【技术实现步骤摘要】
一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置及方法
本专利技术涉及工件焊接
,尤其涉及一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置及方法。
技术介绍
目前,施工电梯导轨架制作传统工艺一般为先单独焊接3个平撑框,再把4个主肢管、8个斜腹杆连同3个平撑框一起上组焊工装上组焊成节。专利技术人发现,这种焊接方式通常为人工焊接,存在效率低下、焊接质量不稳定、工人劳动强度较大、操作过程复杂、焊缝不均匀等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置及方法,其具有能够提高焊接效率、提高焊接质量、操作简单方便、降低劳动强度的效果。本专利技术采用下述技术方案:一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置,包括焊接机器人,所述焊接机器人两侧对称设置焊接工位,每个焊接工位安装底架;所述底架上方转动连接有定位架,且定位架的一端连接旋转机构;所述定位架两侧对称安装伸缩定位机构,伸缩定位机构侧面固定有夹持机构,经伸缩定位机构定位后的导轨架片通过夹持机构固定。进 ...
【技术保护点】
1.一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置,其特征在于,包括焊接机器人,所述焊接机器人两侧对称设置焊接工位,每个焊接工位安装底架;所述底架上方转动连接有定位架,且定位架的一端连接旋转机构;/n所述定位架两侧对称安装伸缩定位机构,伸缩定位机构侧面固定有夹持机构,经伸缩定位机构定位后的导轨架片通过夹持机构固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置,其特征在于,包括焊接机器人,所述焊接机器人两侧对称设置焊接工位,每个焊接工位安装底架;所述底架上方转动连接有定位架,且定位架的一端连接旋转机构;
所述定位架两侧对称安装伸缩定位机构,伸缩定位机构侧面固定有夹持机构,经伸缩定位机构定位后的导轨架片通过夹持机构固定。
2.根据权利要求1所述的一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置,其特征在于,所述伸缩定位机构包括导向套和定位轴,所述定位轴穿过导向套与驱动装置相连,驱动装置能够带动定位轴在导向套内移动。
3.根据权利要求2所述的一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置,其特征在于,所述导向套固定于定位架的一端,定位架另一端安装固定轴,所述固定轴与定位轴配合能够顶紧导轨架片。
4.根据权利要求2所述的一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置,其特征在于,所述驱动装置为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种施工电梯导轨架片双工位自动焊接装置,其特征在于,所述定位架表面开设有用于放置导轨架片主肢的托槽,托槽之间设有用于放置导轨架片斜腹杆的定位槽,定位槽侧面设有用于定位导轨架片平撑的定位孔。
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【专利技术属性】
技术研发人员:靳义新,罗建峰,张绍华,
申请(专利权)人:大汉科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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