【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过三个齿轮确定转向轴的旋转角度
本专利技术涉及一种确定转向轴的旋转角度的方法，其中，从多个齿轮的相应的旋转角度确定转向轴的旋转角度。本专利技术的其他方面涉及用于确定转向轴的旋转角度的控制单元和测量装置。本专利技术的第四方面涉及一种具有所述轴的机动车辆。
技术介绍
从现有技术中已知用于确定转向轴的旋转角度的方法。例如，连接到转向轴的主齿轮驱动具有不同齿数的两个副齿轮。可以借助相应的角度传感器来检测两个副齿轮的相应旋转角度。从副齿轮的两个旋转角度，借助于诺尼乌斯原理，可以在多次旋转中分别确定转向轴的旋转角度。例如从FR2697081A1中已知类似的装置。例如，z1、z2是副齿轮Z1和Z2的相应的齿数，其中z1小于z2，并且z1和z2是互质的。主齿轮的齿数对应于l。轴的可检测角度范围在这种情况下例如可以为z1·z2·360÷l。z1和z2越大，可检测到的角度范围就越大，但是角度传感器必须越精确，以避免精度降低。如果g1是检测副齿轮Z1的运动的第一角度传感器S1的精度，则转向轴的旋转角度的总精度G1由公式G1＝g1·z1÷...
【技术保护点】
1.一种用于确定转向轴(2)的旋转角度(E)的方法，具有以下步骤：/n-检测齿轮装置的三个齿轮(Z1，Z2，Z3)的相应旋转角度(W1，W2，W3)，其中，具有不同的齿数(z1，z2，z3)的三个齿轮(Z1，Z2，Z3)与转向轴(2)的齿圈(10)啮合，以及/n-根据预定的提取规则，基于三个齿轮(Z1，Z2，Z3)的相应旋转角度(W1，W2，W3)确定转向轴(2)的旋转角度(E)，其中，通过全部相应旋转角度(W1，W2，W3)在预定的角度范围内明确地限定转向轴(2)的旋转角度(E)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20170426 DE 102017108863.61.一种用于确定转向轴(2)的旋转角度(E)的方法，具有以下步骤：
-检测齿轮装置的三个齿轮(Z1，Z2，Z3)的相应旋转角度(W1，W2，W3)，其中，具有不同的齿数(z1，z2，z3)的三个齿轮(Z1，Z2，Z3)与转向轴(2)的齿圈(10)啮合，以及
-根据预定的提取规则，基于三个齿轮(Z1，Z2，Z3)的相应旋转角度(W1，W2，W3)确定转向轴(2)的旋转角度(E)，其中，通过全部相应旋转角度(W1，W2，W3)在预定的角度范围内明确地限定转向轴(2)的旋转角度(E)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述预定的提取规则包括，在三个齿轮(Z1，Z2，Z3)内，选择两个不同的齿轮对(Z1，Z2)、(Z1，Z3)(V0)，其中，三个齿轮(Z1，Z2，Z3)中的第一齿轮(Z1)被包括在两个齿轮对(Z1，Z2)、(Z1，Z3)中，并且其中，通过两个齿轮对(Z1，Z2)、(Z1，Z3)的相应旋转角度(W1，W2，W3)，第一齿轮(Z1)的完整圈数(U)能够在相应的部分角度范围内明确地确定。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
-从两个齿轮对(Z1，Z2)、(Z1，Z3)中的第一齿轮对(Z1，Z2)的齿轮(Z1，Z2)的相应旋转角度(W1，W2)确定第一齿轮(Z1)的完整圈数的第一值(U1)(V1)，和
-从两个齿轮对(Z1，Z2)、(Z1，Z3)中的第二齿轮对(Z1，Z3)的齿轮(Z2，Z3)的相应旋转角度(W1，W3)确定第一齿轮(Z1)的完整圈数的第二值(U2)(V2)。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
在每种情况下，所述第一齿轮(Z1)的完整圈数的第一值(U1)和第二值(U2)通过非尼乌斯原理确定。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，
其特征在于，
-如果第一值(U1)小于第二值(U2)，则将第一预定相加值加到第一值(U1)(V6)，
-如果第二值(U2)小于第一值(U1)，则将第二预定相加值加到第二值(U2)(V5)，
-将相应的预定相加值迭代地加到第一值(U1)和第二值(2)，直到第一值(U1)和第二值(U2)对应为止。
6.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于，
技术研发人员：L坦德约奇西，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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