一种有效提高破鳞辊利用率的自动化控制方法技术

本发明专利技术涉及一种有效提高破鳞辊利用率的自动化控制方法，在破鳞辊正常工作时获取破鳞辊电机的工作电流，并预设数值区间a’~a为破鳞辊正常工作电流区间；在破鳞辊磨刷工作时实时检测并获取破鳞辊电机的实际工作电流，并与破鳞辊正常工作电流区间作比较，判断是否处在该破鳞辊正常工作电流区间内；如果处在破鳞辊正常工作电流区间内，则状态不变；若实际工作电流处于破鳞辊正常工作电流区间外，则控制置物台朝着靠近钢板侧边方向前进，而导轮则朝着远离钢板侧边方向回退，直至破鳞辊电机的实际工作电流进入破鳞辊正常工作电流区间内，则导轮与置物台各自停止平移；整个过程可以不再依靠人工检测，实现了自动化监测及控制。

An automatic control method to effectively improve the utilization rate of the scale breaking roller

【技术实现步骤摘要】
一种有效提高破鳞辊利用率的自动化控制方法
本专利技术涉及钢材除锈
，特别涉及一种有效提高破鳞辊利用率的自动化控制方法。
技术介绍
目前厂家对钢材除锈基本都采用酸洗方式，但是这种酸洗除锈方式会产生污染程度很高的污水，对环境造成严重污染，不符合环保的长远要求；目前对钢材除锈还采用破鳞辊等物理磨刷的方式，破鳞辊可采用专利号为：201720567999.7公开的除锈辊，该除锈辊通过磨料丝对钢材锈迹进行磨刷，但是在多次磨刷之后破鳞辊会产生磨损，进而降低了对钢材的磨刷强度，甚至与钢材存在间隙而导致磨刷不到钢材，严重影响产品合格率，降低钢材除锈的效率和产量，也浪费了整个设备的功耗。
技术实现思路
本专利技术克服了上述现有技术中存在的不足，提供一种能够实时监测破鳞辊的损耗情况并自动化调整破鳞辊的位置、以保证破鳞辊剩余可用部分能继续磨刷钢材的控制方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种有效提高破鳞辊利用率的自动化控制方法，包括，在水平移动的钢板左右两侧对向配置导轮，导轮夹紧钢板，并使导轮的轮面与钢板侧边滚动接触，在钢板左右两侧各配置一破鳞辊，破鳞辊通过破鳞辊电机带动旋转磨刷钢板侧边，破鳞辊通过轴承座安装于置物台上，置物台安装于机架上且置物台相对于机架移动并停留在既定位置；导轮安装于置物台上，且导轮相对于置物台移动并停留在既定位置；所述的自动化控制方法包括：在破鳞辊正常工作时获取破鳞辊电机的工作电流，并预设数值区间a’~a为破鳞辊正常工作电流区间；在破鳞辊磨刷工作时实时检测并获取破鳞辊电机的实际工作电流，并与破鳞辊正常工作电流区间作比较，判断是否处在该破鳞辊正常工作电流区间内；如果处在破鳞辊正常工作电流区间内，则状态不变；若实际工作电流处于破鳞辊正常工作电流区间外，则控制置物台朝着靠近钢板侧边方向前进，而导轮则朝着远离钢板侧边方向回退，直至破鳞辊电机的实际工作电流进入破鳞辊正常工作电流区间内，则导轮与置物台各自停止平移。作为优选，所述置物台平移机构为气缸结构，包括与机架连接的气缸座、与置物台连接的气缸推杆。以气缸座与机架的连接处为固定点，实现推杆推动置物台的移动。作为优选，破鳞辊正常工作电流区间是通过控制模块设置的，导轮是通过一丝杆丝母机构控制进退的，丝杆丝母机构包括丝杆电机，控制模块连接丝杆电机自带的丝杆电机控制器；置物台通过气缸推动以实现移动，控制模块连接气缸自带的气缸控制器。作为优选，破鳞辊正常工作电流区间是通过控制模块设置的，导轮是通过一丝杆丝母机构控制进退的，丝杆丝母机构包括丝杆电机，控制模块连接丝杆电机自带的丝杆电机控制器；置物台通过油缸推动以实现移动，控制模块连接油缸自带的油缸控制器。作为优选，破鳞辊正常工作电流区间是通过控制模块设置的，导轮是通过一丝杆丝母机构控制进退的，丝杆丝母机构包括丝杆电机，控制模块连接丝杆电机自带的丝杆电机控制器；置物台通过电动推杆推动以实现移动，控制模块连接电动推杆自带的电动推杆控制器。作为优选，所述的控制模块内置于一人机界面内。本专利技术采用了上述技术方案的原理及有益效果是：破鳞辊旋转磨刷钢板侧边时，破鳞辊电机驱动破鳞辊转动需做功，其在正常工作时可以采集电流设定预设区间；而当破鳞辊有损耗时，其转动阻力下降，电流也会发生变化，本专利技术通过实时采集破鳞辊电机的工作电流，与破鳞辊正常磨刷时的工作电流做比较，当检测的电流不在正常工作电流区间之内时，驱动导轮回退，而破磷辊的轴承座前移，使得破鳞辊移动靠近钢板，导轮的作用是使得夹紧钢板侧边，使得破鳞辊不至于前进过多；整个过程可以不再依靠人工检测，实现了自动化监测及控制。