在运输系统中跟踪物体的方法、设备和计算机程序产品技术方案

在运输系统中跟踪物体的方法、设备和计算机程序产品。描述了一种用于在运输系统中跟踪物体的方法。该方法包括基于定位系统确定所述物体在第一时间的第一位置。所述第一位置包括在第一区域中。该方法包括基于运动传感器确定所述物体正在移动。所述运动传感器在所述第一时间之后的第二时间确定所述物体正在移动。该方法包括基于所述定位系统确定所述物体在所述第二时间之后的第三时间的第二位置；以及响应于确定所述物体已经移动到与所述第一区域不同的第二区域中的第二位置，将所述物体的移动时间设定为所述第二时间。还描述了相关的系统、设备和计算机程序产品。

Methods, equipment and computer program products for tracking objects in transportation systems

【技术实现步骤摘要】
在运输系统中跟踪物体的方法、设备和计算机程序产品
本文描述的各种实施方式涉及运输系统中的物体。
技术介绍
运输系统利用诸如卡车、货车、火车、船舶和飞行器的各种运输方式在国内和/或国际运输货物、商品和其他物体。现代运输系统可包括跨越多种运输模式和/或多个运输承运商的复杂物流。因为在将货物从运输网络中的源点运输到目的地点的过程中运输模式和/或承运商变化，所以可以包括各种路点(waypoint)。路点是路线或行驶线上的点或位置、停靠点、或者航线或路线改变的点。在运输过程中，货主、运输协调员和/或承运商需要关于货物位置的准确信息。因此，需要一种允许高效和/或自动跟踪运输网络中的货物的技术。
技术实现思路
本文描述的各种实施方式提供了一种跟踪运输系统中的物体的方法。该方法包括基于定位系统确定物体在第一时间的第一位置。该第一位置包括在第一区域中。该方法包括基于运动传感器确定物体正在移动。运动传感器确定物体在第一时间之后的第二时间正在移动。该方法包括：基于定位系统确定物体在第二时间之后的第三时间的第二位置，以及响应于确定物体已经移动到与第一区域不同的第二区域中的第二位置，将物体的移动时间设定为第二时间。在一些实施方式中，运动传感器可以以第一周期速率周期性地确定物体是否正在移动。位置系统可以以第二周期速率确定物体的当前位置。第一周期速率可以快于第二周期速率。响应于确定物体正在移动，可以保存与第二时间有关的信息。该方法可以响应于确定物体没有移动而避免保存与周期性地检查物体的移动有关的信息。周期性地确定物体是否正在移动的运动传感器的第一周期速率可以比确定物体的当前位置的位置系统的第二周期速率快至少十倍。设定移动时间的步骤可以发生在第三时间之后的第四时间。第二位置可以与运输系统中的、物体被指定到达或离开的路点相关联。在一些实施方式中，该方法可以包括基于从定位系统周期性地提供的周期性当前位置信息确定物体的相应当前位置，并且基于确定同一位置区域中的相应当前位置的数量大于阈值数量，识别物体是静止的。该方法可以包括将同一位置区域映射到运输系统中的路点，基于与位于同一位置区域的相应当前位置中的第一相应当前位置相关联的第一路点时间、以及与位于该同一位置区域的相应当前位置中的第二相应当前位置相关联的第二路点时间来确定路点停止时间；以及基于路点停止时间超过阈值时间来将该路点识别为运输系统中的狭路。与位于同一位置区域的相应当前位置中的第二相应当前位置相关联的第二路点时间可以对应于位于同一位置区域中的相应当前位置的最近出现时间。在一些实施方式中，该方法可以包括确定同一位置区域对应于运输系统中的路点之间的运输位置区域，以及基于识别出物体是静止的并且确定同一位置区域对应于路点之间的运输位置区域来识别运输系统中的延迟区域。该方法可以包括：响应于识别出物体是静止的，基于物体的相应当前位置的聚合来确定同一位置区域中的平均位置。在一些实施方式中，该方法可以包括：响应于相应当前位置中的一些相应当前位置位于与相应当前位置中的前一个相应当前位置不同的位置区域，丢弃物体的相应当前位置中的一些相应当前位置。响应于当前位置中的处于同一位置区域中的一些当前位置的数量小于阈值数量，丢弃物体的相应当前位置中的一些相应当前位置。在一些实施方式中，该方法可以包括：响应于基于定位系统确定物体尚未移动到与第一区域不同的新区域，丢弃与无效移动相关的第二时间。运动传感器可包括加速度计或陀螺仪。