【技术实现步骤摘要】
一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置
本技术涉及转台控制的
，具体涉及一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置。
技术介绍
随着惯性导航技术的不断发展，对惯性测试设备的需求愈来愈多，对其性能指标的要求也越来越高。在惯性系统测试中，除了必要的电子测量仪器、记录仪器、高精度多功能的安装夹具外，还需要一种具有能使惯性系统实现各种位置、安装方法、以及某些运动状态、伺服跟踪等功能的专用设备，即惯性系统测试转台。利用转台可以对惯性系统进行研究，建立数学模型，检定其精度等级，在惯性导航系统中进行补偿，从而提高系统的精度。授权公告号为CN202841532U的中国专利公开了一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台，其转台包括旋转测试转台，伺服电机，伺服电机控制机构，旋转测试转台与伺服电机连接，且旋转测试转台保持水平，旋转测试转台上设置有可控无线试验终端，所述伺服电机控制机构包括电机驱动器和运动控制卡。现有技术存在以下技术缺陷：上述转台未设置锁定装置，在运输的过程中需要将转台锁定，防止转动，在工作时需要将转台解锁。如...
【技术保护点】
1.一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置，包括机架(1)及测试转台(2)，所述机架(1)上设置有电机(3)，所述电机(3)的输出轴上垂直连接有测试转台(2)，其特征在于：所述电机(3)上还设置有自保持锁定装置，所述自保持锁定装置包括壳体(41)、通电开关、伸出控制件、卡条(42)及外齿轮(43)，所述壳体(41)固定设置在所述电机(3)上，所述卡条(42)的长度方向与电机(3)的输出轴的长度方向垂直，所述外齿轮(43)与电机(3)的输出轴同轴连接，所述通电开关与伸出控制件电性连接；/n所述通电开关处于断开状态时，所述伸出控制件控制卡条(42)的一端伸出壳体(41)外与外齿轮...
【技术特征摘要】
1.一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置，包括机架(1)及测试转台(2)，所述机架(1)上设置有电机(3)，所述电机(3)的输出轴上垂直连接有测试转台(2)，其特征在于：所述电机(3)上还设置有自保持锁定装置，所述自保持锁定装置包括壳体(41)、通电开关、伸出控制件、卡条(42)及外齿轮(43)，所述壳体(41)固定设置在所述电机(3)上，所述卡条(42)的长度方向与电机(3)的输出轴的长度方向垂直，所述外齿轮(43)与电机(3)的输出轴同轴连接，所述通电开关与伸出控制件电性连接；
所述通电开关处于断开状态时，所述伸出控制件控制卡条(42)的一端伸出壳体(41)外与外齿轮(43)卡接；
所述通电开关处于闭合状态时，所述伸出控制件控制卡条(42)收回至壳体(41)内。
2.根据权利要求1所述的一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置，其特征在于：所述卡条(42)由金属材料制成，所述伸出控制件包括电磁铁(44)及连接弹簧(45)，所述连接弹簧(45)沿卡条(42)的长度方向延伸，所述连接弹簧(45)的一端与电磁铁(44)的铁芯固定连接，所述连接弹簧(45)的另一端与卡条(42)的一端固定连接，所述电磁铁(44)的导电绕组与通电开关电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置，其特征在于：所述壳体(41)内设置有滑轨，所述滑轨的长度方向与电机(3)的输出轴的长度方向垂直，所述卡条(42)滑动设置在滑轨内。
4.根据权利要求1所述的一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置，其特征在于：所述通电开关包括第一NPN三极管Q1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一拨动开关K1及第三电阻R3，所述第一NPN三极管Q1的集电极c连接有第一电阻R1的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴猛，李科，付生山，
申请(专利权)人：成都零启自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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