多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法及测试系统技术方案

本申请公开一种多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法及测试系统。该方法在所述多轴医用介入治疗设备上设置第一发光装置和第二发光装置，第一发光装置和第二发光装置各自发出的光束的路径与所述介入治疗设备发射的射线的路径重合，在所述第一发光装置和第二发光装置分别发出的光束的路径上放置ISO小球，该ISO小球的直径等于需求的ISO区域，通过可见光束与所述ISO小球的位置关系判断机架的运动精度是否符合要求，所以，可以快速的得到测试结果，测量结果直观、操作简便，此外，能适合悬吊型机架的测试，不再需要激光采集设备而使得成本低。

ISO accuracy test method and system of multi axis medical interventional therapy equipment

【技术实现步骤摘要】
多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法及测试系统
本申请涉及医疗设备的测试
，尤其涉及多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法及测试系统。
技术介绍
血管机在进行造影过程中，需要对造影部位进行3维成像或者延血管进行运动。为了获得清晰的图像，机架的ISO中心位置(病灶照射中心)够保证在一定的范围内，因此，我们需要对机架的ISO中心位置进行测量校验，以确认机架是否满足需求。现有技术对ISO中心位置的测量方式如下：在机架探测器和球管等部位上安置标靶，通过激光跟踪采集设备获得其运动轨迹，再通过计算拟合出ISO中心位置。这种方式的优点是测量精度高，缺点是成本高，操作复杂。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的部分或者所有问题，本申请提供一种多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法。该方法包括如下步骤：在所述多轴医用介入治疗设备上设置第一发光装置和第二发光装置，第一发光装置和第二发光装置各自发出的光束的路径与所述介入治疗设备发射的射线的路径重合；在所述第一发光装置和第二发光装置分别发出的光束的路径上放置ISO小球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n在所述多轴医用介入治疗设备上设置第一发光装置和第二发光装置，第一发光装置和第二发光装置各自发出的光束的路径与所述介入治疗设备发射的射线的路径重合；/n在所述第一发光装置和第二发光装置分别发出的光束的路径上放置ISO小球，该ISO小球的直径等于需求的ISO区域；/n在第一发光装置和第二发光装置分别发出的光束照射在所述ISO小球的中心位置后，分别转动所述多轴医用介入治疗设备的各转动轴以获得各个转动角度下所述第一发光装置和所述第二发光装置分别发出的光束与所述ISO小球的位置关系；/n根据所述光束与所述ISO小球的位...

【技术特征摘要】
1.一种多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
在所述多轴医用介入治疗设备上设置第一发光装置和第二发光装置，第一发光装置和第二发光装置各自发出的光束的路径与所述介入治疗设备发射的射线的路径重合；
在所述第一发光装置和第二发光装置分别发出的光束的路径上放置ISO小球，该ISO小球的直径等于需求的ISO区域；
在第一发光装置和第二发光装置分别发出的光束照射在所述ISO小球的中心位置后，分别转动所述多轴医用介入治疗设备的各转动轴以获得各个转动角度下所述第一发光装置和所述第二发光装置分别发出的光束与所述ISO小球的位置关系；
根据所述光束与所述ISO小球的位置关系判断所述多轴医用介入治疗设备的运动精度是否符合要求；
或者，在所述多轴医用介入治疗设备发射装置和接收装置，发射装置发射的信号的传输路径与所述介入治疗设备的射线的路径重合；
在所述发射装置发射的信号的传输路径上放置ISO小球，该ISO小球的直径等于需求的ISO区域；
在接收装置无法接收到发射装置发射的信号后，分别转动所述多轴医用介入治疗设备的各转动轴，在各个转动角度下，根据所述接收装置是否能接收到所述发射装置发出的信号判断所述多轴医用介入治疗设备的运动精度是否符合要求。


2.根据权利要求1所述的多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法，其特征在于，所述多轴医用介入治疗设备是具有机架的悬吊式血管机；所述第一发光装置安装于所述机架的L1轴，发出的光束还用于模拟该L1轴的轴线，所述第二发光装置安装于所述机架的球管；
或者，所述多轴医用介入治疗设备具有悬臂；该悬臂上设置有相对的探测器和球管，所述第一发光装置安装于探测器，所述第二发光装置安装于所述球管；
或者，所述多轴医用介入治疗设备是具有机架的悬吊式血管机；所述发射装置安装于所述机架的L1轴，发出的光束还用于模拟该L1轴的轴线；所述接收装置安装于所述机架的球管；
或者，所述多轴医用介入治疗设备具有悬臂；该悬臂上设置有相对的探测器和球管，所述发射装置安装于探测器，所述接收装置安装于球管。


3.根据权利要求1或2所述的多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法，其特征在于，根据所述光束与所述ISO小球的位置关系判断所述多轴医用介入治疗设备的运动精度是否符合要求包括：
在所述多轴医用介入治疗设备的运动精度不符合要求的情况下，重新校准所述ISO小球的零位和所述多轴医用介入治疗设备的各转轴的零位以使得所述零位符合要求，在各零位符合要求后，再次转动所述多轴医用介入治疗设备的各转动轴以获得各个转动角度下所述第一发光装置发出和所述第二发光装置分别发出的光束与所述ISO小球的位置关系，并再次根据所述光束和ISO小球的位置关系确定所述医用介入治疗设备的运动精度是否符合要求；
根据所述接收装置是否能接收到所述发射装置发出的信号判断所述多轴医用介入治疗设备的运动精度是否符合要求包括：
在所述多轴医用介入治疗设备的运动精度不符合要求的情况下，重新校准所述ISO小球的零位和所述多轴医用介入治疗设备的各转轴的零位以使得所述零位符合要求，在各零位符合要求后，再次转动所述多轴医用介入治疗设备的各转动轴，再根据所述接收装置是否能接收到所述发射装置发出的信号判断所述多轴医用介入治疗设备的运动精度是否符合要求。


4.根据权利要求1或2所述的多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法，其特征在于，将所述ISO小球放置于ISO小球工装上，该ISO小球工装放置于所述多轴医用介入治疗设备的零位中心线左前侧或者右前侧30度～50度方向上以防止所述ISO小球工装干涉所述多轴医用介入治疗设备各轴的转动。


5.根据权利要求4所述的多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法，其特征在于，所述ISO小球工装包括底座、立于底座的支架、安装于所述支架的升降平台、水平伸缩装置、水平旋转装置和用于安装所述ISO小球的小球安装平台，其中，
所述升降平台在竖直方向相对于所述底座升降；
所述水平伸缩装置包括安装于所述升降平台的位于水平方向的导轨、与该导轨滑动连接的滑块以及与所述滑块连接并锁紧滑块于需求位置的锁紧结构；
所述水平旋转装置包括安装于所述滑块的旋转平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学振，
申请(专利权)人：北京东软医疗设备有限公司，东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11