用于在车辆之间交换信息的系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及用于在车辆之间交换信息的系统及其控制方法。其中，一种车辆包括：图像传感器，所述图像传感器配置为获取周围图像；传感器，所述传感器配置为检测车辆状态或车辆周围状况中的至少一个；外部显示器，所述外部显示器设置在车辆的外侧；和控制器，所述控制器配置为基于所获取的周围图像或传感器的输出值中的至少一个来识别是否发生预定情况，并且配置为控制外部显示器的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个，以在预定情况发生时显示关于发生的情况的信息。

System and control method for exchanging information between vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于在车辆之间交换信息的系统及其控制方法
本专利技术涉及一种具有摄像头和外部显示设备的车辆以及该车辆的控制方法。
技术介绍
随着技术的发展，车辆具有各种功能。特别地，根据车辆具有数个汽车电子设备的趋势，已经开发了一种主动安全系统(ASS)，其自动操作以防止意外情况。此外，近年来，已经积极地进行了关于配备有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆的研究，其中ADAS通过整体考虑车辆状态、驾驶员状态或与周围环境有关的信息来提供用于控制车辆的信息和驾驶员所需的信息。
技术实现思路
本专利技术的一个方面为提供一种车辆以及所述车辆的控制方法，所述车辆能够通过调整设置在车辆中的外部显示器的闪烁频率来显示要发送至相邻车辆的信息，能够通过获取相邻车辆的外部显示器的图像来分析从相邻车辆发送的信息，并且能够使用所分析的信息来控制车辆。本专利技术的其它方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本专利技术的实践来得到教导。根据本专利技术的一个方面，一种车辆包括：图像传感器，其配置为获取周围图像；传感器，其配置为检测车辆状态或车辆周围状况中的至少一个；外部显示器，其设置在车辆的外侧；和控制器，其配置为基于所获取的周围图像或传感器的输出值中的至少一个来识别是否发生预定情况，并且配置为控制外部显示器的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个，以在预定情况发生时显示关于发生的情况的信息。控制器可以基于发生的情况选择闪烁频率和闪烁模式中的至少一个，并且根据所选择的闪烁频率和闪烁模式中的至少一个来控制外部显示器。闪烁频率可以包含在特定参考范围内，并且特定参考范围可以包括超过人类可读阈值的闪烁频率。图像传感器可以包括至少一个摄像头，所述摄像头配置为识别超过阈值的闪烁频率。外部显示器可包括设置在车辆前表面的前灯和设置在车辆后表面的后灯中的至少一个。当发生的情况是在前侧发生的情况或者影响后方车辆的情况时，控制器可以控制后灯的闪烁频率和闪烁模式中的至少一个，以向后方车辆提供与发生的情况有关的信息。当发生的情况是在后侧发生的情况或者影响前方车辆的情况时，控制器可以控制前灯的闪烁频率和闪烁模式中的至少一个，以向前方车辆提供与发生的情况有关的信息。外部显示器可以包括多个灯，所述多个灯配置为执行彼此不同的功能，并且控制器可以选择多个灯中的至少一个灯，以显示与发生的情况有关的信息。控制器可以在多个灯中选择已经打开的灯，作为显示与发生的情况有关的信息的灯。控制器可以在多个灯中选择与发生的情况相对应的灯，作为显示与发生的情况有关的信息的灯。基于车辆和相邻车辆之间的距离以及车辆和相邻车辆之间存在障碍物中的至少一个，控制器可以控制外部显示器的闪烁频率和闪烁模式中的至少一个。控制器可以识别在周围图像上显示的外部显示器的闪烁频率和闪烁模式中的至少一个。控制器可以识别由识别的闪烁频率和闪烁模式所示出的信息，并基于所识别的信息来控制车辆。根据本专利技术的另一方面，一种车辆的控制方法包括：基于由设置在车辆中的摄像头获取的周围图像，车辆状态，或由设置在车辆中的传感器检测到的车辆周围情况中的至少一个，来识别是否发生预定情况；以及控制外部显示器的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个，以在预定情况发生时显示关于发生的情况的信息。对外部显示器的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个的控制可以包括基于发生的情况选择闪烁频率或闪烁模式中的至少一个；以及根据所选择的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个来控制外部显示器。闪烁频率可以包含在特定参考范围内，并且特定参考范围可以包括超过人类可读阈值的闪烁频率。设置在车辆中的摄像头可以配置为识别超过阈值的闪烁频率。外部显示器可包括设置在车辆前表面的前灯，或设置在车辆后表面的后灯中的至少一个。对外部显示器的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个的控制可以包括当发生的情况是在前侧发生的情况或者影响后方车辆的情况时，控制后灯的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个，以向后方车辆提供与发生的情况有关的信息。对外部显示器的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个的控制可以包括当发生的情况是在后侧发生的情况或者影响前方车辆的情况时，控制前灯的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个，以向前方车辆提供与发生的情况有关的信息。外部显示器可包括多个灯，所述多个灯配置为执行彼此不同的功能，并且对外部显示器的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个的控制可包括选择多个灯中的至少一个灯，以显示与发生的情况有关的信息。至少一个灯的选择可包括在多个灯中选择已经打开的灯，作为显示与发生的情况有关的信息的灯。至少一个灯的选择可包括在多个灯中选择与发生的情况相对应的灯，作为显示与发生的情况有关的信息的灯。对外部显示器的闪烁频率和闪烁模式中的至少一个的控制可包括基于车辆和相邻车辆之间的距离以及车辆和相邻车辆之间存在障碍物中的至少一个来控制外部显示器的闪烁频率和闪烁模式中的至少一个。控制方法可以进一步包括识别在周围图像上显示的外部显示器的闪烁频率和闪烁模式中的至少一个。该控制方法还可以包括识别由识别的闪烁频率和识别的闪烁模式中的至少一个所显示的信息，并基于所识别的信息来控制车辆。附图说明从以下结合附图的实施方案的描述，本专利技术的这些和/或其它方面将变得显而易见并且更易于理解，附图中：图1是根据实施方案的车辆的外观的前视图；图2是根据实施方案的车辆的外观的后视图；图3是根据实施方案的车辆的内部视图；图4和图5是根据实施方案的车辆的框图；图6是示出根据实施方案的车辆前灯结构的实施例的视图；图7是示出根据实施方案的车辆后灯结构的实施例的视图；图8至图12是示出以各种方式调整单个灯的闪烁频率和闪烁模式的实施例的视图；图13和图14是示出通过组合左后灯和右后灯显示信息的实施例的视图；图15是示出当根据实施方案的车辆的外部显示器可以显示图像时调整闪烁频率和闪烁模式的实施例的视图；图16是示出根据实施方案的车辆控制后灯以向后方车辆提供信息的实施例的视图；图17是示出根据实施方案的车辆控制前灯以向前方车辆提供信息的实施例的视图；图18是示出当障碍物进入车辆和相邻车辆之间时根据实施方案的车辆控制外部显示器的操作的视图；图19是示出基于从相邻车辆提供的信息来控制车辆的实施方案的控制框图；图20是示出获取相邻车辆的图像以获得信息的车辆的视图；图21和图22是根据实施方案的车辆的控制方法的流程图；和图23是当从相邻车辆提供信息时根据实施方案的车辆的控制方法的流程图。具体实施方式本专利技术中描述的实施方案和附图中示出的配置仅仅是本专利技术的实施方案的实施例，并且可以在提交本申请时以各种不同的方式进行修改以替换本专利技术的实施方案和附图。另外，在本专利技术附图中示出的相同附图标记或符号表示进行基本相同功能的元件或组件。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：/n图像传感器，其配置为获取周围图像；传感器，其配置为检测车辆状态或车辆周围状况中的至少一个；外部显示器，其设置在车辆的外侧；和控制器，其配置为基于所获取的周围图像或传感器的输出值中的至少一个来识别是否发生预定情况，并且配置为控制外部显示器的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个，以在预定情况发生时显示关于发生的情况的信息。/n

【技术特征摘要】
20180730 KR 10-2018-00888081.一种车辆，其包括：
图像传感器，其配置为获取周围图像；传感器，其配置为检测车辆状态或车辆周围状况中的至少一个；外部显示器，其设置在车辆的外侧；和控制器，其配置为基于所获取的周围图像或传感器的输出值中的至少一个来识别是否发生预定情况，并且配置为控制外部显示器的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个，以在预定情况发生时显示关于发生的情况的信息。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
控制器基于发生的情况选择闪烁频率和闪烁模式中的至少一个，并且根据所选择的闪烁频率和闪烁模式中的至少一个来控制外部显示器。


3.根据权利要求1所述的车辆，其中，
闪烁频率包含在参考范围内，
其中，参考范围包括超过人类可读阈值的闪烁频率。


4.根据权利要求3所述的车辆，其中，
图像传感器包括至少一个摄像头，所述摄像头配置为识别超过阈值的闪烁频率。


5.根据权利要求1所述的车辆，其中，
外部显示器包括在车辆前表面上的前灯或车辆后表面上的后灯中的至少一个。


6.根据权利要求5所述的车辆，其中，
当发生的情况是在车辆前方发生的情况或者影响位于车辆后方的后方车辆的情况时，控制器控制后灯的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个以向后方车辆提供与发生的情况有关的信息。


7.根据权利要求5所述的车辆，其中，
当发生的情况是在车辆后侧发生的情况或者影响位于车辆前方的前方车辆的情况时，控制器控制前灯的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个以向前方车辆提供与发生的情况有关的信息。


8.根据权利要求1所述的车辆，其中，
外部显示器包括多个灯，所述多个灯配置为执行彼此不同的功能，并且
控制器选择多个灯中的至少一个灯，以显示与发生的情况有关的信息。


9.根据权利要求8所述的车辆，其中，
控制器在多个灯中选择已经打开的灯以显示与发生的情况有关的信息。


10.根据权利要求8所述的车辆，其中，
控制器在多个灯中选择与发生的情况相对应的灯，以显示与发生的情况有关的信息。


11.根据权利要求1所述的车辆，其中，
基于车辆和相邻车辆之间的距离以及车辆和相邻车辆之间存在障碍物中的至少一个，控制器控制外部显示器的闪烁频率和闪烁模式中的至少一个。


12.根据权利要求1所述的车辆，其中，
控制器识别在周围图像上示出的外部显示器的闪烁频率或闪烁模式中的至少一个。


13.根据权利要求12所述的车辆，其中，
控制器识别由识别的闪烁频率和闪烁模式所示出的信息，并基于所识别的信息来控制车辆。


14.一种车辆的控制方法，其包括以下步骤：
基于由车辆的摄像头获取的周围图像，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安戴润，张栋先，禹承贤，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR