一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置及方法，它解决了现有技术中导轨架片的焊接效率较低、工人劳动强度较大、操作过程复杂、焊缝不均匀的问题，具有能够提高焊接效率、提高焊接质量、操作简单方便、降低劳动强度的效果。其技术方案为：包括焊接机器人，所述焊接机器人两侧对称设置焊接工位，每个焊接工位安装底架；所述底架上方转动连接有定位架，且定位架的一端连接旋转机构；所述定位架两侧对称安装伸缩定位机构，伸缩定位机构侧面固定有夹持机构，经伸缩定位机构定位后的导轨架片通过夹持机构固定。

A double position automatic welding device and method for construction elevator guide rail frame

【技术实现步骤摘要】
一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置及方法
本专利技术涉及工件焊接
，尤其涉及一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置及方法。
技术介绍
目前，施工电梯导轨架制作传统工艺一般为先单独焊接3个平撑框，再把4个主肢管、8个斜腹杆连同3个平撑框一起上组焊工装上组焊成节。专利技术人发现，这种焊接方式通常为人工焊接，存在效率低下、焊接质量不稳定、工人劳动强度较大、操作过程复杂、焊缝不均匀等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置及方法，其具有能够提高焊接效率、提高焊接质量、操作简单方便、降低劳动强度的效果。本专利技术采用下述技术方案：一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置，包括焊接机器人，所述焊接机器人两侧对称设置焊接工位，每个焊接工位安装底架；所述底架上方转动连接有定位架，且定位架的一端连接旋转机构；所述定位架两侧对称安装伸缩定位机构，伸缩定位机构侧面固定有夹持机构，经伸缩定位机构定位后的导轨架片通过夹持机构固定。进一步的，所述伸缩定位机构包括导向套和定位轴，所述定位轴穿过导向套与驱动装置相连，驱动装置能够带动定位轴在导向套内移动。进一步的，所述导向套固定于定位架的一端，定位架另一端安装固定轴，所述固定轴与定位轴配合能够顶紧导轨架片。进一步的，所述驱动装置为气缸。进一步的，所述定位架表面开设有用于放置导轨架片主肢的托槽，托槽之间设有用于放置导轨架片斜腹杆的定位槽，定位槽侧面设有用于定位导轨架片平撑的定位孔。进一步的，所述定位孔能够与定位销轴插接。进一步的，所述旋转机构包括电机，所述电机通过连接盘与定位架相连；所述夹持机构为快速夹具。进一步的，两个焊接工位的底架通过连接架相连，所述连接架上方通过底座安装焊接机器人。进一步的，所述焊接机器人和旋转机构通过电控系统连接，通过旋转机构与焊接机器人联动实现对导轨架片的焊接。一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置的使用方法，包括以下步骤：将导轨架片中的主肢放入定位架的托槽内，主肢一端插入固定轴，另一端通过气缸伸长带动定位轴顶紧主肢；将平撑用定位销轴固定在定位架的定位孔内，斜腹杆放入定位架的定位槽内，并用快速夹具压紧；用电控系统将焊接机器人和旋转机构连接，通过旋转机构的旋转变位与焊接机器人联动实现对导轨架片的焊接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术设置定位伸缩机构，通过定位轴顶紧主肢管，配合快速夹具将导轨架片夹紧，保证焊接过程中导轨架片的夹持稳定，使焊缝均匀；(2)本专利技术设置双工位，双工位联动，当一个工位焊接时另一个工位可上下工件，两者相互配合，焊接效率提高一倍，同时减轻了工人的劳动强度；(3)本专利技术焊接机器人和驱动定位架的旋转机构通过电控系统连接，旋转机构的旋转变位和焊接机器人联动实现导轨架片的焊接，提高焊接质量。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本专利技术实施例一的主视图；图2为本专利技术实施例一的侧视图；图3为本专利技术实施例一的俯视图；图4为导轨架片的结构示意图；其中，1、底架，2、轴承，3、螺栓，4、气缸，5、螺栓，6、导向套，7、定位轴，8、导轨架片，801、主肢，802、平撑，803、斜腹杆，804、定位销轴，9、底座，10、焊接机器人，11、固定轴，12、定位架，13、连接盘，14、旋转机构，15、螺栓，16、连接架，17、定位销轴，18、快速夹具。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在导轨架片的焊接效率较低、工人劳动强度较大、操作过程复杂、焊缝不均匀的不足，为了解决如上的技术问题，本专利技术提出了一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置及方法。实施例一：下面结合附图1-图4对本专利技术进行详细说明，具体的，结构如下：本实施例提供了一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置，包括底架1、定位架12、底座9、焊接机器人10、伸缩定位机构、旋转机构、夹持机构，焊接机器人10的两侧分别设置一个焊接工位，且两个焊接工位的装置结构对称。所述焊接机器人10和旋转机构通过电控系统连接，通过旋转机构与焊接机器人10联动实现对导轨架片8的焊接。每个焊接工位安装一个底架1，所述底架1上方转动连接有定位架12，且定位架12的一端连接旋转机构；所述定位架12两侧对称安装伸缩定位机构，伸缩定位机构侧面固定有夹持机构，经伸缩定位机构定位后的导轨架片8通过夹持机构固定。两个焊接工位的底架1通过连接架16相连，所述连接架16安装底座9，焊接机器人10固定于底座9上方，焊接机器人10能够实现两个焊接工位工件(导轨架片8)焊接。具体的，底架1为型材和钢板焊接而成的桁架结构，定位架12的一端通过轴承2与底架1相连，轴承2通过螺栓3固定在底架1的一端立柱。旋转机构包括电机和电机箱，电机箱通过螺栓15与底架1连接。电机端部安装法兰盘，法兰盘通过连接盘13与定位架12相连；定位架与连接盘13由螺栓固定。电机旋转，带动定位架12转动，以改变焊接角度。所述伸缩定位机构包括导向套6、定位轴7、固定轴11和驱动装置，所述定位轴7穿过导向套6与驱动装置相连，驱动装置能够带动定位轴7沿导向套6作直线运动。在本实施例中，驱动装置为气缸4；可以理解的，在其他实施例中，驱动装置也可以为其他直线驱动装置。进一步的，气缸4通过螺栓5固定于定位架12一端横梁的外侧，导向套6通过螺栓固定在定位架12的横梁内侧孔内。固定轴11通过螺栓固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置，其特征在于，包括焊接机器人，所述焊接机器人两侧对称设置焊接工位，每个焊接工位安装底架；所述底架上方转动连接有定位架，且定位架的一端连接旋转机构；/n所述定位架两侧对称安装伸缩定位机构，伸缩定位机构侧面固定有夹持机构，经伸缩定位机构定位后的导轨架片通过夹持机构固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置，其特征在于，包括焊接机器人，所述焊接机器人两侧对称设置焊接工位，每个焊接工位安装底架；所述底架上方转动连接有定位架，且定位架的一端连接旋转机构；
所述定位架两侧对称安装伸缩定位机构，伸缩定位机构侧面固定有夹持机构，经伸缩定位机构定位后的导轨架片通过夹持机构固定。


2.根据权利要求1所述的一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置，其特征在于，所述伸缩定位机构包括导向套和定位轴，所述定位轴穿过导向套与驱动装置相连，驱动装置能够带动定位轴在导向套内移动。


3.根据权利要求2所述的一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置，其特征在于，所述导向套固定于定位架的一端，定位架另一端安装固定轴，所述固定轴与定位轴配合能够顶紧导轨架片。


4.根据权利要求2所述的一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。


5.根据权利要求1所述的一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置，其特征在于，所述定位架表面开设有用于放置导轨架片主肢的托槽，托槽之间设有用于放置导轨架片斜腹杆的定位槽，定位槽侧面设有用于定位导轨架片平撑的定位孔。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳义新，罗建峰，张绍华，
申请(专利权)人：大汉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37