本发明专利技术公开了一种多功能家庭洗浴机器人装置，包括浴缸、导轨、底板和靠板，所述底板顶部两侧的边缘位置处对称焊接有一对与底板相垂直的导轨，所述导轨的内侧设有滑槽，两侧导轨之间的底板顶部设有浴缸，所述导轨远离浴缸一侧的底板顶部皆竖直向上固定有电动伸缩杆。本发明专利技术通过将浴缸的翻转与注液筒和固定筒相配合，能在使用者进行泡澡的过程中实现助起的作用，且助起速度，转动角度可由使用者自身脚踩脚踏板进行调整，坐板的使用可在打开过程中使限位杆与插孔脱离，人体臀部坐立于坐板上后再控制浴缸翻转带动人体进行翻转，防摔倒，泡澡助起与淋浴多功能选择使用，且挡板限制了浴缸的翻转角度，从而增加装置使用的安全性。
A multifunctional home bath robot
【技术实现步骤摘要】
一种多功能家庭洗浴机器人装置
本专利技术涉及卫浴设备
，具体为一种多功能家庭洗浴机器人装置。
技术介绍
浴缸是一种水管装置，供沐浴或淋浴之用，通常装置在家居浴室内，现代的浴缸大多以亚克力或玻璃纤维制造，亦有以包上陶瓷的钢铁，近几年木质浴缸也渐渐在中国大陆盛行，主要以四川地区的香柏木为基材制造，因而也叫柏川木桶。目前，现有的浴缸结构简单，在洗浴的过程中洗浴方式单一，只能进行坐浴，不便于选择使用坐浴或进行站立淋浴，在针对产妇或不便于进行坐浴的人群使用存在局限性，功能单一，不便于在洗浴的过程中对人体进行按摩消除疲劳，且对于老年人，在泡澡的过程中不便于进行助起。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能家庭洗浴机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有浴缸结构简单，在洗浴的过程中洗浴方式单一，只能进行坐浴，不便于选择使用坐浴或进行站立淋浴，在针对产妇或不便于进行坐浴的人群使用存在局限性，功能单一，不便于在洗浴的过程中对人体进行按摩消除疲劳，且对于老年人，在泡澡的过程中不便于进行助起问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能家庭洗浴机器人装置，包括浴缸、导轨、底板和靠板，所述底板顶部两侧的边缘位置处对称焊接有一对与底板相垂直的导轨，所述导轨的内侧设有滑槽，两侧导轨之间的底板顶部设有浴缸，所述导轨远离浴缸一侧的底板顶部皆竖直向上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端水平焊接有安装板，所述安装板的顶部皆安装有第一电机，且第一电机的输出端贯穿滑槽并与浴缸外侧壁相固定，所述底板顶部一端的两侧皆铰接有固定筒，所述固定筒的内部设有活塞槽，活塞槽内部底端位置处的固定筒外侧壁上连接有排液管，且排液管上安装有阀门，所述固定筒远离底板一端的内部穿插有挤压杆，所述挤压杆的底端设有与活塞槽相配合的活塞，所述挤压杆的顶端延伸至固定筒外侧并与浴缸外侧壁相对称的两侧相铰接，所述浴缸的内部设有洗浴槽，所述洗浴槽位置处的浴缸内部一端设有安装槽，所述安装槽的内部设有淋浴头，所述安装槽相邻两侧的浴缸内侧壁上对称设有一对调节槽，所述调节槽呈“L”形，且调节槽内部的两端皆设有安装孔，所述洗浴槽内部靠近安装槽的一端设有靠板，所述靠板顶端的两侧皆铰接有与调节槽相配合的连接块，所述靠板的中间位置处设有开口，开口的内侧设有硅胶垫，且开口位置处的靠板背面设有安装罩，所述安装罩的内部等间距均匀布置有转轴，所述转轴上等间距均匀布置有与转轴相垂直的凸轮组，所述凸轮组由两个相互平行的凸轮组成，所述凸轮组上的两侧凸轮之间皆设有与转轴相平行的连接杆，所述连接杆上皆套设有挤推杆，所述转轴靠近开口一侧的安装罩内部皆设有与转轴相平行的导向杆，所述挤推杆远离连接杆的一端皆套设在导向杆外侧，所述挤推杆上设有与导向杆相配合的活动槽，且挤推杆远离连接杆的一端皆设有挤推头，所述转轴同一端的同一位置处皆设有第一齿轮，相邻两个转轴上的第一齿轮相互啮合，其中一个转轴一侧的安装罩内部设有第二电机，且第二电机的输出端与转轴相固定，所述开口下方的靠板外侧壁上设有收纳槽，所述收纳槽内部的一端铰接有坐板，所述座板铰接轴的一端设有第二齿轮，所述第二齿轮位置处的靠板上设有通槽，所述通槽上穿插有限位杆，所述限位杆外侧壁靠近齿轮的一侧等间距均匀布置有与齿轮相配合的轮齿，且洗浴槽内部的底端设有与限位杆相配合的插孔。优选的，所述洗浴槽内部远离安装槽一端的一侧焊接有注液筒，注液筒的内部设有注液槽，注液槽内部底端位置处的注液筒外侧壁相对称的两侧分别连接有进液管与导液管，进液管与导液管上皆安装有单向阀，导液管远离注液筒的一端与活塞槽内部底端相连通，注液筒上穿插有滑杆，滑杆的顶端延伸至注液筒外侧并设有脚踏板，滑杆的底端设有与注液槽相配合的密封塞，且密封塞与注液槽之间设有挤压弹簧。优选的，所述单向阀的内部贯穿有通孔，通孔位置处的单向阀内部皆设有限位板，限位板上等间距均匀布置有滤水孔，限位板一侧的单向阀内部设有限位座，限位座靠近限位板一侧的外侧壁呈圆台状，限位座与限位板之间的单向阀内部设有与限位座相适配的密封球，且密封球与限位板之间设有复位弹簧。优选的，所述导轨同一侧的浴缸外侧壁上皆水平焊接有挡板，且挡板的长度大于浴缸与导轨之间的间距。优选的，所述浴缸内部远离淋浴头的一端设有防滑垫。优选的，所述安装罩内部相邻两个转轴上的凸轮组交错布置。优选的，所述洗浴槽内部底端的一侧设有排水口，且排水口上设有堵塞头。优选的，所述底板顶部的一侧设有排水槽，排液槽位置处的底板外侧壁上连接有排水管，且排水管与排水槽相连通。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1：通过在电动伸缩杆的输出端安装有第一电机，并将第一电机的输出端与浴缸相固定，且在底板上设有与浴缸相配合的导轨，可以使用的过程中利用电动伸缩杆和电机带动浴缸沿导轨升降并进行翻转，便于选择将浴缸保持水平状态进行泡澡，或将浴缸升起后保持竖直状态进行淋浴，使用方便，满足不同使用者对不同洗浴方式的需求，实用性强。2：通过在浴缸的内部设有呈“L”状的调节槽，并在靠板背面的安装罩内部设有由第二电机带动转动的凸轮组与挤推杆，一方面利用调节槽可以调节靠板的使用方式，当浴缸水平时将靠板的顶端滑动至调节槽顶端，且坐板折叠收起，带动限位杆下降插入插孔内部对靠板进行支撑限位，则此时靠板倾斜供使用者靠背使用，增加泡澡过程中的舒适性，当浴缸竖直淋浴时，打开坐板带动限位杆收缩与插孔脱离，将靠板顶端的连接块滑动至调节槽的底端，则靠板随浴缸保持竖直状态供使用者在站立的过程中使用，坐板还能在使用者淋浴的过程中提供坐立支撑，使用方便，另一方面安装罩内侧的凸轮组随转轴转动产生带动挤推杆往复伸缩的效果，带动相邻两个转轴上的挤推杆往复在开口位置处对硅胶垫产生往复锤击的动作，从而对将背部靠近硅胶垫的背部进行轻微的锤击，产生捶背的效果。3：通过在洗浴槽的内部设有可向固定筒内部间歇式注入清洗水的注液筒，可通过注液筒向固定筒内部注入清洗水，使挤压杆伸展带动浴缸进行翻转的效果，一方面便于利用人体自身控制脚踩脚踏板的次数调整注入固定筒内部的清洗水体积，调整挤压杆延伸出固定筒的长度，则利用脚踩脚踏板可实现辅助浴缸进行翻转的效果，在人体平躺泡澡后也可以通过脚踩脚踏板并与第一电机相配合带动浴缸进行翻转，辅助使用者站起，且浴缸的转动角度可由固定筒和挤压杆进行控制，增加浴缸翻转过程中的安全性。4：通过将浴缸的翻转与注液筒和固定筒相配合，能在使用者进行泡澡的过程中实现助起的作用，且助起速度，转动角度可由使用者自身脚踩脚踏板进行调整，坐板的使用可在打开过程中使限位杆与插孔脱离，人体臀部坐立于坐板上后再控制浴缸翻转带动人体进行翻转，防摔倒，泡澡助起与淋浴多功能选择使用，且挡板限制了浴缸的翻转角度，从而增加装置使用的安全性。附图说明图1为本专利技术充当浴缸状态下的正视结构示意图；图2为本专利技术充当淋浴室状态下的正视结构示意图；图3为本专利技术充当浴缸状态下的正视内部结构示意图；图4为本专利技术的靠板侧面内部结构示意图；图5为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能家庭洗浴机器人装置，包括浴缸(1)、导轨(2)、底板(9)和靠板(10)，其特征在于：所述底板(9)顶部两侧的边缘位置处对称焊接有一对与底板(9)相垂直的导轨(2)，所述导轨(2)的内侧设有滑槽(3)，两侧导轨(2)之间的底板(9)顶部设有浴缸(1)，所述导轨(2)远离浴缸(1)一侧的底板(9)顶部皆竖直向上固定有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出端水平焊接有安装板(8)，所述安装板(8)的顶部皆安装有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出端贯穿滑槽(3)并与浴缸(1)外侧壁相固定，所述底板(9)顶部一端的两侧皆铰接有固定筒(41)，所述固定筒(41)的内部设有活塞槽(58)，活塞槽(58)内部底端位置处的固定筒(41)外侧壁上连接有排液管(43)，且排液管(43)上安装有阀门(42)，所述固定筒(41)远离底板(9)一端的内部穿插有挤压杆(57)，所述挤压杆(57)的底端设有与活塞槽(58)相配合的活塞，所述挤压杆(57)的顶端延伸至固定筒(41)外侧并与浴缸(1)外侧壁相对称的两侧相铰接，所述浴缸(1)的内部设有洗浴槽(11)，所述洗浴槽(11)位置处的浴缸(1)内部一端设有安装槽(17)，所述安装槽(17)的内部设有淋浴头(16)，所述安装槽(17)相邻两侧的浴缸(1)内侧壁上对称设有一对调节槽(38)，所述调节槽(38)呈“L”形，且调节槽(38)内部的两端皆设有安装孔(37)，所述洗浴槽(11)内部靠近安装槽(17)的一端设有靠板(10)，所述靠板(10)顶端的两侧皆铰接有与调节槽(38)相配合的连接块(39)，所述靠板(10)的中间位置处设有开口(18)，开口(18)的内侧设有硅胶垫(20)，且开口(18)位置处的靠板(10)背面设有安装罩(24)，所述安装罩(24)的内部等间距均匀布置有转轴(27)，所述转轴(27)上等间距均匀布置有与转轴(27)相垂直的凸轮组(22)，所述凸轮组(22)由两个相互平行的凸轮组成，所述凸轮组(22)上的两侧凸轮之间皆设有与转轴(27)相平行的连接杆(28)，所述连接杆(28)上皆套设有挤推杆(25)，所述转轴(27)靠近开口(18)一侧的安装罩(24)内部皆设有与转轴(27)相平行的导向杆(21)，所述挤推杆(25)远离连接杆(28)的一端皆套设在导向杆(21)外侧，所述挤推杆(25)上设有与导向杆(21)相配合的活动槽(29)，且挤推杆(25)远离连接杆(28)的一端皆设有挤推头(19)，所述转轴(27)同一端的同一位置处皆设有第一齿轮(23)，相邻两个转轴(27)上的第一齿轮(23)相互啮合，其中一个转轴(27)一侧的安装罩(24)内部设有第二电机(26)，且第二电机(26)的输出端与转轴(27)相固定，所述开口(18)下方的靠板(10)外侧壁上设有收纳槽(30)，所述收纳槽(30)内部的一端铰接有坐板(31)，所述座板(31)铰接轴的一端设有第二齿轮(32)，所述第二齿轮(32)位置处的靠板(10)上设有通槽(35)，所述通槽(35)上穿插有限位杆(36)，所述限位杆(36)外侧壁靠近齿轮(32)的一侧等间距均匀布置有与齿轮(32)相配合的轮齿(34)，且洗浴槽(11)内部的底端设有与限位杆(36)相配合的插孔(33)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种多功能家庭洗浴机器人装置，包括浴缸(1)、导轨(2)、底板(9)和靠板(10)，其特征在于：所述底板(9)顶部两侧的边缘位置处对称焊接有一对与底板(9)相垂直的导轨(2)，所述导轨(2)的内侧设有滑槽(3)，两侧导轨(2)之间的底板(9)顶部设有浴缸(1)，所述导轨(2)远离浴缸(1)一侧的底板(9)顶部皆竖直向上固定有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出端水平焊接有安装板(8)，所述安装板(8)的顶部皆安装有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出端贯穿滑槽(3)并与浴缸(1)外侧壁相固定，所述底板(9)顶部一端的两侧皆铰接有固定筒(41)，所述固定筒(41)的内部设有活塞槽(58)，活塞槽(58)内部底端位置处的固定筒(41)外侧壁上连接有排液管(43)，且排液管(43)上安装有阀门(42)，所述固定筒(41)远离底板(9)一端的内部穿插有挤压杆(57)，所述挤压杆(57)的底端设有与活塞槽(58)相配合的活塞，所述挤压杆(57)的顶端延伸至固定筒(41)外侧并与浴缸(1)外侧壁相对称的两侧相铰接，所述浴缸(1)的内部设有洗浴槽(11)，所述洗浴槽(11)位置处的浴缸(1)内部一端设有安装槽(17)，所述安装槽(17)的内部设有淋浴头(16)，所述安装槽(17)相邻两侧的浴缸(1)内侧壁上对称设有一对调节槽(38)，所述调节槽(38)呈“L”形，且调节槽(38)内部的两端皆设有安装孔(37)，所述洗浴槽(11)内部靠近安装槽(17)的一端设有靠板(10)，所述靠板(10)顶端的两侧皆铰接有与调节槽(38)相配合的连接块(39)，所述靠板(10)的中间位置处设有开口(18)，开口(18)的内侧设有硅胶垫(20)，且开口(18)位置处的靠板(10)背面设有安装罩(24)，所述安装罩(24)的内部等间距均匀布置有转轴(27)，所述转轴(27)上等间距均匀布置有与转轴(27)相垂直的凸轮组(22)，所述凸轮组(22)由两个相互平行的凸轮组成，所述凸轮组(22)上的两侧凸轮之间皆设有与转轴(27)相平行的连接杆(28)，所述连接杆(28)上皆套设有挤推杆(25)，所述转轴(27)靠近开口(18)一侧的安装罩(24)内部皆设有与转轴(27)相平行的导向杆(21)，所述挤推杆(25)远离连接杆(28)的一端皆套设在导向杆(21)外侧，所述挤推杆(25)上设有与导向杆(21)相配合的活动槽(29)，且挤推杆(25)远离连接杆(28)的一端皆设有挤推头(19)，所述转轴(27)同一端的同一位置处皆设有第一齿轮(23)，相邻两个转轴(27)上的第一齿轮(23)相互啮合，其中一个转轴(27)一侧的安装罩(24)内部设有第二电机(26)，且第二电机(26)的输出端与转轴(27)相固定，所述开口(18)下方的靠板(10)外侧壁上设有收纳槽(30)，所述收纳槽(30)内部的一端铰接有坐板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，陈懿，时培成，肖平，王显贵，张波，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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