定位系统可以包括全球定位系统(GPS)。一些实施方式涉及一种用于在运输系统中跟踪物体的计算机程序产品，该计算机程序产品包括非暂时性计算机可读存储介质，非暂时性计算机可读存储介质具有包含在介质中的计算机可读程序代码，当该计算机可读程序代码被处理器执行时，使处理器执行本文所述任何操作的方法。一些实施方式涉及一种无线电子设备，该无线电子设备包括处理器和联接到处理器并且存储计算机可读程序代码的存储器，当该计算机可读程序代码由处理器执行时，使得处理器执行以下操作：接收第一信息，该第一信息包括第一时间和基于定位系统的、物体的第一位置。该第一位置包括在第一区域中。处理器可以执行的操作包括从运动传感器接收第二信息，该第二信息包括物体正在移动的指示和物体正在移动的第二时间。第二时间发生在第一时间之后。处理器可以执行的操作包括：接收第三信息，该第三信息包括第三时间和基于定位系统的、物体移动到的第二位置。第三时间发生在第二时间之后。处理器可以执行的操作包括响应于确定物体已经移动至与第一区域不同的第二区域中的第二位置，将物体的移动时间设定为第二时间。在一些实施方式中，无线电子设备的处理器还可以被配置为执行以下操作，包括：基于从定位系统周期性地提供的周期性当前位置信息，确定物体的相应当前位置；以及基于确定同一位置区域中的相应当前位置的数量大于阈值数量，识别物体是静止的。处理器还可以被配置为执行以下操作，包括：将同一位置区域映射到运输系统中的路点；基于与位于同一位置区域的相应当前位置中的第一相应当前位置相关联的第一路点时间、以及与位于同一位置区域的相应当前位置中的第二相应当前位置相关联的第二路点时间，确定路点停止时间；以及基于路点停止时间超过阈值时间，将路点识别为运输系统中的狭路。一些实施方式涉及一种用于在运输系统中跟踪物体的系统。该系统包括处理器和联接到该处理器并存储计算机可读程序代码的存储器，该计算机可读程序代码在由处理器执行时使处理器执行以下操作，包括：基于定位系统确定物体在第一时间的第一位置。第一位置包括在第一区域中。该方法包括基于运动传感器确定物体正在移动。运动传感器确定物体在第一时间之后的第二时间正在移动。该方法包括：基于定位系统确定物体在第二时间之后的第三时间的第二位置，以及响应于确定物体已经移动到与第一区域不同的第二区域中的第二位置，将物体的移动时间设定为第二时间。应注意，关于一个实施方式描述的专利技术构思的各方面可以被结合在不同的实施方式中，尽管没有对于其的具体描述。也就是说，所有实施方式和/或任何实施方式的特征可以以任何方式和/或组合进行组合。还可以执行根据本文描述的任何实施方式的其他操作。在下面阐述的说明书中详细描述了本专利技术构思的这些和其他方面。附图说明图1和图2示出了根据本文描述的各种实施方式的运输系统中的货物。图3至图9是根据本文描述的各种实施方式的、跟踪运输系统中的物体的操作的流程图。图10和图11是根据本文描述的各种实施方式的无线电子设备的框图。具体实施方式在下文中将参考附图更全面地描述各种实施方式。其他实施方式可以采取许多不同的形式，并且不应被解释为限于此处阐述的实施方式。相同的附图标记自始至终指代相同的要素。运输系统包括跨越广阔地理区域的、使用多种运输模式和/或多个运输承运商的复杂物流。在运输路径中可以包括各种路点，因为在运输网络中将物体从源点运输到目的地点涉及各种运输模式和/或承运商。如本文所使用的，路点可以是路线或行驶线上的点或位置，其可以包括起点、目的地点或二者之间将运输路线的各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在运输系统中跟踪物体(130)的方法，所述方法包括以下步骤：/n基于定位系统确定(310)所述物体(130)在第一时间的第一位置，其中所述第一位置包括在第一区域中；/n基于运动传感器确定(320)所述物体(130)正在移动，其中所述运动传感器确定所述物体(130)在所述第一时间之后的第二时间正在移动；/n基于所述定位系统确定(330)所述物体(130)在所述第二时间之后的第三时间的第二位置；以及/n响应于确定所述物体(130)已经移动到与所述第一区域不同的第二区域中的第二位置，并且响应于由所述运动传感器确定所述物体正在移动，将所述物体(130)的移动时间设定(340)为所述第二时间。/n

【技术特征摘要】
20180713 SE 183022081.一种用于在运输系统中跟踪物体(130)的方法，所述方法包括以下步骤：
基于定位系统确定(310)所述物体(130)在第一时间的第一位置，其中所述第一位置包括在第一区域中；
基于运动传感器确定(320)所述物体(130)正在移动，其中所述运动传感器确定所述物体(130)在所述第一时间之后的第二时间正在移动；
基于所述定位系统确定(330)所述物体(130)在所述第二时间之后的第三时间的第二位置；以及
响应于确定所述物体(130)已经移动到与所述第一区域不同的第二区域中的第二位置，并且响应于由所述运动传感器确定所述物体正在移动，将所述物体(130)的移动时间设定(340)为所述第二时间。


2.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述运动传感器以第一周期速率周期性地确定所述物体(130)是否正在移动，
其中，所述位置系统以第二周期速率确定所述物体(130)的当前位置，并且
其中，所述第一周期速率快于所述第二周期速率。


3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
响应于确定所述物体(130)正在移动，保存与所述第二时间有关的信息，以及
响应于确定所述物体(130)没有移动，避免保存与周期性地检查所述物体(130)的移动有关的信息。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，设定移动时间的步骤发生在所述第三时间之后的第四时间。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述第二位置与所述运输系统中的、所述物体(130)被指定到达或离开的路点相关联。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
基于从所述定位系统周期性地提供的周期性当前位置信息，确定(410)所述物体(130)的相应当前位置；以及
基于确定同一位置区域中的相应当前位置的数量大于阈值数量，识别(420)所述物体(130)是静止的。


7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
将所述同一位置区域映射(510)到所述运输系统中的路点；
基于与位于所述同一位置区域的相应当前位置中的第一相应当前位置相关联的第一路点时间、以及与位于所述同一位置区域的相应当前位置中的第二相应当前位置相关联的第二路点时间，确定(520)路点停止时间；以及
基于所述路点停止时间超过阈值时间，将所述路点识别(530)为所述运输系统中的狭路。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，与位于所述同一位置区域的相应当前位置中的第二相应当前位置相关联的第二路点时间对应于位于所述同一位置区域中的相应当前位置的最近出现时间。


9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
确定(610)所述同一位置区域对应于所述运输系统中的路点之间的运输位置区域；以及
基于识别出所述物体(130)是静止的以及确定所述同一位置区域对应于路点之间的所述运输位置区域，识别(620)所述运输系统中的延迟区域。


10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
响应于识别出所述物体(130)是静止的，基于所述物体(130)的相应当前位置的聚合来确定(710)所述同一位置区域中的平均位置。


11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
响应于所述相应当前位置中的一些相应当前位置位于与所述相应当前位置中的前一个相应当前位置不同的位置区域中，丢弃(810)所述物体(130)的所述相应当前位置中的所述一些相应当前位置；以及
响应于当前位置中的处于所述同一位置区域的一些当前位置的数量小于阈值数量，丢弃(820)所述物体(130)的所述相应当前位置中的一些相应当前位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：M·蒂尔格伦，P·埃克斯纳，M·约翰逊，
申请(专利权)人：索尼移动通讯有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP