自主车辆预留工作区的管理制造技术

本文公开了用于管理预留工作区的系统和方法。系统可以接收要为自主车辆的自主操作预留工作区的指示；广播为自主车辆预留工作区的请求；确定是否已经接收到指示工作区的预留冲突的通信；基于确定自主车辆是否已经接收到通信，而选择性地预留工作区并且指示自主车辆的一个或多个控制器在工作区中执行自主操作；以及在自主操作期间广播标识工作区的一个或多个信号。

Management of reserved working area for autonomous vehicles

【技术实现步骤摘要】
自主车辆预留工作区的管理
本公开总体涉及用于预留工作区的系统和方法，更具体地，涉及用于管理自主车辆预留工作区的系统和方法。
技术介绍
当在工地使用自主车辆时，必须特别小心地避免自主车辆与其他物体碰撞。在2003年9月23日公布的授权给小松制作所(KomatsuLtd.)的美国专利，专利号为6,625,540(’540专利)，中描述了一种用于防止车辆干扰的设备。’540专利描述了“一种防止车辆干扰的设备，通过考虑测量车辆的位置时的时间来计算车辆的可能位置的范围，即使具有最小的无线电接触频率，也可以安全地预测车辆的位置，并且防止在整个大的工地上无人车辆或载人车辆之间的干扰”。尽管’540专利的设备可以提供一种防止一些车辆之间的干扰的方式，但是它可能不是最佳的，例如，在用于管理预留工作区和解决预留工作区冲突时。所公开的系统涉及解决上述一个或多个问题和/或现有技术的其他问题。
技术实现思路
根据一些实施方案，本公开涉及一种管理由自主车辆执行的自主车辆预留工作区的方法。该方法可以包括确定要为自主车辆的自主操作预留的工作区；广播本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管理由自主车辆执行的自主车辆预留工作区的方法，包括：/n确定要为所述自主车辆的自主操作预留的工作区；/n广播为所述自主车辆预留所示工作区的请求；/n确定所述自主车辆是否已经接收到指示所述工作区的预留冲突的通信；/n基于确定所述自主车辆是否已经接收到所述通信，而选择性地预留所述工作区并且在所述工作区中执行所述自主操作；/n在所述自主操作期间广播标识所述工作区的一个或多个信号；/n确定所述自主操作已经完成；以及/n基于确定所述自主操作已经完成，停止所述广播标识所述工作区的所述一个或多个信号。/n

【技术特征摘要】
20180726 US 16/046,0411.一种管理由自主车辆执行的自主车辆预留工作区的方法，包括：
确定要为所述自主车辆的自主操作预留的工作区；
广播为所述自主车辆预留所示工作区的请求；
确定所述自主车辆是否已经接收到指示所述工作区的预留冲突的通信；
基于确定所述自主车辆是否已经接收到所述通信，而选择性地预留所述工作区并且在所述工作区中执行所述自主操作；
在所述自主操作期间广播标识所述工作区的一个或多个信号；
确定所述自主操作已经完成；以及
基于确定所述自主操作已经完成，停止所述广播标识所述工作区的所述一个或多个信号。


2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于在预留所述工作区之前接收所述通信、在所述自主操作期间接收所述通信、或者在所述自主操作期间感测所述工作区中的入侵对象，来检测所述工作区的冲突。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：
检测所述工作区的冲突；
基于检测到所述冲突而确定入侵车辆将存在于所述工作区中的预期时间量；以及
选择性地等待所述入侵车辆离开所述工作区，请求所述入侵车辆离开所述工作区，或基于所述预期时间量协商对一个或多个工作区或与所述一个或多个工作区相关联的工作计划的修改。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：
检测所述工作区的冲突；
确定与入侵车辆相关联的入侵工作区，所述入侵车辆存在于所述工作区中或所述工作区的至少一部分被预留用于所述入侵车辆；以及
基于所述入侵工作区减小所述工作区的尺寸。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：
检测所述工作区的冲突；以及
与入侵车辆协商修改工作区，所述入侵车辆存在于所述工作区中或所述工作区的至少一部分被预留用于所述入侵车辆。


6.一种包括在自主车辆中的用于管理所述自主车辆的预留工作区的系统，包括：
无线通信部件；以及
一个或多个处理器，可操作地联接到所述无线通信部件，其中所述无线通信部件和所述一个或多个处理器被配置成：
接收要为所述自主车辆的自主操作预留的工作区的指...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·奥唐奈尔，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：美国;US