楼宇自动配送系统技术方案

本申请提供一种楼宇自动配送系统。该系统包括：升降机构和载货台，升降机构，包括传动连接的动力源和柔性升降部，所述柔性升降部沿楼宇的高度方向升降，具有到达任一楼层的升降行程；以及载货台，用于装载货品，包括载货台本体和运送机构，所述载货台本体与所述柔性升降部连接，随所述柔性升降部升降，所述运送机构活动设置于所述载货台本体，具有将货品送达至室内的活动行程。该配送系统通过无人配送的方式将货品送至客户家中，且结构简单，实现方便。

Building automatic distribution system

【技术实现步骤摘要】
楼宇自动配送系统
本申请涉及物流及配送
，具体而言，涉及一种楼宇自动配送系统。
技术介绍
目前，无人配送通常是利用无人配送设备将货品送至集散中心，货品在集散中心通过自动分拣系统分拣后，被投入指定的货柜或由快递员送至客户手中。如果货品被投入货柜，则需要客户去货柜中取货，造成客户体验较差，如果由快递员送货，则又会增加人力成本。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种楼宇自动配送系统，可以通过无人配送的方式将货品送至客户家中，且结构简单，实现方便。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：一种楼宇自动配送系统，包括升降机构和载货台：升降机构，包括传动连接的动力源和柔性升降部，所述柔性升降部沿楼宇的高度方向升降，具有到达任一楼层的升降行程；以及载货台，用于装载货品，包括载货台本体和运送机构，所述载货台本体与所述柔性升降部连接，随所述柔性升降部升降，所述运送机构活动设置于所述载货台本体，具有将货品送达至室内的活动行程。可选的，所述柔性升降部包括转动部分和由所述转动部分带动作升降运动的柔性部分，所述动力源包括输出动力的转动轴，所述转动轴与所述转动部分连接，所述柔性部分沿楼宇的高度方向升降。可选的，所述转动部分为卷轴，所述柔性部分为卷绕于所述卷轴的绳索，所述绳索的一端与所述卷轴固定连接，另一端与所述载货台本体固定连接。可选的，所述升降机构还包括角度传感器和控制器，所述角度传感器与所述控制器通信连接，所述角度传感器用于采集所述转动轴的转角，所述控制器根据所述转角控制所述柔性升降部的升降行程。可选的，所述配送系统还包括导向机构，所述载货台本体在升降行程中沿所述导向机构的引导方向升降。可选的，所述导向机构包括导轨和活动件，所述导轨相对楼宇固定设置，所述活动件沿楼宇的高度方向与所述导轨活动配合，所述活动件与所述载货台本体连接。可选的，所述导向机构还包括滚轮，所述滚轮设置于所述活动件，所述滚轮与所述导轨滚动配合。可选的，所述导轨设置成中空的半包围结构，内部的空腔形成导向槽，所述活动件和所述滚轮均设置于所述导向槽内。可选的，所述运送机构包括柔性输送部，货品通过所述柔性输送部被运送至室内，所述柔性输送部包括主动带轮、从动带轮和卷绕于所述主动带轮和所述从动带轮的输送带，货品通过所述输送带被运送至指定位置。可选的，所述运送机构还包括可伸缩部，所述柔性输送部设置于所述可伸缩部，所述可伸缩部的伸出方向与所述柔性输送部的输送方向一致。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请提供了一种楼宇自动配送系统，其中，柔性升降部可以带动载货台本体沿楼宇的高度方向升降，当柔性升降部到达指定楼层时，运动机构相对于载货台本体活动，可以将货品送达至该楼层的室内。该楼宇配送系统实现了无人配送，且结构简单，实现方便。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的楼宇自动配送机构与楼宇的示意图；图2是本申请一示例性实施例示出的楼宇自动配送机构的与楼宇的部分视图；图3是本申请一示例性实施例示出的楼宇自动配送机构的放大视图；图4是本申请一示例性实施例示出的升降机构的剖视图；图5是本申请一示例性实施例示出的导向机构的剖视图；图6是本申请一示例性实施例示出的运送机构的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。请参考图1，图1示出了本申请一示例性实施例示出的楼宇自动配送系统与楼宇的示意图。本申请实施例提供了一种楼宇自动配送系统10(以下简称配送系统)，该配送系统10可以沿楼宇20的高度方向升降，为各个楼层的住户提供配送服务。作为一种示例，该楼宇的楼顶可以供配送无人机降落，作为待配送货品的存放点。同时，该楼顶还可以设置无人机卸货/回收装置，配送无人机将搭载的货品卸载后，可以通过无人机卸货/回收装置，将货品送入本申请提供的楼宇自动配送系统10，通过该配送系统10将货品送达至住户手中。请参考图2和图3，图2示出了本申请一示例性实施例示出的楼宇自动配送系统的放大视图，图3示出了本申请一示例性实施例示出的升降机构的剖视图。该配送系统10包括升降机构11和载货台12，其中，升降机构11可以沿楼宇20的高度方向上升和下降，具有到达任一楼层的升降行程。载货台12用于装载货品，载货台12设置于升降机构11，跟随升降机构11上升和下降。实际应用中，该配送系统10首先上升至楼顶，通过无人机卸货/回收装置将货品推入载货台，升降机构11可以带动载货台11下行。载货台12包括载货台本体120和运送机构122，载货台本体120作为基体部分，与升降机构11固定连接。运送机构122活动设置于载货台本体120，在相对载货台本体120的活动行程中，将货品送达至升降机构11所停留的当前楼层的室内。升降机构11包括动力源110和柔性升降部112，其中，动力源110为动力输出机构，与柔性升降部112传动连接，为柔性升降部112的升降提供动力，柔性升降部112与载货台本体120连接，用于将动力源110的动力传递至载货台12，带动载货台12升降。动力源110可以采用旋转电机。根据以上的描述可知，该配送系统10的结构简单，以无人配送的方式将货品送达至客户手中，既降低了人工配送的成本，又满足了客户的配送需求。一种示例，柔性升降部可以包括转动部分和由转动部分带动作升降运动的柔性部分，此方案下，动力源包括输出动力的转动轴，该转动轴与转动部分连接，柔性部分沿楼宇的高度方向升降。该方案中，柔性部分可以在不使用时被收纳起来，以减小自身的体积，从而减少空间上的占用。在一实际应用场景中，请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼宇自动配送系统，其特征在于，包括升降机构(11)和载货台(12)，/n升降机构(11)，包括传动连接的动力源(110)和柔性升降部(112)，所述柔性升降部(112)沿楼宇(20)的高度方向升降，具有到达任一楼层的升降行程；以及/n载货台(12)，用于装载货品，包括载货台本体(120)和运送机构(122)，所述载货台本体(120)与所述柔性升降部(112)连接，随所述柔性升降部(112)升降，所述运送机构(122)活动设置于所述载货台本体(120)，具有将货品送达至室内的活动行程。/n

