一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手制造技术

本发明专利技术公开的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，包括支撑台，所述支撑台下端面四角对称且固定设有支脚，所述支撑台上端面左端固定设有支撑块，所述支撑块上端面固定设有箭靶，所述支撑台上端面设有翻转装置，所述翻转装置内设有拔箭装置，所述支撑台右侧设有夹持装置，本发明专利技术可通过机械手自动将射在箭靶上的箭拔出并收放在箭囊内，减少了射箭运动时需要将箭拔出收纳的时间，使得人们能够更专注地进行射箭练习，同时，减少了人站在箭靶前的时间，大大减小了出现意外事故的可能性，增强了运动的安全性，且提高了射箭运动场地的自动化程度。

A manipulator that can automatically store the arrows on the target

【技术实现步骤摘要】
一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对于运动的多样性需求也越来越大，随之而出现了越来越多的射箭运动场地，而在进行射箭运动时，大多数的场地需要人自行将箭靶上的箭拔出并收纳整齐，不仅中断了运动节奏，且拔箭并收纳箭时在箭靶前长时间的停留，会有发生意外的风险。本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
技术问题：进行射箭运动时，大多数的场地需要人自行将箭靶上的箭拔出并收纳整齐，不仅中断了运动节奏，且拔箭并收纳箭时在箭靶前长时间的停留，会有发生意外的风险。为解决上述问题，本例设计了一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，本例的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，包括支撑台，所述支撑台下端面四角对称且固定设有支脚，所述支撑台上端面左端固定设有支撑块，所述支撑块上端面固定设有箭靶，所述支撑台上端面设有翻转装置，所述翻转装置包括固定设于所述支撑台上端面内左后方第一电机，所述第一电机上端动力连接有第一转臂，所述第一转臂后端固定设有支撑杆，所述支撑杆上端的右端面内固定设有第二电机，所述第二电机右端动力连接有夹爪箱，所述夹爪箱内设有拔箭装置，所述拔箭装置包括设于所述夹爪箱内的第一滑块腔，所述第一滑块腔内可上下滑动的设有六个第一滑块，所述第一滑块腔右壁连通设有夹爪通道，所述夹爪通道内可上下滑动的设有六个第一夹爪，所述第一夹爪左端固定连接于相邻的第一滑块，所述第一夹爪右端延伸至外，所述支撑台右侧设有夹持装置，所述夹持装置包括固定设于所述支撑块右端面下端的固定杆，所述固定杆右端固定设有漏斗，所述漏斗上下贯通的设有掉落通道。其中，所述翻转装置包括连通设于所述第一滑块腔左壁的伸缩腔，所述伸缩腔上下壁内对称设有第二滑块腔，所述第二滑块腔左右壁之间可转动的设有螺杆，所述第二滑块腔内可左右滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的第二滑块，所述伸缩腔左壁内固定设有第三电机，所述第三电机上下两侧且于所述第二滑块腔的左侧设有齿轮腔，所述第三电机上下两端于所述齿轮腔内动力连接有第一斜齿轮，所述齿轮腔左壁内且于所述螺杆的左侧可转动的设有第一转轴，所述第一转轴左端固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮，所述第一转轴右端延伸至所述第二滑块腔内且固定连接于同侧的所述螺杆的左端。其中，所述拔箭装置包括固定设于所述第一滑块左端面的第二连接块，上方的五个所述第二连接块左端后端面可转动的设有第一连接杆，所述第二滑块腔和所述伸缩腔之间连通设有连接通道，所述伸缩腔内可左右滑动的设有连接杆，所述连接杆上下两端贯穿通过所述连接通道且固定连接于同侧的所述第二滑块，所述连接杆上可上下滑动的设有六个第三滑块。可优选地，所述第三滑块右端面固定设有第一连接块，上方的五个所述第一连接块右端前端面可转动的设有第二连接杆，所述第二连接杆右端可转动的连接于相邻下侧的所述第二连接块左端前端面，所述第一连接杆的左端可转动的连接于相邻下侧的所述第一连接块右端后端面，所述第一连接杆前端面中心固定设有第三连接杆，所述第三连接杆前端可转动的连接于相邻的所述第二连接杆的中心，所述伸缩腔前后壁的中心高度对称且连通设有限位槽，中间位置的所述第三连接杆前后两端延伸至所述限位槽内且可于所述限位槽内左右滑动。其中，所述夹持装置包括固定设于所述支撑台右端面中心的第一固定块，所述第一固定块下端面固定设有第二固定块，所述第二固定块下端固定设有第三固定块，所述第三固定块上端面右端设有开口向上的升降腔，所述升降腔内可上下滑动的设有第四滑块，所述第四滑块下端面固定设有第三连接块，所述第三连接块下端与所述升降腔下壁之间固定连接有第一弹簧。