导航方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种导航方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，属于计算机和通信技术领域。所述方法包括：确定目标对象的当前导航的起点和终点，其中所述起点位于第一空间，所述终点位于第二空间；根据所述起点和终点规划所述当前导航的导航路线；确定所述导航路线上从所述第一空间进入所述第二空间的转换区域；根据处于所述转换区域内的所述导航路线，生成所述转换区域的惯性导航指引信息。本公开实施例的技术方案提供了一种导航方法，能够实现在转换区域采用惯性导航来指引用户，提高导航的准确性。

【技术实现步骤摘要】
导航方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质
本公开涉及计算机和通信
，具体而言，涉及一种导航方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
存在一种导航场景，例如用户从室外发起导航，以室内某个地址为目的地，此时导航系统会规划一条从室外到室内的导航路线，通常在室外空间，采用GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)导航方式；在室内空间，采用beacon(蓝牙)导航方式。但是，当用户从室外进入室内时，其连接处例如该室内的某个入口处的GPS信号和beacon信号均较弱，从而会导致在该入口处的导航准确度较低，给用户以错误的导航指引甚至无导航指引。因此，需要一种新的导航方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开实施例提供一种导航方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够提高导航的准确性和连贯性。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。本公开实施例提供一种导航方法，所述方法包括：确定目标对象的当前导航的起点和终点，其中所述起点位于第一空间，所述终点位于第二空间；根据所述起点和终点规划所述当前导航的导航路线；确定所述导航路线上从所述第一空间进入所述第二空间的转换区域；根据处于所述转换区域内的所述导航路线，生成所述转换区域的惯性导航指引信息。本公开实施例提供一种导航装置，所述装置包括：起终确定模块，配置为确定目标对象的当前导航的起点和终点，其中所述起点位于第一空间，所述终点位于第二空间；路线规划模块，配置为根据所述起点和终点规划所述当前导航的导航路线；转换确定模块，配置为确定所述导航路线上从所述第一空间进入所述第二空间的转换区域；导航指引模块，配置为根据处于所述转换区域内的所述导航路线，生成所述转换区域的惯性导航指引信息。本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的导航方法。本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，配置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的导航方法。在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，一方面，当目标对象(例如某个用户)发起当前导航时，首先确定所述当前导航的起点和终点，这里假设所述起点位于第一空间(例如室内或室外)，所述终点位于第二空间(例如室外或室内)，根据所述起点和终点规划出所述当前导航的导航路线，以实现一体化导航，即在室内外进行贯穿导航，若所述目标对象在所述第一空间和所述第二空间分别采用不同的交通方式，例如一者为驾车，另一者为步行，则可以同时实现驾车和步行不间断进行导航引导；另一方面，通过确定所述导航路线上从所述第一空间进入所述第二空间的转换区域，当所述目标对象进入所述转换区域之后，可以直接采用处于所述转换区域内的所述导航路线，来生成所述转换区域的惯性导航指引信息，即在转换区域采用惯性导航来进行导航指引，能够防止定位信号的丢失造成的导航中止，或者能够防止定位信号较弱导致的错误指引，提高了转换区域的导航精度，从而可以提升用户在导航过程中转换区域的进出体验，让用户可以平滑的由室外进入室内或者由室内走出/驶出室外，继续导航指引。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了可以应用本公开实施例的导航方法或导航装置的示例性系统架构的示意图；图2示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图；图3示意性示出了根据本公开的一实施例的导航方法的流程图；图4示意性示出了根据本公开的另一实施例的导航方法的流程图；图5示出了图3中所示的步骤S330在一实施例中的处理过程示意图；图6示出了图3中所示的步骤S340在一实施例中的处理过程示意图；图7示出了图3中所示的步骤S340在另一实施例中的处理过程示意图；图8示出了图7中所示的步骤S345在一实施例中的处理过程示意图；图9示意性示出了根据本公开的又一实施例的导航方法的流程图；图10示意性示出了根据本公开的一实施例的导航路线的示意图；图11示意性示出了基于图10的第一导航区域、室内外转换区域和第二导航区域的示意图；图12示意性示出了基于图10的确定室内外转换区域的示意图；图13示意性示出了基于图12确定的室内外转换区域的一体化导航的示意图；图14示意性示出了根据本公开的再一实施例的导航方法的流程图；图15示意性示出了根据本公开的一实施例的导航装置的框图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。图1示出了可以应用本公开实施例的导航方法或导航装置的示例性系统架构100的示意图。如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103中的一种或多种，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：/n确定目标对象的当前导航的起点和终点，其中所述起点位于第一空间，所述终点位于第二空间；/n根据所述起点和终点规划所述当前导航的导航路线；/n确定所述导航路线上从所述第一空间进入所述第二空间的转换区域；/n根据处于所述转换区域内的所述导航路线，生成所述转换区域的惯性导航指引信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：
确定目标对象的当前导航的起点和终点，其中所述起点位于第一空间，所述终点位于第二空间；
根据所述起点和终点规划所述当前导航的导航路线；
确定所述导航路线上从所述第一空间进入所述第二空间的转换区域；
根据处于所述转换区域内的所述导航路线，生成所述转换区域的惯性导航指引信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述导航路线上从所述第一空间进入所述第二空间的转换区域，包括：
获取所述导航路线上的各个节点信息；
根据各个节点信息确定从所述第一空间进入所述第二空间的连接处的位置坐标；
以所述连接处的位置坐标为中心点，建立包括第一轴和第二轴的坐标系，从所述中心点分别向所述第一轴的正反方向延伸第一预定距离，向所述第二轴的正反方向延伸第二预定距离，以确定所述转换区域。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据处于所述转换区域内的所述导航路线，生成所述转换区域的惯性导航指引信息，包括：
获取所述目标对象从所述起点进入所述转换区域之前的历史轨迹信息；
根据所述历史轨迹信息预测所述目标对象的行进方向和行进速度；
根据预测的所述目标对象的行进方向和行进速度确定处于所述转换区域内的导航路线上的导航投影点；
根据所述导航投影点移动指示标，作为所述惯性导航指引信息。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据处于所述转换区域内的所述导航路线，生成所述转换区域的惯性导航指引信息，包括：
在所述转换区域，定时接收所述目标对象的行进信息；
根据所述目标对象的行进信息确定处于所述转换区域内的导航路线上的导航投影点；
根据所述导航投影点移动指示标，作为所述惯性导航指引信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述转换区域，定时接收所述目标对象的行进信息，包括：
在所述转换区域，获取传感器信息；
根据所述传感器信息获得所述目标对象的行进信息。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述导航投影点移动指示标，包括：
若在当前时间间隔内未接收到所述目标对象的行进信息，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44