液压旋转机制造技术

提供一种减少保持器相对于缸体的旋转延迟、抑制夹设在两者之间的活塞与周围的部件的接触的液压旋转机。活塞泵（1）具备旋转轴（11）、缸体（12）、活塞头（13）、活塞杆（14）、保持器（15）、斜盘（16）和倾转调整机构（17）。如果倾转调整机构（17）使斜盘（16）摆动，则能够改变活塞泵（1）的喷出量。与活塞头（13）及活塞杆（14）一起旋转的保持器（15）受在旋转轴（11）装备的保持器衬套（11A）支承。通过保持器衬套（11A）的球头销（11C）与保持器（15）的球面销槽（15S）卡合，保持器（15）及保持器衬套（11A）能够绕旋转轴（11）的中心轴一体旋转，并且保持器（15）绕球面中心（SC）摆动。

Hydraulic rotary machine

【技术实现步骤摘要】
液压旋转机
本专利技术涉及能够作为油压泵及油压马达利用的液压旋转机。
技术介绍
以往，已知有能够作为油压泵及油压马达利用的可变容量型的液压旋转机。这样的液压旋转机具备壳体、旋转轴、缸体和多个活塞。旋转轴被壳体能够旋转地轴支承。缸体包括绕旋转轴的中心轴形成的多个缸，与旋转轴一起旋转。活塞分别被收容于缸体的多个缸，随着缸体的旋转而往复运动。在将液压旋转机作为油压泵使用的情况下，通过借助规定的驱动部的输出使旋转轴旋转，缸体与旋转轴一起旋转，各活塞往复运动。此时，动作油从规定的低压端口向缸体的缸内流入，被活塞加压，被从规定的高压端口喷出。另一方面，在将液压旋转机作为油压马达使用的情况下，通过使高压的动作油从高压端口向缸体的缸内流入，流入的动作油作用于活塞。在活塞的往复运动使旋转轴与缸体一起旋转后，将动作油从低压端口排出。在专利文献1中，公开了一种斜盘式的可变容量型的液压旋转机。该液压旋转机除了上述结构以外，还具备保持器衬套、保持器、斜盘、推力轴承和倾转调整机构。保持器衬套包括具备朝向前述旋转轴的旋转的径向的外侧为凸形状并且球面形状的衬套外周面，以能够与前述旋转轴的旋转联动旋转的方式被前述旋转轴支承。此外，保持器包括具备凹形状且球面形状且能够相对于前述衬套外周面滑动的保持器内周面。保持器以能够绕与前述旋转轴正交的轴心摆动的方式被前述保持器衬套支承。进而，斜盘在与前述缸体轴向的相反侧与前述保持器对置配置，以能够绕前述轴心摆动的方式被前述壳体支承。推力轴承在前述轴向上夹设在前述斜盘与前述保持器之间，以前述保持器能够相对于前述斜盘绕前述中心轴旋转的方式支承着前述保持器。此外，倾转调整机构通过使前述斜盘绕前述轴心摆动，一边使前述保持器内周面与前述衬套外周面滑动接触一边使前述保持器绕前述轴心摆动，调整前述活塞的前述往复运动中的前述轴向的移动量。根据这样的液压旋转机，由于保持器和斜盘借助推力轴承而被连接，所以能够抑制由以往的斜盘式油压泵产生那样的滑动阻力。此外，由于往复运动的活塞与斜盘不直接滑动接触，所以能够将作为润滑剂供给的动作油的泄漏量设定得较小。结果，能够提高液压旋转机的容积效率。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017－180448号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所记载的液压旋转机中，缸体与旋转轴一体地旋转。另一方面，保持器通过从缸体经由活塞受到旋转力，以追随于缸体的方式旋转。在此情况下，在保持器与缸体之间容易发生相位延迟。结果，活塞与缸体或保持器接触，各部件的一部分有可能损伤。本专利技术是鉴于上述问题而做出的，目的是提供一种减少保持器相对于缸体的旋转延迟、抑制夹设在两者之间的活塞与周围的部件的接触的液压旋转机。用来解决课题的手段有关本专利技术的一技术方案的液压旋转机，是可变容量型的液压旋转机，具有：壳体；旋转轴，被前述壳体能够旋转地轴支承；缸体，包括绕前述旋转轴隔开间隔配置的多个缸，与前述旋转轴一体地绕前述旋转轴的中心轴旋转；多个活塞，分别收容于前述缸体的前述多个缸，随着前述缸体的旋转，在前述缸内沿着前述旋转的轴向往复运动；保持器衬套，包括具备朝向前述旋转轴的旋转的径向的外侧为凸状的球面形状的衬套外周面，以能够与前述旋转轴一起绕前述中心轴旋转的方式被前述旋转轴支承；保持器，包括具备与前述衬套外周面对置而配置的凹状的球面形状的保持器内周面，以能够绕与前述旋转轴正交的轴心摆动的方式被前述保持器衬套支承；多个活塞杆，以沿前述轴向延伸的方式配置，将前述多个活塞与前述保持器分别连接，与前述多个活塞的绕前述中心轴的旋转联动而使前述保持器绕前述中心轴旋转；斜盘，在与前述缸体为前述轴向的相反侧，与前述保持器对置而配置，以能够绕前述轴心摆动的方式被前述壳体支承；推力轴承，在前述轴向上夹设在前述斜盘与前述保持器之间，以前述保持器能够相对于前述斜盘绕前述中心轴旋转的方式支承前述保持器；以及倾转调整机构，通过使前述斜盘绕前述轴心摆动，一边使前述保持器内周面和前述衬套外周面相对地变位，一边经由前述推力轴承使前述保持器绕前述轴心摆动，对前述活塞的前述往复运动中的前述轴向的移动量进行调整；前述保持器衬套具有至少一个突部，所述至少一个突部是从前述衬套外周面朝向前述径向的外侧突设的突部，该突部的前端部具备球面形状；在前述保持器的前述保持器内周面，形成有沿着前述保持器的绕前述轴心的摆动方向延伸的至少一个槽部；通过前述至少一个突部与前述至少一个槽部卡合，前述保持器及前述保持器衬套能够绕前述中心轴一体旋转，并且通过前述至少一个突部在前述至少一个槽部内移动，前述保持器能够绕前述轴心摆动。根据本结构，通过缸体与旋转轴一起旋转且活塞在缸内往复运动，液压旋转机能够作为油压泵或油压马达发挥功能。由于保持器和斜盘借助推力轴承而被连接，所以能够减小保持器的旋转时的滑动阻力。进而，由于往复运动的活塞与斜盘不直接滑动接触，所以能够将作为润滑剂供给的动作油的泄漏量设定得较少。结果，能够提高液压旋转机的容积效率。此外，与缸体一起旋转的保持器受在旋转轴装备的保持器衬套支承。保持器衬套具有至少一个突部，在保持器形成有至少一个槽部。并且，通过至少一个突部与至少一个槽部卡合，保持器及保持器衬套能够绕中心轴一体旋转，并且通过至少一个突部在至少一个槽部内移动，保持器能够绕轴心摆动。因此，旋转轴的旋转相位与保持器的旋转相位大致一致，所以能够减小保持器相对于缸体的旋转延迟。结果，抑制活塞杆的异常倾斜，抑制夹设在缸体与保持器之间的活塞及活塞杆与保持器及缸体等周围的部件的接触。结果，能够提高液压旋转机的耐久性。在上述的结构中，优选的是，前述至少一个突部包括沿着前述旋转轴的旋转方向相互隔开间隔配置的多个突部；前述至少一个槽部包括沿着前述旋转方向相互隔开间隔配置的多个槽部。根据本结构，能够使旋转轴的旋转相位与保持器的旋转相位稳定地大致一致。在上述的结构中，优选的是，前述多个槽部在以与前述中心轴正交的截面观察的情况下，具有凹状的圆形形状；前述多个槽部的前述圆形形状的曲率被设定为与前述多个突部的前端部的前述球面形状的曲率相同。根据本结构，在突部的前端部发生的面压被均匀化，能够提高突部的耐久性。此外，保持器的旋转时的突部与槽部之间的滑动阻力被减小，能够提高液压旋转机的效率。在上述的结构中，优选的是，前述多个突部由绕前述中心轴以等间隔配置的偶数个前述突部构成；前述多个槽部由绕前述中心轴以等间隔配置的与前述多个突部相同数量的前述槽部构成。根据本结构，能够稳定地实现保持器绕轴心的摆动。在上述的结构中，优选的是，前述多个活塞由绕前述中心轴以等间隔配置的奇数个前述活塞构成；前述多个活塞杆由绕前述中心轴以等间隔配置的与前述多个活塞相同数量的前述活塞杆构成。根据本结构，能够减小在缸体的旋转驱动时发生的油压的脉动。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种减少保持器相对于缸体的旋转延迟、抑制夹设在两者之间的活塞与周围的部件的接触的液压旋转机。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压旋转机，是可变容量型的液压旋转机，其特征在于，/n具有：/n壳体；/n旋转轴，被前述壳体能够旋转地轴支承；/n缸体，包括绕前述旋转轴隔开间隔配置的多个缸，与前述旋转轴一体地绕前述旋转轴的中心轴旋转；/n多个活塞，分别收容于前述缸体的前述多个缸，随着前述缸体的旋转，在前述缸内沿着前述旋转的轴向往复运动；/n保持器衬套，包括具备朝向前述旋转轴的旋转的径向的外侧为凸状的球面形状的衬套外周面，以能够与前述旋转轴一起绕前述中心轴旋转的方式被前述旋转轴支承；/n保持器，包括具备与前述衬套外周面对置而配置的凹状的球面形状的保持器内周面，以能够绕与前述旋转轴正交的轴心摆动的方式被前述保持器衬套支承；/n多个活塞杆，以沿前述轴向延伸的方式配置，将前述多个活塞与前述保持器分别连接，与前述多个活塞的绕前述中心轴的旋转联动而使前述保持器绕前述中心轴旋转；/n斜盘，在与前述缸体为前述轴向的相反侧，与前述保持器对置而配置，以能够绕前述轴心摆动的方式被前述壳体支承；/n推力轴承，在前述轴向上夹设在前述斜盘与前述保持器之间，以前述保持器能够相对于前述斜盘绕前述中心轴旋转的方式支承前述保持器；以及/n倾转调整机构，通过使前述斜盘绕前述轴心摆动，一边使前述保持器内周面和前述衬套外周面相对地变位，一边经由前述推力轴承使前述保持器绕前述轴心摆动，对前述活塞的前述往复运动中的前述轴向的移动量进行调整；/n前述保持器衬套具有至少一个突部，所述至少一个突部是从前述衬套外周面朝向前述径向的外侧突设的突部，该突部的前端部具备球面形状；/n在前述保持器的前述保持器内周面，形成有沿着前述保持器的绕前述轴心的摆动方向延伸的至少一个槽部；/n通过前述至少一个突部与前述至少一个槽部卡合，前述保持器及前述保持器衬套能够绕前述中心轴一体旋转，并且通过前述至少一个突部在前述至少一个槽部内移动，前述保持器能够绕前述轴心摆动。/n...

【技术特征摘要】
20180712 JP 2018-1322641.一种液压旋转机，是可变容量型的液压旋转机，其特征在于，
具有：
壳体；
旋转轴，被前述壳体能够旋转地轴支承；
缸体，包括绕前述旋转轴隔开间隔配置的多个缸，与前述旋转轴一体地绕前述旋转轴的中心轴旋转；
多个活塞，分别收容于前述缸体的前述多个缸，随着前述缸体的旋转，在前述缸内沿着前述旋转的轴向往复运动；
保持器衬套，包括具备朝向前述旋转轴的旋转的径向的外侧为凸状的球面形状的衬套外周面，以能够与前述旋转轴一起绕前述中心轴旋转的方式被前述旋转轴支承；
保持器，包括具备与前述衬套外周面对置而配置的凹状的球面形状的保持器内周面，以能够绕与前述旋转轴正交的轴心摆动的方式被前述保持器衬套支承；
多个活塞杆，以沿前述轴向延伸的方式配置，将前述多个活塞与前述保持器分别连接，与前述多个活塞的绕前述中心轴的旋转联动而使前述保持器绕前述中心轴旋转；
斜盘，在与前述缸体为前述轴向的相反侧，与前述保持器对置而配置，以能够绕前述轴心摆动的方式被前述壳体支承；
推力轴承，在前述轴向上夹设在前述斜盘与前述保持器之间，以前述保持器能够相对于前述斜盘绕前述中心轴旋转的方式支承前述保持器；以及
倾转调整机构，通过使前述斜盘绕前述轴心摆动，一边使前述保持器内周面和前述衬套外周面相对地变位，一边经由前述推力轴承使前述保持器绕前述轴心摆动，对前述活塞的前述往复运动中的前述轴向的移动量进行调整；

【专利技术属性】
技术研发人员：森田启，菅野直纪，前川智史，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本;JP