包装箱全自动装卸系统技术方案

本实用新型专利技术涉及包装箱装卸设备技术领域，提供一种包装箱全自动装卸系统，包括：一端设有第一装卸机器人的、用于输送包装箱的直线输送平台；用于驱使直线输送平台前后移动的直线承载装置；用于使直线承载装置左右摆动的摆动装置；设于地面上用于使摆动装置左右平移和上下升降的平移升降装置；以及，活动式设有第二装卸机器人的直线导轨支架。通过第一装卸机械人、直线输送平台和第二装卸机械人，实现包装箱在货车和包装箱停放区之间的搬运，同时通过直线承载装置、摆动装置和平移升降装置，可使直线输送平台适用于不同高度的货车、以及货车停车时不到位的情况，使得本包装箱全自动装卸系统具有包装箱装卸效率高、成本低、适应能力强的优点。

Automatic loading and unloading system of packing case

【技术实现步骤摘要】
包装箱全自动装卸系统
本技术涉及包装箱装卸设备
，尤其是提供一种包装箱全自动装卸系统。
技术介绍
在现有技术下，在对大货车进行包装箱进行装卸作业时，一般是将包装箱堆叠放置在栈板上，然后借助叉车将放有包装箱的栈板搬运至货车内，这样因栈板的高度影响，会影响包装箱的高度装货数量，同时也因栈板的面积会大于实际包装箱的面积，这样影响了包装箱的排列数量，为了装载更多的包装箱，现在都是将包装箱直接摆放在货车内，而将包装箱摆放在货车内仍以人工操作为主，从而导致装卸效率低，运行成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种包装箱全自动装卸系统，旨在解决现有技术中通过人工装卸包装箱效率低、成本高的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：包装箱全自动装卸系统，包括：一端设有第一装卸机器人的、用于输送包装箱的直线输送平台；用于承载所述直线输送平台的、以驱使所述直线输送平台沿包装箱输送方向前后移动的直线承载装置；用于承载所述直线承载装置的、以使所述直线承载装置相对所述包装箱输送方向左右摆动的摆动装置；设于地面上用于承载所述摆动装置的、以使所述摆动装置相对所述包装箱输送方向左右平移和上下升降的平移升降装置；以及，设于所述直线输送平台一侧地面上的、活动式设有第二装卸机器人的直线导轨支架；所述第一装卸机器人用于将包装箱在所述直线输送平台与货车之间进行搬运，所述第二装卸机器人用于将包装箱在所述直线输送平台和包装箱停放区之间进行搬运。优选地：还包括多个间隔设于地面上的平衡装置，用于支撑所述直线输送平台远离所述第一装卸机器人的一端。优选地：所述平移升降装置包括：长度方向与所述包装箱输送方向垂直的、间隔设置的两个铁轨；设于各所述铁轨上的两移动小车；设于各所述移动小车内的、用于驱动所述移动小车在所述铁轨上往复移动的第一电机；设于各所述移动小车上的、用于承载所述摆动装置的第一承载板；多根设于所述第一承载板上的、与所述摆动装置活动式插接的导柱以及，用于驱动所述摆动装置进行升降的第一升降气缸。优选地：所述摆动装置包括：设于所述平移升降装置上的第一主框架；设于所述第一主框架中间的、用于转动装配所述直线承载装置的转动座；以及，一端铰接在所述第一主框架上的、另一端铰接在所述直线承载装置上的伸缩件；所述伸缩件伸长或缩短时，驱使所述直线承载装置以所述转动座为原点进行摆动。优选地：所述第一主框架上的两端分别设有多根与所述直线承载装置滚动接触的辊轮。优选地：所述直线承载装置包括：转动设于所述摆动装置上的第二主框架；设于所述第二主框架上的第二电机；以及，设于所述第二电机上的第一齿轮；所述直线输送平台滑动装配在所述第二主框架上，所述直线输送平台上设有与所述第一齿轮啮合的第一齿条。优选地：所述直线输送平台的底部设有两排滚轮；所述第二主框架上设有使两排所述滚轮直线滚动的限位槽。优选地：所述直线输送平台上表面设有两排立柱，各排所述立柱上设有一条导正板，各所述导正板通过螺杆固定在所述立柱上。优选地：所述平衡装置包括：支撑架；设有所述支撑架上的第二承载板；通过第一导轨滑动设于所述第二承载板上的滑动板；多根活动式设于所述支撑架上的、一端固设于所述第二承载板上的滑杆；以及，设于所述支撑架上的、用于驱动所述第二承载板进行升降的第二升降气缸；所述滑动板与所述第二承载板之间还设有拉簧，所述拉簧的一端设于所述滑动板上，另一端设于所述第二承载板上。优选地：所述直线导轨支架包括：立架；设于所述立架上的第二导轨；滑动设于所述第二导轨上的、用于安装所述第二装卸机器人的安装板；设于所述安装板上的第三电机；设于所述第三电机上的第二齿轮；以及，设于所述立架上的、与所述第二齿轮啮合的第二齿条。本技术的有益效果：本技术提供的包装箱全自动装卸系统，通过第一装卸机械人、直线输送平台和第二装卸机械人，实现包装箱在货车和包装箱停放区之间的搬运，此过程无需人工参与，具有自动化程度高、搬运效率高的优点，同时通过直线承载装置、摆动装置和平移升降装置的相互配合，可使直线输送平台适用于不同高度的货车、以及货车停车时不到位的情况，使得本包装箱全自动装卸系统具有包装箱装卸效率高、成本低、适应能力强的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的包装箱全自动装卸系统的结构示意图；图2为本技术实施例中省略直线导轨支架和第二装卸机器人后的部分结构示意图；图3为本技术实施例中平移升降装置的结构示意图；图4为本技术实施例中摆动装置的结构示意图；图5为本技术实施例中直线承载装置的结构示意图；图6为本技术实施例中直线输送平台的斜仰视部分结构示意图；图7为本技术实施例中平衡装置的结构示意图；图8为本技术实施例中直线导轨支架的结构示意图。附图标记：1、第一装卸机器人；2、直线输送平台；21、滚轮；22、立柱；23、导正板；24、螺杆；3、直线承载装置；31、第二主框架；32、第二电机；33、第一齿轮；34、第一齿条；35、L型钢条；36、限位槽；4、摆动装置；41、第一主框架；42、转动座；43、伸缩件；44、辊轮；5、平移升降装置；51、铁轨；52、移动小车；53、第一电机；54、第一承载板；55、第一升降气缸；56、导柱；6、直线导轨支架；61、立架；62、第二导轨；63、安装板；64、第三电机；65、第二齿条；7、第二装卸机器人；8、平衡装置；81、支撑架；82、第二承载板；83、滑动板；84、第一导轨；85、第二升降气缸；86、滑杆；9、阻挡台。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包装箱全自动装卸系统，其特征在于，包括：/n一端设有第一装卸机器人(1)的、用于输送包装箱的直线输送平台(2)；/n用于承载所述直线输送平台(2)的、以驱使所述直线输送平台(2)沿包装箱输送方向前后移动的直线承载装置(3)；/n用于承载所述直线承载装置(3)的、以使所述直线承载装置(3)相对所述包装箱输送方向左右摆动的摆动装置(4)；/n设于地面上用于承载所述摆动装置(4)的、以使所述摆动装置(4)相对所述包装箱输送方向左右平移和上下升降的平移升降装置(5)；/n以及，设于所述直线输送平台(2)一侧地面上的、活动式设有第二装卸机器人(7)的直线导轨支架(6)；/n所述第一装卸机器人(1)用于将包装箱在所述直线输送平台(2)与货车之间进行搬运，所述第二装卸机器人(7)用于将包装箱在所述直线输送平台(2)和包装箱停放区之间进行搬运。/n

