供一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定方法，其特征在于：所述标定方法包括以下步骤：/n1)将电位计(1)置于舵机(2)上，待标定电位计(1)的输出轴与增量式编码器(4)同轴连接；/n2)给电位计输入端施加基准电压V1，从增量式编码器(4)上获取电位计输出端的电压值，旋转电位计输出轴W1角度，使电位计输出端的电压接近0V，记录位置W1的电位计输出端电压值AD1；再将电位计输出轴旋转W2角度，使电位计输出端的电压接近V1，记录W2位置的电位计输出端电压值AD2；同时记录电位计(1)从W1位置旋转至W2位置时增量式编码器(4)输出脉冲数n；/n3)通过步骤2)得到的参数计算得出电位计(1)的...

【技术特征摘要】
1.一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定方法，其特征在于：所述标定方法包括以下步骤：
1)将电位计(1)置于舵机(2)上，待标定电位计(1)的输出轴与增量式编码器(4)同轴连接；
2)给电位计输入端施加基准电压V1，从增量式编码器(4)上获取电位计输出端的电压值，旋转电位计输出轴W1角度，使电位计输出端的电压接近0V，记录位置W1的电位计输出端电压值AD1；再将电位计输出轴旋转W2角度，使电位计输出端的电压接近V1，记录W2位置的电位计输出端电压值AD2；同时记录电位计(1)从W1位置旋转至W2位置时增量式编码器(4)输出脉冲数n；
3)通过步骤2)得到的参数计算得出电位计(1)的两个位置点的角度增量ΔW＝|W2-W1|，从而计算出电位计的输出端电压和角位移量的线性关系系数
4)根据步骤3)得到的线性关系系数K计算出电位计电行程满量程角度W＝K·V1；增量式编码器旋转360度输出的脉冲数量为


2.根据权利要求1所述的基于增量式编码器的电位计满量程角度标定方法，其特征在于：所述步骤1)的具体实现过程是：电位计的输出轴通过联轴器(3)与增量式编码器(4)的转轴同轴相连。


3.根据权利要求1所述的基于增量式编码器的电位计满量程角度标定方法，其特征在于：所述电位计输出端电压值的获取方法是：电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小亭，李支超，
申请(专利权)人：西安航天信控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61