一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，该平台包括惯性测量单元接口、数据采集单元、数据处理单元、实时显示单元、数据保存单元以及复位单元；实时显示单元可以将解析出的角速度信息和加速度信息、陀螺漂移量、测量单元的角度信息等实时显示。该平台能更方便直观的监测惯性测量单元的数据变化，完成信号采集、预处理、保存、实时显示、计算等功能。

An inertial measurement unit test platform based on LabWindows / CVI

【技术实现步骤摘要】
一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台
本专利技术属于惯性单元检测技术，具体涉及一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台
技术介绍
惯性测量单元是用于检测载体三轴角速度信息和加速度信息的系统，是控制系统中不可缺失的器件，但其数据传输一般都采用串口发送给上位机。如何直观、方便的监测惯性测量单元性能的好坏，是工程实践中经常面临的问题。通常都是通过串口助手采集接收到惯性测量单元的数据，然后才能进行下一步的处理，不具有实时性，无法方便直观的反映惯性测量单元的实时变化，不利于全面反映惯性测量单元性能优劣。因此，需提供一种能实时反应测量单元的数据变化的测试平台。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种能更方便直观的监测惯性测量单元的数据变化，完成信号采集、预处理、保存、实时显示和计算等功能的惯性测量单元测试平台，以解决现有技术存在的问题技术方案：一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，所述测试平台包括惯性测量单元接口、数据采集单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，其特征在于，所述测试平台包括惯性测量单元接口、数据采集单元、数据处理单元、实时显示单元、数据保存单元以及复位单元；/n所述实时显示单元可以将解析出的角速度信息和加速度信息、陀螺漂移量、测量单元的角度信息等实时显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，其特征在于，所述测试平台包括惯性测量单元接口、数据采集单元、数据处理单元、实时显示单元、数据保存单元以及复位单元；
所述实时显示单元可以将解析出的角速度信息和加速度信息、陀螺漂移量、测量单元的角度信息等实时显示。


2.根据权利要求1所述的基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，其特征在于，所述惯性单元测量接口用于接收惯性测量单元的数据。


3.根据权利要求1所述的基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，其特征在于，所述数据采集单元采用定时器设置，每间隔一段时间读取一次串口输入缓冲区的数据。


4.根据权利要求1所述的基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，其特征在于，所述数据处理单元包括陀螺数据解析单元、角度计算单元和加速度数据解析...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，仇振安，巴学杰，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：河南;41