【技术特征摘要】
1.包装箱全自动装卸系统，其特征在于，包括：
一端设有第一装卸机器人(1)的、用于输送包装箱的直线输送平台(2)；
用于承载所述直线输送平台(2)的、以驱使所述直线输送平台(2)沿包装箱输送方向前后移动的直线承载装置(3)；
用于承载所述直线承载装置(3)的、以使所述直线承载装置(3)相对所述包装箱输送方向左右摆动的摆动装置(4)；
设于地面上用于承载所述摆动装置(4)的、以使所述摆动装置(4)相对所述包装箱输送方向左右平移和上下升降的平移升降装置(5)；
以及，设于所述直线输送平台(2)一侧地面上的、活动式设有第二装卸机器人(7)的直线导轨支架(6)；
所述第一装卸机器人(1)用于将包装箱在所述直线输送平台(2)与货车之间进行搬运，所述第二装卸机器人(7)用于将包装箱在所述直线输送平台(2)和包装箱停放区之间进行搬运。


2.根据权利要求1所述的包装箱全自动装卸系统，其特征在于：还包括多个间隔设于地面上的平衡装置(8)，用于支撑所述直线输送平台(2)远离所述第一装卸机器人(1)的一端。


3.根据权利要求1所述的包装箱全自动装卸系统，其特征在于：所述平移升降装置(5)包括：长度方向与所述包装箱输送方向垂直的、间隔设置的两个铁轨(51)；
设于各所述铁轨(51)上的两移动小车(52)；
设于各所述移动小车(52)内的、用于驱动所述移动小车(52)在所述铁轨(51)上往复移动的第一电机(53)；
设于各所述移动小车(52)上的、用于承载所述摆动装置(4)的第一承载板(54)；
多根设于所述第一承载板(54)上的、与所述摆动装置(4)活动式插接的导柱(56)
以及，用于驱动所述摆动装置(4)进行升降的第一升降气缸(55)。


4.根据权利要求1所述的包装箱全自动装卸系统，其特征在于：所述摆动装置(4)包括：设于所述平移升降装置(5)上的第一主框架(41)；
设于所述第一主框架(41)中间的、用于转动装配所述直线承载装置(3)的转动座(42)；
以及，一端铰接在所述第一主框架(41)上的、另一端铰接在所述直线承载装置(3)上的伸缩件(43)；
所述伸缩件(43)伸长或缩短时，驱使所述直线承载装置(3)以所述转动座(42)为原点进行摆动。


5.根据权利要求4所述的包装箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧栋生，苏鑫，赵伟峰，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44