附图说明图1为本实施例装置整体的结构示意图；图2为图1中A部的放大结构示意图；图3为本实施例装置整体的另一结构示意图；图4为图3中B部的放大结构示意图；图5为本实施例装置整体的俯视结构示意图；图6为图5中C部的放大结构示意图；图7为本实施例装置整体的侧面结构示意图；图8为图7中D部的放大结构示意图；图9为采用根据实施例装置的钢板侧边除锈方法流程示意图；附图说明：钢板侧刷机构100、破鳞辊101、破鳞辊电机102、导轮103、丝杆丝母结构104、丝杆1041、丝杆电机105、置物台106、气缸结构107、气缸座1071、推杆1072、机架108、滑动装置109、滑轨1091、滑条1092、加固滑动座112、滑动槽1121、滑动条1122、轴承座113、从动轮114、主动轮115、皮带116。具体实施方式本专利技术的具体实施方式如下：需要说明的是，本专利技术涉及到的方位词语，比如左右等，是以附图5的摆放状态来描述的。实施例：本实施例公开了一种有效提高破鳞辊利用率的自动化控制方法，在水平移动的钢板左右两侧对向配置导轮，导轮夹紧钢板，并使导轮的轮面与钢板侧边滚动接触，在钢板左右两侧各配置一破鳞辊，破鳞辊通过破鳞辊电机带动旋转磨刷钢板侧边，破鳞辊通过轴承座安装于置物台上，置物台安装于机架上且置物台相对于机架移动并停留在既定位置；导轮安装于置物台上，且导轮相对于置物台移动并停留在既定位置；所述的自动化控制方法包括：在破鳞辊正常工作时获取破鳞辊电机的工作电流，并预设数值区间a’~a为破鳞辊正常工作电流区间；在破鳞辊磨刷工作时实时检测并获取破鳞辊电机的实际工作电流，并与破鳞辊正常工作电流区间作比较，判断是否处在该破鳞辊正常工作电流区间内；如果处在破鳞辊正常工作电流区间内，则状态不变；若实际工作电流处于破鳞辊正常工作电流区间外，则控制置物台朝着靠近钢板侧边方向前进，而导轮则朝着远离钢板侧边方向回退，直至破鳞辊电机的实际工作电流进入破鳞辊正常工作电流区间内，则导轮与置物台各自停止平移。再具体的说，本实施例的具体应用如下：一种钢板侧边除锈装置，如图1~8所示，包括，对向设置于钢板左右两侧的钢板侧刷机构100，所述的钢板侧刷机构100包括：机架108，配置为钢板侧刷机构100的支撑主体；置物台106，设置在机架108上，且置物台106在置物台平移机构的作用下与机架108产生相对移动，具体地，所述置物台平移机构为气缸结构107，包括与机架108连接的气缸座1071、与置物台106连接的气缸推杆1072；破鳞辊101，其安装于置物台106上，且配置为通过旋转磨刷钢板侧边，破鳞辊101与置物台106同步平移，其连接有破鳞辊电机102；导轮103，安装于置物台106上，导轮103的中心轴线垂直于钢板所在平面，且导轮103的轮面与钢板侧边滚动接触，导轮103在导轮平移机构的作用下与置物台106产生相对移动；需要调整破鳞辊101使其正常磨刷钢板侧边时，导轮平移机构带动导轮103沿远离钢板侧边方向后退，同时置物台平移机构带动置物台106沿靠近钢板侧边方向前进，使导轮103始终与钢板侧边滚动接触，而破鳞辊101随置物台106前移并靠近钢板侧边。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有效提高破鳞辊利用率的自动化控制方法，其特征在于：/n在水平移动的钢板左右两侧对向配置导轮，导轮夹紧钢板，并使导轮的轮面与钢板侧边滚动接触，在钢板左右两侧各配置一破鳞辊，破鳞辊通过破鳞辊电机带动旋转磨刷钢板侧边，破鳞辊通过轴承座安装于置物台上，置物台安装于机架上且置物台相对于机架移动并停留在既定位置；导轮安装于置物台上，且导轮相对于置物台移动并停留在既定位置；所述的自动化控制方法包括：/n在破鳞辊正常工作时获取破鳞辊电机的工作电流，并预设数值区间a’~a为破鳞辊正常工作电流区间；在破鳞辊磨刷工作时实时检测并获取破鳞辊电机的实际工作电流，并与破鳞辊正常工作电流区间作比较，判断是否处在该破鳞辊正常工作电流区间内；如果处在破鳞辊正常工作电流区间内，则状态不变；若实际工作电流处于破鳞辊正常工作电流区间外，则控制置物台朝着靠近钢板侧边方向前进，而导轮则朝着远离钢板侧边方向回退，直至破鳞辊电机的实际工作电流进入破鳞辊正常工作电流区间内，则导轮与置物台各自停止平移。/n

【技术特征摘要】
1.一种有效提高破鳞辊利用率的自动化控制方法，其特征在于：
在水平移动的钢板左右两侧对向配置导轮，导轮夹紧钢板，并使导轮的轮面与钢板侧边滚动接触，在钢板左右两侧各配置一破鳞辊，破鳞辊通过破鳞辊电机带动旋转磨刷钢板侧边，破鳞辊通过轴承座安装于置物台上，置物台安装于机架上且置物台相对于机架移动并停留在既定位置；导轮安装于置物台上，且导轮相对于置物台移动并停留在既定位置；所述的自动化控制方法包括：
在破鳞辊正常工作时获取破鳞辊电机的工作电流，并预设数值区间a’~a为破鳞辊正常工作电流区间；在破鳞辊磨刷工作时实时检测并获取破鳞辊电机的实际工作电流，并与破鳞辊正常工作电流区间作比较，判断是否处在该破鳞辊正常工作电流区间内；如果处在破鳞辊正常工作电流区间内，则状态不变；若实际工作电流处于破鳞辊正常工作电流区间外，则控制置物台朝着靠近钢板侧边方向前进，而导轮则朝着远离钢板侧边方向回退，直至破鳞辊电机的实际工作电流进入破鳞辊正常工作电流区间内，则导轮与置物台各自停止平移。


2.根据权利要求1所述的有效提高破鳞辊利用率的自动化控制方法，其特征在于：破...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅如学，
申请(专利权)人：浙江谋皮环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33