一种智能化管道敷设方法技术

本发明专利技术的目的在于提供一种智能化管道敷设方法,用于解决对地下槽沟内管道敷设的技术问题。一种智能化管道敷设的方法，包括以下步骤，S1:车辆支撑竖架上的行走轮带动车辆支撑横架移动至管道沟槽的上方；S2：大臂驱动液压缸驱动支撑大臂移动，使外夹持系统抵达被铺设管道的夹持位置；S3：外夹持系统中的夹持液压缸通过夹持臂对管路的外侧进行夹持；S4：大臂驱动液压缸再次驱动支撑大臂移动，通过外夹持系统带动被铺设管道抵达管路对接位置。

An intelligent pipe laying method

【技术实现步骤摘要】
一种智能化管道敷设方法
本专利技术涉及管道敷设
，具体地说是一种智能化管道敷设方法。
技术介绍
现有技术中，地下管道在敷设过程中，通常采用挖掘机，事先挖好槽沟，然后再利用吊具将管道敷设在地槽中。由于吊具通常以钢丝绳作为牵引件，因此管道吊装过程中，会出现偏转的情况，这就要求工人辅助推拉引导。所以，传统方式，虽然借助了机械工具，但是依然需要消耗较多人力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化管道敷设方法,用于解决对地下槽沟内管道敷设的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能化管道敷设的方法，包括以下步骤：S1:车辆支撑竖架上的行走轮带动车辆支撑横架移动至管道沟槽的上方；S2：大臂驱动液压缸驱动支撑大臂移动，使外夹持系统抵达被铺设管道的夹持位置；S3：外夹持系统中的夹持液压缸通过夹持臂对管路的外侧进行夹持；S4：大臂驱动液压缸再次驱动支撑大臂移动，通过外夹持系统带动被铺设管道抵达管路对接位置。优选的，在上述步骤S1中，开始工作前，车辆支撑横架相对管道沟槽朝上设置；在开始工作时，车辆支撑横架在支撑架调向液压马达的驱动下翻转。优选的，在上述步骤S1中，根据管道沟槽的深度，通过支撑架液压缸调节行走轮至车辆支撑横架下端之间的距离。优选的，在上述步骤S3中，通过夹持臂内侧的夹持压力传感器，检测夹持臂是否将管道夹持牢固。优选的，在外夹持系统与支撑大臂的前端之间增设夹持柔性调节机构，夹持柔性调节机构包括夹持调节横臂、夹持调节横向弹簧杆和夹持调节横向液压缸；外夹持系统的上端通过夹持调节横臂与支撑大臂可前后移动的连接；在上述步骤S2中，夹持调节横向液压缸通过前端的夹持调节横向弹簧杆调节夹持调节横臂相对支撑大臂的距离。优选的，外夹持系统抵达被铺设管道的夹持位置之前，支撑大臂首先在大臂驱动液压缸的驱动下，将内支撑系统伸入被敷设管道的后端内，内支撑系统包括内支撑轴腔、内支撑液压缸和内支撑块；内支撑系统伸入被敷设管道内后，内支撑轴腔周向上的内支撑液压缸驱动内支撑块支撑管道的内腔面。优选的，在内支撑轴腔的外端与支撑大臂的后端下方之间设有内支撑柔性调节机构，内支撑柔性调节机构包括内支撑调节固定筒、内支撑调节活动臂、内支撑调节液压缸(内设位移传感器的油缸)和内支撑竖向调节弹簧杆；内支撑调节液压缸的动力输出端通过内支撑竖向调节弹簧杆，调节内支撑轴腔相对被敷设管道的轴向位置，以达到同轴向目的。优选的，通过内支撑块上的内支撑距离检测开关，测量管道内径的大小。优选的，通过内支撑块外侧的内支撑压力传感器，检测内支撑块是否与管道的内侧臂充分接触；优选的，被敷设管道抵达对接位置后，通过密封系统对管道对接端之间的缝隙进行密封处理；密封系统包括密封液压缸、密封液压马达、密封驱动轴、密封液喷枪、密封液存储腔和密封定位检测器；密封驱动轴前端的密封定位检测器伴随密封液压缸的逐渐伸长，检测相邻对接管道之间的端部缝隙位置；当密封定位检测器检测到对接缝隙位置后，密封液压缸停止伸长，密封液喷枪开启，将对接管道之间的端部缝隙位置进行旋转喷涂密封液。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：1、本专利技术技术方案分别从管道的一端外侧进行夹持，以及管道的另一端伸入支撑，配合车辆装置的动作，能够实现地下管道的顺利铺设对接。2、车辆装置中的车辆支撑横架相对车辆支撑竖架可以翻转；这样，当装置工作时，外夹持系统和内支撑系统即可进入管道沟槽内；装置工作完毕后，外夹持系统和内支撑系统可翻转至车辆支撑横架上方，便于装置的转移。3、内支撑系统中内支撑液压缸的外端设有内支撑距离检测开关，可以测量管道内径的大小；根据内径尺寸，控制系统可以判断出管道型号，从而夹持柔性调节机构中的夹持调节横向液压缸可以带动外夹持系统移动至管道的指定位置对其外部进行夹持。4、当夹持臂内侧的夹持压力传感器和内支撑液压缸外端的内支撑压力传感器同时检测到压力信号后，大臂驱动液压缸方可驱动支撑大臂；进而，有支撑大臂通过外夹持系统和内支撑系统带动管路进行对接铺设。5、密封系统中的密封定位检测器设在密封驱动轴的前端，伴随密封液压缸的逐渐伸长，用于检测相邻对接管道之间的端部缝隙位置；当密封定位检测器检测到对接缝隙位置后，密封液压缸停止伸长，密封液喷枪即可将对接管道之间的端部缝隙位置进行旋转喷涂密封液。附图说明图1为本专利技术实施例的应用状态前视示意图；图2为本专利技术实施例的应用状态侧视示意图；图3为图1中A处局部放大示意图；图中：1、车辆支撑横架；2、车辆支撑竖架；3、支撑架调向液压马达；4、行走轮；5、支撑架液压缸；6、行走驱动液压马达；7、液压站；8、支撑大臂；9、大臂驱动液压缸；10、夹持调节横臂；11、夹持调节横向弹簧杆；12、夹持调节横向液压缸；13、内支撑调节固定筒；14、内支撑调节活动臂；15、内支撑调节液压缸；16、内支撑竖向调节弹簧杆；17、夹持悬架；18、夹持臂；19、夹持液压缸；20、夹持压力传感器；21、内支撑轴腔；22、内支撑液压缸；23、内支撑块；24、内支撑距离检测开关；25、内支撑压力传感器；26、密封液压缸；27、密封液压马达；28、密封驱动轴；29、密封液喷枪；30、密封液存储腔；31、密封定位检测器。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本专利技术。如图1至3所示，一种实现智能化管道敷设方法的装置，包括车辆装置以及安装在车辆装置上的大臂系统、外夹持系统、内支撑系统、密封系统和控制系统。车辆装置位于管道沟槽的上方，用于固定和安装其它功能部件，并带动装置的行走；大臂系统用于驱动外夹持系统和内支撑系统的移动，以实现内支撑系统出入管道以及调节外夹持系统在管道外侧的夹持位置；外夹持系统用于夹持管道的外侧一端；内支撑系统用于在另一端伸入管道内，配合外夹持系统对管路的内端形成支撑，并检测管路的内径；密封系统用于伸入管道的内端部，对相邻管道之间的接口处进行内密封。车辆装置包括车辆支撑横架1、车辆支撑竖架2、支撑架调向液压马达3、行走轮4，支撑架液压缸5、行走驱动液压马达6和液压站7。车辆支撑横架1通过支撑架转轴横向铰接在车辆支撑竖架2的上端，支撑架调向液压马达3安装在车辆支撑竖架2上部，支撑架调向液压马达3的旋转动力输出端与支撑架转轴的旋转动力输入端连接。当装置工作时，支撑架调向液压马达3用于驱动车辆支撑横架1朝下；装置完成工作后，支撑架调向液压马达3用于驱动车辆支撑横架1朝上，便于装置移动。当装置工作时，车辆支撑横架1相对车辆支撑竖架2到位后，可通过销钉或其它紧固件将车辆支撑横架1的两端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化管道敷设的方法，其特征是，包括以下步骤：/nS1:车辆支撑竖架上的行走轮带动车辆支撑横架移动至管道沟槽的上方；/nS2：大臂驱动液压缸驱动支撑大臂移动，使外夹持系统抵达被铺设管道的夹持位置；/nS3：外夹持系统中的夹持液压缸通过夹持臂对管路的外侧进行夹持；/nS4：大臂驱动液压缸再次驱动支撑大臂移动，通过外夹持系统带动被铺设管道抵达管路对接位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化管道敷设的方法，其特征是，包括以下步骤：
S1:车辆支撑竖架上的行走轮带动车辆支撑横架移动至管道沟槽的上方；
S2：大臂驱动液压缸驱动支撑大臂移动，使外夹持系统抵达被铺设管道的夹持位置；
S3：外夹持系统中的夹持液压缸通过夹持臂对管路的外侧进行夹持；
S4：大臂驱动液压缸再次驱动支撑大臂移动，通过外夹持系统带动被铺设管道抵达管路对接位置。