可优选地，所述升降腔左壁连通设有杠杆腔，所述杠杆腔前后壁之间可转动的设有翻转杆，所述翻转杆转动中心右侧延伸至所述升降腔内且前后贯通的设有第一限位孔，所述第三连接块前端面下端固定设有前端延伸至所述第一限位孔内的第一限位杆，所述翻转杆转动中心左侧前后贯通的设有第二限位孔，所述杠杆腔左端上壁内可上下滑动的设有第一滑杆，所述第一滑杆前端面下端固定设有前端延伸至所述第二限位孔内的第二限位杆。可优选地，所述第一固定块右端前后端面对称且固定设有第四连接块，所述第四连接块上端面可转动的设有第二转臂，所述第二转臂右端固定设有第二夹爪，所述第二转臂靠近对称中心的一侧端面右端固定设有第五连接块，所述第五连接块靠近对称中心的一端可转动的设有第四连接杆，所述第一固定块右端面中心设有开口向右的滑杆腔，所述滑杆腔内可左右滑动的设有右端延伸至外的第二滑杆，所述第二滑杆右端前后端面对称且固定设有第六连接块，所述第四连接杆的另一端可转动的连接于同侧的所述第六连接块，所述第二滑杆左端与所述滑杆腔左壁之间固定连接有第二弹簧。可优选地，所述第一固定块内且于所述第一滑杆上方设有卷线腔，所述第一滑杆上端延伸至所述卷线腔内且设有开口向右的齿槽，所述卷线腔前后壁之间且于所述第一滑杆右侧可转动的设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有啮合于所述齿槽的齿轮，所述第二转轴上且于所述齿轮的前侧固定设有卷线筒，所述卷线筒与所述第二滑杆左端之间固定连接有拉线，所述第四滑块上方放置有箭囊。本专利技术的有益效果是：本专利技术可通过机械手自动将射在箭靶上的箭拔出并收放在箭囊内，减少了射箭运动时需要将箭拔出收纳的时间，使得人们能够更专注地进行射箭练习，同时，减少了人站在箭靶前的时间，大大减小了出现意外事故的可能性，增强了运动的安全性，且提高了射箭运动场地的自动化程度。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的剖视图；图3为图1的“B-B”方向的剖视图；图4为图2的“C-C”方向的剖视图；图5为图4的“D-D”方向的剖视图；图6为图1的“E”的放大示意图；图7为图4的“E”的放大示意图；。具体实施方式下面结合图1-图7对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，主要应用于将箭靶上的箭快速地拔出并收于箭囊中，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：本专利技术所述的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，包括支撑台11，所述支撑台11下端面四角对称且固定设有支脚12，所述支撑台11上端面左端固定设有支撑块13，所述支撑块13上端面固定设有箭靶14，所述支撑台11上端面设有翻转装置101，所述翻转装置101包括固定设于所述支撑台11上端面内左后方第一电机15，所述第一电机15上端动力连接有第一转臂16，所述第一转臂16后端固定设有支撑杆17，所述支撑杆17上端的右端面内固定设有第二电机18，所述第二电机18右端动力连接有夹爪箱19，所述夹爪箱19内设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，其特征在于：包括支撑台，所述支撑台下端面四角对称且固定设有支脚，所述支撑台上端面左端固定设有支撑块，所述支撑块上端面固定设有箭靶，所述支撑台上端面设有翻转装置，所述翻转装置包括固定设于所述支撑台上端面内左后方第一电机，所述第一电机上端动力连接有第一转臂，所述第一转臂后端固定设有支撑杆，所述支撑杆上端的右端面内固定设有第二电机，所述第二电机右端动力连接有夹爪箱；/n所述夹爪箱内设有拔箭装置，所述拔箭装置包括设于所述夹爪箱内的第一滑块腔，所述第一滑块腔内可上下滑动的设有六个第一滑块，所述第一滑块腔右壁连通设有夹爪通道，所述夹爪通道内可上下滑动的设有六个第一夹爪，所述第一夹爪左端固定连接于相邻的第一滑块，所述第一夹爪右端延伸至外；/n所述支撑台右侧设有夹持装置，所述夹持装置包括固定设于所述支撑块右端面下端的固定杆，所述固定杆右端固定设有漏斗，所述漏斗上下贯通的设有掉落通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，其特征在于：包括支撑台，所述支撑台下端面四角对称且固定设有支脚，所述支撑台上端面左端固定设有支撑块，所述支撑块上端面固定设有箭靶，所述支撑台上端面设有翻转装置，所述翻转装置包括固定设于所述支撑台上端面内左后方第一电机，所述第一电机上端动力连接有第一转臂，所述第一转臂后端固定设有支撑杆，所述支撑杆上端的右端面内固定设有第二电机，所述第二电机右端动力连接有夹爪箱；
所述夹爪箱内设有拔箭装置，所述拔箭装置包括设于所述夹爪箱内的第一滑块腔，所述第一滑块腔内可上下滑动的设有六个第一滑块，所述第一滑块腔右壁连通设有夹爪通道，所述夹爪通道内可上下滑动的设有六个第一夹爪，所述第一夹爪左端固定连接于相邻的第一滑块，所述第一夹爪右端延伸至外；
所述支撑台右侧设有夹持装置，所述夹持装置包括固定设于所述支撑块右端面下端的固定杆，所述固定杆右端固定设有漏斗，所述漏斗上下贯通的设有掉落通道。


2.如权利要求1所述的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，其特征在于：所述翻转装置包括连通设于所述第一滑块腔左壁的伸缩腔，所述伸缩腔上下壁内对称设有第二滑块腔，所述第二滑块腔左右壁之间可转动的设有螺杆，所述第二滑块腔内可左右滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的第二滑块；
所述伸缩腔左壁内固定设有第三电机，所述第三电机上下两侧且于所述第二滑块腔的左侧设有齿轮腔，所述第三电机上下两端于所述齿轮腔内动力连接有第一斜齿轮；
所述齿轮腔左壁内且于所述螺杆的左侧可转动的设有第一转轴，所述第一转轴左端固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮，所述第一转轴右端延伸至所述第二滑块腔内且固定连接于同侧的所述螺杆的左端。


3.如权利要求1所述的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，其特征在于：所述拔箭装置包括固定设于所述第一滑块左端面的第二连接块，上方的五个所述第二连接块左端后端面可转动的设有第一连接杆，所述第二滑块腔和所述伸缩腔之间连通设有连接通道；
所述伸缩腔内可左右滑动的设有连接杆，所述连接杆上下两端贯穿通过所述连接通道且固定连接于同侧的所述第二滑块，所述连接杆上可上下滑动的设有六个第三滑块。


4.如权利要求3所述的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，其特征在于：所述第三滑块右端面固定设有第一连接块，上方的五个所述第一连接块右端前端面可转动的设有第二连接杆，所述第二连接杆右端可转动的连接于相邻下侧的所述第二连接块左端前端面；
所述第一连接杆的左端可转动的连接于相邻下侧的所述第一连接块右端后...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄峰森，
申请(专利权)人：绍兴上虞元彬自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33