本发明专利技术公开了一种摄像头伸缩旋转机构及穿戴类智能设备。摄像头伸缩旋转机构包括外壳、摄像头支架、伸缩机构、旋转机构和驱动组件，外壳上贯穿设有摄像头孔，摄像头支架滑动连接于外壳中的线性滑道上且能够相对于线性滑道旋转；驱动组件能够驱动伸缩机构带动摄像头支架线性往复运动，以使摄像头支架上的摄像头安装座经摄像头孔伸出外壳外或回缩至外壳内，且在线性往复运动的过程中，驱动组件驱动旋转机构带动摄像头支架旋转运动。驱动组件可以带动摄像头支架线性往复运动，从而可使摄像头伸出外壳以提供较大的视场角，也可回缩摄像头以降低摄像头被损伤的可能性，旋转机构带动摄像头旋转可调整摄像头拍摄角度。
Camera extension and rotation mechanism and wearable intelligent equipment
【技术实现步骤摘要】
摄像头伸缩旋转机构及穿戴类智能设备
本专利技术涉及穿戴类设备
，特别涉及一种摄像头伸缩旋转机构及穿戴类智能设备。
技术介绍
随着科技的发展，头戴设备等穿戴类设备在生活中的应用越来越广。目前，为最大程度地满足用户的拍摄需求，穿戴类设备通常要求具有较大的视场角，大约在160°左右，因此也导致了摄像头较多地裸露在外，增加了摄像头被损伤的可能性。因此，如何在保证视场角的同时，降低摄像头被损伤的可能性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种摄像头伸缩旋转机构，能够在保证视场角的同时，降低摄像头被损伤的可能性。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述摄像头伸缩旋转机构的穿戴类智能设备，该摄像头伸缩旋转机构能够在保证视场角的同时，降低摄像头被损伤的可能性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摄像头伸缩旋转机构，包括外壳、摄像头支架、伸缩机构、旋转机构和驱动组件，所述外壳上贯穿设有摄像头孔，所述摄像头支架滑动连接于所述外壳中的线性滑道上且能够相对于所述线性滑道旋转；所述驱动组件能够驱动所述伸缩机构带动所述摄像头支架线性往复运动，以使所述摄像头支架上的摄像头安装座经所述摄像头孔伸出所述外壳外或回缩至所述外壳内，且在所述线性往复运动的过程中，所述驱动组件驱动所述旋转机构带动所述摄像头支架旋转运动。优选地，所述伸缩机构包括伸缩凸轮，所述伸缩凸轮固定于伸缩转轴上，所述伸缩转轴传动连接于所述驱动组件的输出端；所述摄像头支架传动连接于所述伸缩凸轮，所述伸缩凸轮用于将所述伸缩转轴的转动运动转换为所述摄像头支架的往复直线运动。优选地，所述伸缩凸轮的外周面上沿周向设有与所述伸缩转轴的中心线距离不同的点，所述摄像头支架的一端滑动连接于所述伸缩凸轮的外周面上。优选地，所述旋转机构包括旋转凸轮，所述旋转凸轮固定于旋转转轴上，所述旋转转轴传动连接于所述驱动组件的输出端，所述旋转转轴与所述伸缩转轴相平行且分别转动连接于所述外壳，所述摄像头支架上固定设有转盘；所述线性往复运动的过程中，所述旋转凸轮在对应的驱动角范围内与所述转盘传动连接，以通过所述旋转转轴的转动带动所述摄像头支架旋转运动。优选地，所述线性往复运动的过程中，在对应的所述驱动角范围内，所述转盘传动连接于所述旋转凸轮的外周面在所述线性往复运动所在直线方向上的端点。优选地，在所述线性往复运动所在的直线方向上，所述转盘靠近所述旋转凸轮的端面上设有多个棘齿，所有所述棘齿绕所述摄像头支架的旋转中心线呈放射状分布；所述旋转凸轮的外周面上设有与所述棘齿啮合配合以传动连接的外齿轮。优选地，所述旋转转轴上设有两个所述旋转凸轮，两个所述旋转凸轮驱动所述转盘转动的方向相反，两个所述旋转凸轮对应的所述驱动角相错开设置；所述摄像头支架通过所述线性往复运动至伸出极限位置时，其中一个所述旋转凸轮外周面上在对应的所述驱动角范围内的最远点与所述转盘传动连接，且两个所述旋转凸轮外周面上在对应的所述驱动角范围内的最远点相错开180°。优选地，所述驱动组件包括旋转驱动源、固定于所述旋转驱动源的输出轴的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮；所述旋转转轴同轴心固定于所述主动齿轮，所述伸缩转轴同轴心固定于所述从动齿轮。优选地，所述摄像头支架上设有距离感应芯片，所述距离感应芯片用于检测所述摄像头支架进行所述线性往复运动的运动距离、以定位所述摄像头支架；所述距离感应芯片、所述驱动组件分别电连接于控制装置，所述控制装置用于根据所述距离感应芯片的检测结果控制所述驱动组件的启停与运行方向。一种穿戴类智能设备，包括摄像头，还包括如上述任一项所述的摄像头伸缩旋转机构，所述摄像头设于所述摄像头支架上。本专利技术提供的摄像头伸缩旋转机构，包括外壳、摄像头支架、伸缩机构、旋转机构和驱动组件，外壳上贯穿设有摄像头孔，摄像头支架滑动连接于外壳中的线性滑道上且能够相对于线性滑道旋转；驱动组件能够驱动伸缩机构带动摄像头支架线性往复运动，以使摄像头支架上的摄像头安装座经摄像头孔伸出外壳外或回缩至外壳内，且在线性往复运动的过程中，驱动组件驱动旋转机构带动摄像头支架旋转运动。驱动组件可以带动摄像头支架相对于摄像头孔线性往复运动，从而在需要使用摄像头时，调节摄像头伸出外壳，以保证摄像头具有较大的视场角，在不需要使用摄像头时，调节摄像头回缩至外壳内以隐藏摄像头，降低摄像头被损伤的可能性；同时，旋转机构带动摄像头旋转可调整摄像头朝向，以调整拍摄角度，而由于旋转机构带动摄像头旋转是在摄像头伸出的过程中完成的，能够提高对摄像头的位置与角度的调节效率，对摄像头位置和角度调节一步到位，优化用户体验。本专利技术提供的包括上述摄像头伸缩旋转机构的穿戴类智能设备，该摄像头伸缩旋转机构能够在保证视场角的同时，降低摄像头被损伤的可能性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一的爆炸图；图2为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中外壳的结构图；图3为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中第一旋转凸轮的结构图；图4为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中摄像头支架的结构图；图5为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中第二旋转凸轮的结构图；图6为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中旋转转轴部分的结构图；图7为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中伸缩转轴部分的结构图；图8为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中伸缩凸轮的结构图；图9为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一的凸轮装配示意图；图10为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中摄像头支架处于回缩极限位置时的内部结构图；图11为图10的部分结构侧视图；图12为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中在第一旋转凸轮与转盘传动连接时的内部结构图；图13为图12的部分结构侧视图；图14为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中在第二旋转凸轮与转盘传动连接时的内部结构图；图15为图14的部分结构侧视图；图16为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例二中伸缩凸轮的结构图；图17为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例三中伸缩凸轮的结构图；图18为本专利技术所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例四中旋转凸轮的结构图。附图标记：外壳1，支撑杆11，线性滑道12，摄像头孔13；旋转凸轮2，第一旋转凸轮21，第二旋转凸轮22，外齿轮23；摄像本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，包括外壳(1)、摄像头支架(3)、伸缩机构、旋转机构和驱动组件，所述外壳(1)上贯穿设有摄像头孔(13)，所述摄像头支架(3)滑动连接于所述外壳(1)中的线性滑道(12)上且能够相对于所述线性滑道(12)旋转；/n所述驱动组件能够驱动所述伸缩机构带动所述摄像头支架(3)线性往复运动，以使所述摄像头支架(3)上的摄像头安装座(31)经所述摄像头孔(13)伸出所述外壳(1)外或回缩至所述外壳(1)内，且在所述线性往复运动的过程中，所述驱动组件驱动所述旋转机构带动所述摄像头支架(3)旋转运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，包括外壳(1)、摄像头支架(3)、伸缩机构、旋转机构和驱动组件，所述外壳(1)上贯穿设有摄像头孔(13)，所述摄像头支架(3)滑动连接于所述外壳(1)中的线性滑道(12)上且能够相对于所述线性滑道(12)旋转；
所述驱动组件能够驱动所述伸缩机构带动所述摄像头支架(3)线性往复运动，以使所述摄像头支架(3)上的摄像头安装座(31)经所述摄像头孔(13)伸出所述外壳(1)外或回缩至所述外壳(1)内，且在所述线性往复运动的过程中，所述驱动组件驱动所述旋转机构带动所述摄像头支架(3)旋转运动。
2.根据权利要求1所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩凸轮(4)，所述伸缩凸轮(4)固定于伸缩转轴(5)上，所述伸缩转轴(5)传动连接于所述驱动组件的输出端；所述摄像头支架(3)传动连接于所述伸缩凸轮(4)，所述伸缩凸轮(4)用于将所述伸缩转轴(5)的转动运动转换为所述摄像头支架(3)的往复直线运动。
3.根据权利要求2所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述伸缩凸轮(4)的外周面上沿周向设有与所述伸缩转轴(5)的中心线距离不同的点，所述摄像头支架(3)的一端滑动连接于所述伸缩凸轮(4)的外周面上。
4.根据权利要求2所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转凸轮(2)，所述旋转凸轮(2)固定于旋转转轴(6)上，所述旋转转轴(6)传动连接于所述驱动组件的输出端，所述旋转转轴(6)与所述伸缩转轴(5)相平行且分别转动连接于所述外壳(1)，所述摄像头支架(3)上固定设有转盘(33)；
所述线性往复运动的过程中，所述旋转凸轮(2)在对应的驱动角范围内与所述转盘(33)传动连接，以通过所述旋转转轴(6)的转动带动所述摄像头支架(3)旋转运动。
5.根据权利要求4所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述线性往复运动的过程中，在对应的所述驱动角范围内，所述转盘(33)传动连接于所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：高爱丽，张文来，姜滨，迟小羽，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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