【技术特征摘要】
1.一种楼宇自动配送系统，其特征在于，包括升降机构(11)和载货台(12)，
升降机构(11)，包括传动连接的动力源(110)和柔性升降部(112)，所述柔性升降部(112)沿楼宇(20)的高度方向升降，具有到达任一楼层的升降行程；以及
载货台(12)，用于装载货品，包括载货台本体(120)和运送机构(122)，所述载货台本体(120)与所述柔性升降部(112)连接，随所述柔性升降部(112)升降，所述运送机构(122)活动设置于所述载货台本体(120)，具有将货品送达至室内的活动行程。


2.根据权利要求1所述的楼宇自动配送系统，其特征在于，所述柔性升降部(112)包括转动部分和由所述转动部分带动作升降运动的柔性部分，所述动力源(110)包括输出动力的转动轴，所述转动轴与所述转动部分连接，所述柔性部分沿楼宇(20)的高度方向升降。


3.根据权利要求2所述的楼宇自动配送系统，其特征在于，所述转动部分为卷轴(1120)，所述柔性部分为卷绕于所述卷轴(1120)的绳索(1122)，所述绳索(1122)的一端与所述卷轴(1120)固定连接，另一端与所述载货台本体(120)固定连接。


4.根据权利要求2所述的楼宇自动配送系统，其特征在于，所述升降机构(11)还包括角度传感器和控制器，所述角度传感器与所述控制器通信连接，所述角度传感器用于采集所述转动轴的转角，所述控制器根据所述转角控制所述柔性升降部(112)的升降行程。


5.根据权利要求1所述的楼宇自动配送系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏，王兴元，张宇龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11