安全套电检自动上模柔顺机械手制造技术

本发明专利技术涉及安全套质量检测技术领域，尤其涉及一种用于检测安全套是否有真空的电子针孔检漏自动上模的柔顺机械手。本发明专利技术安全套电检自动上模柔顺机械手包括：移动装置、夹持装置、机械手结构、夹持装置的后部装于移动装置上，前部夹持机械手结构；在机械手结构的下部为电检模具。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中的人工套检费工费时、效率低，成本高等问题。

Condom electric inspection automatic upper mold compliant manipulator

【技术实现步骤摘要】
安全套电检自动上模柔顺机械手
本专利技术涉及安全套质量检测
，尤其涉及一种用于检测安全套是否有真空的电子针孔检漏自动上模的柔顺机械手。
技术介绍
安全套作为避孕的一种有效措施，其自身的质量要求是非常高的，如果安全套自身出现了适量问题(出现漏点)，那么对使用者会造成严重的后果。为保证安全套产品的品质，检查出次品上的针孔(漏点)，所有销售的安全套在出厂前都会进行电子针孔检漏(简称电检)，电检时需要首先将安全套套在电检模具上。现在，安全套制品的整个生产流程已基本实现了自动化模式，但是在进行安全检查的环节中，将安全套套在电检模具上进行电检时，却仍然依靠人工实现，这就造成了电检时，费工费时、效率低，成本高等问题。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的安全套电检自动上模柔顺机械手，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供一种可高效率实现安全套电检的自动上模机构——安全套电检自动上模柔顺机械手；用以解决现有技术中存在的人工套检费工费时、效率低，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全套电检自动上模柔顺机械手，其特征在于，所述的机械手包括：移动装置、夹持装置(14)、机械手结构；/n所述的夹持装置(14)的后部装于移动装置上，前部夹持机械手结构；在机械手结构的下部为电检模具(1)；/n所述的移动装置包括：前后移动结构和上下移动结构；上下移动结构装于前后移动结构上,并可在前后移动结构上前后移动；/n所述的夹持装置(14)装于上下移动结构上，并可沿上下移动装置上下移动；/n所述的机械手结构包括:上模机械手底盘(2)、扭力弹簧(8)、连接销(9)、L型机械手爪(10)、机械手底盘上表面挡片(11)、机械手底盘下表面挡片(12)；上模机械手底盘(2)为具有一定厚度及强度...

【技术特征摘要】
1.一种安全套电检自动上模柔顺机械手，其特征在于，所述的机械手包括：移动装置、夹持装置(14)、机械手结构；
所述的夹持装置(14)的后部装于移动装置上，前部夹持机械手结构；在机械手结构的下部为电检模具(1)；
所述的移动装置包括：前后移动结构和上下移动结构；上下移动结构装于前后移动结构上,并可在前后移动结构上前后移动；
所述的夹持装置(14)装于上下移动结构上，并可沿上下移动装置上下移动；
所述的机械手结构包括:上模机械手底盘(2)、扭力弹簧(8)、连接销(9)、L型机械手爪(10)、机械手底盘上表面挡片(11)、机械手底盘下表面挡片(12)；上模机械手底盘(2)为具有一定厚度及强度的矩形板状结构，在其中前部设置有凹形圆口；上模机械手底盘(2)的四个角部对称加工有四个沉头孔(13)；在上模机械手底盘(2)上部每个沉头孔(13)的外部设置有一个机械手底盘上表面挡片(11)；在上模机械手底盘(2)下部每个沉头孔(13)的旁边各设置有一个机械手底盘下表面挡片(12)；连接销(9)装于沉头孔(13)中，在上模机械手底盘(2)的上下均留有一段；扭力弹簧(8)套装于连接销(9)的下部，一端与连接销(9)连接，另一端与机械手底盘下表面挡片(12)相连接，组成弹簧自复位机构，上模结束与模具脱开后带动L型机械爪自动复位；四个L型机械手爪(10)两两交叉呈110度分别安装于四个连接销上部，组成具有单自由度的被动柔顺机构，在扭力弹簧(8)的作用下被动旋转，四个L型机械手爪(10)的上部向中间靠拢据合在一起。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓煜，李浩，张坤，郑研，范振全，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21