2.根据权利要求1所述的一种智能化管道敷设的方法，其特征是，在上述步骤S1中，开始工作前，车辆支撑横架相对管道沟槽朝上设置；在开始工作时，车辆支撑横架在支撑架调向液压马达的驱动下翻转。


3.根据权利要求1所述的一种智能化管道敷设的方法，其特征是，在上述步骤S1中，根据管道沟槽的深度，通过支撑架液压缸调节行走轮至车辆支撑横架下端之间的距离。


4.根据权利要求1所述的一种智能化管道敷设的方法，其特征是，在上述步骤S3中，通过夹持臂内侧的夹持压力传感器，检测夹持臂是否将管道夹持牢固。


5.根据权利要求1所述的一种智能化管道敷设的方法，其特征是，在外夹持系统与支撑大臂的前端之间增设夹持柔性调节机构，夹持柔性调节机构包括夹持调节横臂、夹持调节横向弹簧杆和夹持调节横向液压缸；外夹持系统的上端通过夹持调节横臂与支撑大臂可前后移动的连接；
在上述步骤S2中，夹持调节横向液压缸通过前端的夹持调节横向弹簧杆调节夹持调节横臂相对支撑大臂的距离。


6.根据权利要求1所述的一种智能化管道敷设的方法，其特征是，外夹持系统抵达被铺...

【专利技术属性】
技术研发人员：成秀东，
申请(专利权)人：成秀东，
类型：发明
国别省市：山东;37