微小型舵机减速器制造技术

本实用新型专利技术属于减速器技术领域，涉及一种微小型舵机减速器，包括壳体以及均置于壳体内部的轴、大轴承、小轴承和齿轮组件；壳体上还设置有感应器组件，感应器组件与轴上靠近小轴承的一端相连；齿轮组件包括相互垂直啮合的大锥齿轮以及小锥齿轮；大锥齿轮套装在轴上且大锥齿轮的两端分别通过大轴承以及小轴承固定在轴上；感应器组件包括角位移传感器、感应器压环、感应磁铁以及磁铁套；感应磁铁一端与轴上靠近小轴承的一端相连，感应磁铁另一端与角位移传感器相连，且角位移传感应器通过感应器压环固定在壳体上。本实用新型专利技术尺寸小，重量轻、结构精密，内部空间紧凑，直角转向，转动力矩大，且具有实时检测和控制的特点。

【技术实现步骤摘要】
微小型舵机减速器
本技术属于减速器
，涉及一种舵机减速器；尤其涉及一种微小型舵机减速器。
技术介绍
减速器是导弹控制中舵机的重要组成部件，减速器的性能指标直接决定着舵机的性能，从而影响导弹航向的精准度。目前舵机常用大口径导弹使用的舵机，因其空间大，因此对舵机减速器的尺寸大小要求不是很严格，但随着市场需求，小型化导弹不断发展，由于空间小，相应的对舵机减速器也要减小，而现有减速器存在体积大，重量大，难以适应小型导弹的控制问题，而尺寸小减速器，但是精度还要控制很高，这也是一个研究者所面临的问题。
技术实现思路
为了解决现有舵机减速器尺寸大、重量大、精度控制的技术问题，本技术提供一种尺寸小，重量轻，直角转向，转动力矩大，精度能实时控制的微小型舵机减速器。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种微小型舵机减速器，包括壳体以及均置于壳体内部的轴、大轴承、小轴承和齿轮组件；所述齿轮组件套装在轴上，且所述齿轮组件的两端分别通过大轴承以及小轴承固定在轴上；所述壳体上还设置有感应器组件；所述感应器组件与轴上靠近小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微小型舵机减速器，其特征在于：所述微小型舵机减速器包括壳体(10)以及均置于壳体(10)内部的轴(4)、大轴承(1)、小轴承(5)和齿轮组件；所述齿轮组件套装在轴(4)上，且所述齿轮组件的两端分别通过大轴承(1)以及小轴承(5)固定在轴(4)上；所述壳体(10)上还设置有感应器组件；所述感应器组件与轴(4)上靠近小轴承(5)的一端相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种微小型舵机减速器，其特征在于：所述微小型舵机减速器包括壳体(10)以及均置于壳体(10)内部的轴(4)、大轴承(1)、小轴承(5)和齿轮组件；所述齿轮组件套装在轴(4)上，且所述齿轮组件的两端分别通过大轴承(1)以及小轴承(5)固定在轴(4)上；所述壳体(10)上还设置有感应器组件；所述感应器组件与轴(4)上靠近小轴承(5)的一端相连。


2.根据权利要求1所述的微小型舵机减速器，其特征在于：所述齿轮组件包括相互垂直啮合的大锥齿轮(2)以及小锥齿轮(3)；所述大锥齿轮(2)套装在轴(4)上且大锥齿轮(2)的两端分别通过大轴承(1)以及小轴承(5)固定在轴(4)上；所述小锥齿轮(3)置于轴(4)的下方。


3.根据权利要求2所述的微小型舵机减速器，其特征在于：所述大锥齿轮(2)与小锥齿轮(3)之间的模数比为0.1-0.5，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小亭，米亚松，
申请(专利权)人：西安航天信控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61