改进的电动伸缩臂叉装机制造技术

本申请描述了一种电动伸缩臂叉装机(1)，该电动伸缩臂叉装机包括：一个或多个牵引设备(3、51、6)，该一个或多个牵引设备配备有驱动轮(3)；移动装置，该移动装置包括多个液压致动器、用于致动致动器的液压分配器(2)和用于供应分配器(2)的泵(21)；和电动马达(4、41、42、43、44、45、46、47、48、49)，该电动马达直接连接到牵引设备和/或移动装置的泵(21)。

Improved electric telescopic fork loader

【技术实现步骤摘要】
改进的电动伸缩臂叉装机
本专利技术涉及一种电动伸缩臂叉装机(electrictelehandler)。具体而言，本专利技术涉及一种可为混合动力或“全电动的”(即，完全电动的)的伸缩臂叉装机。
技术介绍
现有技术的伸缩式搬运机(“伸缩臂叉装机”)包括这样的车辆，该车辆配备有车轮上的可移动框架、驾驶室和可伸缩地延伸的操作臂。在臂的远端处，存在用于提升和/或移动荷载的设备，例如叉子、升降机箱、横向传送单元、升降机等。常规上，伸缩臂叉装机配备有柴油机类型的内燃机A，其驱动静液压泵B，该液压泵B控制作用于差速器D1之一的静液压马达C，该静液压马达C又通过万向轴E连接到另一个差速器D2，以便使车辆在其上移动的四个车轮R旋转(见图1中的图示)。此外，相同的静液压泵B控制用于致动液压分配器G的驱动器F，该液压分配器G又驱动产生设备等(例如臂的)的运动的气缸。近年来，为了减少能量消耗并改善环境可持续性，已经开发配备有内燃机、电动马达的电动液压伸缩臂叉装机，其由电池和静液压传动装置供能。然而，现有技术的混合动力解决方案并未完全克服常规不利地影响伸缩臂叉装车和其他作业车辆的效率限制以及显著噪声和污染的问题。
技术实现思路
在此上下文中，构成本专利技术的基础的技术目的是提供克服现有技术限制的具有电力推进的伸缩臂叉装机。所指定的目的通过本专利技术的伸缩臂叉装机来实现。电动伸缩臂叉装机包括：一个或多个牵引设备，牵引设备装备有至少一个驱动轮；移动装置，包括：多个液压致动器、用于致动致动器的液压分配器以及用于供应分配器的泵；以及至少一个电动马达，电动马达直接连接到牵引设备和/或移动装置的泵。附图说明此专利技术的其他特征和优点在如附图中所说明的电动伸缩臂叉装机的优选但非排他性实施例的非限制性描述中更加明显，附图中：图1是示意性地表示根据现有技术的伸缩臂叉装机的推进系统的图示；图2是根据本专利技术制造的可能的伸缩臂叉装机的侧视图；图3是示意性地表示根据第一实施例制造的伸缩臂叉装机的推进系统的图示；图4是示意性地表示根据第二实施例制造的伸缩臂叉装机的推进系统的图示；图5是示意性地表示根据第三实施例制造的伸缩臂叉装机的推进系统的图示；图6是示意性地表示根据第四实施例制造的伸缩臂叉装机的推进系统的图示；图7是示意性地表示根据图4的实施例的第二形式的伸缩臂叉装机的推进系统的图示；图8是根据图4和7的本专利技术的实施例的第三形式的图示；图9是图4、7和8的实施例的另一形式的图示。具体实施方式参考附图，附图标记1整体上代表根据本专利技术的具有电动推进的伸缩臂叉装机。所提出的伸缩臂叉装车1可为固定式和旋转式的，并且在第二种情况下，它配备有通过液压致动器移动的旋转塔10。在这两种情况下，本专利技术包括铰接到框架或塔10的提升臂11，可使用特殊致动器(特别是液压缸)来提升该提升臂11和使其伸缩地延伸。此外，臂11在其远端具有允许设备被钩住和更换的耦接装置12，其又可配备有液压致动器。此外，伸缩臂叉装机1配备有稳定器13，该稳定器13的臂可由相应的液压致动器(例如液压缸)驱动。存在于伸缩臂叉装机1中的液压致动器优选地全部通过安装在车辆1上的液压分配器2驱动，该液压分配器2由液压泵21驱动；除了平移之外，泵21、分配器2和所有致动器以及有助于伸缩臂叉装机1的移动的任何其他部件将在下文中整体称为“移动装置”。此外，根据本专利技术的伸缩臂叉装机1可配备有驾驶室14或者没有驾驶室，并且因此仅可被远程控制，如下面更详细地描述的。通常，除了本文描述的专利技术方面之外，所提出的伸缩臂叉装机1可具有与现有技术的伸缩臂叉装车相同的特征。根据本专利技术的伸缩臂叉装机1包括四个驱动轮3，根据本专利技术的不同实施例，可以各种方式致动该驱动轮3；一般而言，本专利技术包括牵引设备3、51、52，它们包括相应的驱动轮3。根据本专利技术的一个重要方面，伸缩臂叉装车1配备有一个或多个电动马达4、41、42、43、44、45、46、47、48、49，它们直接连接到牵引设备和/或移动装置，没有任何其他液压部件，特别是没有使用静液压驱动器。特别地，在一个或多个电动马达4、41、42、43、44、45、46、47、48、49和驱动轮3之间可限定不存在液压部件的传动装置，特别是没有静液压发动机，并且因此只是机械式的。应注意，根据本专利技术的每个电动马达4、41、42、43、44、45、46、47、48、49配备有电子控制单元，例如逆变器和所需的操作电子器件，并且该电动马达可配备冷却系统，例如水冷型。下面描述本专利技术的以下四个可能的实施例，涉及以提高效率的顺序呈现的驱动器、传动装置和牵引装置，该实施例并不穷尽所提出的伸缩臂叉装机1的可能实施例。根据图3中示意性示出的第一实施例，伸缩臂叉装车1包括两个牵引设备，其中一个在前部并且一个在后部，每个牵引装置包括相应的车轴51、52，在其相对的端部处固定驱动轮3；两个车轴51、52通过万向节(Cardanjoint)53连结。牵引设备中的一个(例如前一个)配备有联轴器6，联轴器配备有离合器，电动马达4通过该离合器连接到车轴51。此外，本专利技术可包括使用例如具有两个比率的齿轮9，其被设计成允许精密电动马达和车轴51、52之间的连接。齿轮9可直接经凸缘连接在车轴51、52上，如图3、图4、图5、图7、图8和图9所示，或者根据未示出的形式，它们可通过两个相对的万向节定位成与车轴成一直线并连接到车轴。此外，根据本专利技术的所有实施例和形式，其中牵引设备包括用于在电动牵引马达4、41、43、44和车轮3之间的连接的运动机构，可为上述马达与相关牵引设备的机械件之间的连接提供齿轮马达。实际上，虽然通常在这种类型的车辆1中使用的机械件被设计成在大约4000到5000转的转速下工作，但电动马达达到8000-10000转。相同的马达4也连接到泵21，该泵驱动分配器2。通过此配置，车辆1的平移和其移动的起动都可通过单个电动马达4产生。伸缩臂叉装车1还具有用于为马达4供电的电池或电池组7，其可通过外部能源(例如电网)再充电。应该注意的是，本专利技术的此和其他实施例和形式的电池组7(或多个电池组7、7’)可为磷酸铁锂类型，其特别适用于此应用，其中工作温度有时很高，因为该电池是具有极低火灾或爆炸风险的电池。根据第二实施例，如图4、图7、图8和图9所示，其与第一实施例类似但不相同，存在两个电动马达41、42，其中第一电动马达41连接到牵引设备3、51，而第二马达42连接到移动装置的泵21。在这种情况下，第一实施例中提供的耦接装置6不是必需的，并且第一马达41直接连接到两个车轴51、52中的一个，这两个车轴总是通过万向轴53连结。根据此实施例的第一形式，如图4所示，相同的电池或相同的电池组7为电动马达41、42供电并且明显地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动伸缩臂叉装机(1)，所述电动伸缩臂叉装机包括：/n一个或多个牵引设备(3、51、6)，所述牵引设备装备有至少一个驱动轮(3)；/n移动装置，包括：多个液压致动器、用于致动所述致动器的液压分配器(2)以及用于供应所述分配器(2)的泵(21)；以及/n至少一个电动马达(4、41、42、43、44、45、46、47、48、49)，所述电动马达直接连接到所述牵引设备和/或所述移动装置的所述泵(21)。/n

【技术特征摘要】
20180727 IT 102018000007590;20190402 IT 10201900001.一种电动伸缩臂叉装机(1)，所述电动伸缩臂叉装机包括：
一个或多个牵引设备(3、51、6)，所述牵引设备装备有至少一个驱动轮(3)；
移动装置，包括：多个液压致动器、用于致动所述致动器的液压分配器(2)以及用于供应所述分配器(2)的泵(21)；以及
至少一个电动马达(4、41、42、43、44、45、46、47、48、49)，所述电动马达直接连接到所述牵引设备和/或所述移动装置的所述泵(21)。


2.根据权利要求1所述的伸缩臂叉装机(1)，其中，在所述电动马达(4、41、42、43、44、45、46、47、48、49)和所述驱动轮(3)之间具有传动装置，而没有液压部件。


3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂叉装机(1)，所述伸缩臂叉装机包括驱动设备，所述驱动设备装配有至少一个车轴(51、52)，所述驱动轮(3)和联轴器(6)固定到所述车轴，所述联轴器配备有离合器，所述电动马达(4)通过所述离合器连接到所述车轴。


4.根据前述权利要求中任一项所述的伸缩臂叉装机(1)，其中，连接到所述驱动设备的所述电动马达还连接到所述泵(21)。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩臂叉装机(1)，所述伸缩臂叉装机(1)包括至少两个电动马达(41、42、43、44)，所述至少两个电动马达中的一个电动马达连接到所述驱动设备(3、51)，而另一个电动马达连接到所述移动装置的所述泵(21)。


6.根据前一权利要求所述的伸缩臂叉装机(1)，所述伸缩臂叉装机包括为所述电动马达供电的电池或电池组(7)。


7.根据权利要求5或6所述的伸缩臂叉装机(1)，其中，至少一个电动马达(41、43)直接连接到所述车轴(51)，所述车轴固定到所述驱动轮(3)并且被包括在所述驱动设备中。


8.根据前一权利要求所述的伸缩臂叉装机(1)，所述伸缩臂叉装机(1)包括两个驱动设备，每个所述驱动设备配备有自己的车轴(51、52)和连接两个车轴的万向轴(53)，所述车轴连接两个驱动轮(3)。


9.根据权利要求7所述的伸缩臂叉装机(1)，所述伸缩臂叉装机(1)包括两个驱动设备，每个所述驱动设备配备有自己的车轴(51、52)，所述车轴连接两个驱动轮(3)，其中，每个车轴直接连接到相应的电动马达(43、44)。


10.根据权利要求5所述的伸缩臂叉装机(1)，所述伸缩臂叉装机配备有至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尔科·艾奥蒂，
申请(专利权)人：马尼托意大利有限责任公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT