一种场地监控机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种场地监控机器人，包括履带底盘，履带底盘的表面连接有履带，履带底盘的中部固定连接有机体，机体的前侧面设有PLC控制器和WIFI模块，机体的后侧面设有锂电池，PLC控制器的输入端与锂电池的输出端电连接，WIFI模块的输入端与PLC控制器的输出端电连接，机体的上表面设有圆形平台，圆形平台的上表面中部设有回转机构，圆形平台的上表面一侧设有驱动回转机构旋转的驱动机构。本场地监控机器人，可以越过较小的台阶，可以360°无死角VR摄像，采集现场信息，另外激光雷达可以对场地进行360°扫描，获得场地的全部影像，经过PLC控制器处理后可以自动形成场地地图，加强对场地的监控，给使用提供便利。

A field monitoring robot

【技术实现步骤摘要】
一种场地监控机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种场地监控机器人。
技术介绍
目前，对很多场地都已经可以通过监控机器人进行实时监控，可以用于监控工程进度等信息。但是，目前的监控机器人还不可以在室内实现自动VR采集现场信息。现有技术中：申请公布号为CN109274932A的专利公开了一种智能家装巡检机器人，其技术方案要点是：包括装载于巡检机器人的机器人操作系统和用于控制巡检机器人动作的远程操控终端；所述巡检机器人配置有视频监控模块、智能线路模块以及施工质量人工智能分析模块，所述机器人操作系统生成有与视频监控模块、智能线路模块以及施工质量人工智能分析模块相对应的应用功能模块列表，所述远程操控终端生成有控制功能模块的远程控制指令，所述远程控制指令符合机器人操作系统的命令协议，其不可以实现自动VR采集室内的现场信息，不能对室内进行激光雷达扫描生成室内地图，需要进一步改善。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种场地监控机器人，可以越过较小的台阶，可以360°无死角VR摄像，采集现场信息，另外激光雷达可以对场地进行360°扫描，获得场地的全部影像，经过PLC控制器处理后可以自动形成场地地图，加强对场地的监控，给使用提供便利，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种场地监控机器人，包括履带底盘，所述履带底盘的表面连接有履带，所述履带底盘的中部固定连接有机体，机体的前侧面设有PLC控制器和WIFI模块，机体的后侧面设有锂电池，PLC控制器的输入端与锂电池的输出端电连接，WIFI模块的输入端与PLC控制器的输出端电连接，机体的上表面设有圆形平台，圆形平台的上表面中部设有回转机构，圆形平台的上表面一侧设有驱动回转机构旋转的驱动机构，回转机构的上端设有固定柱，固定柱的上端设有拍摄头，固定柱的侧表面设有连接柱，连接柱的端部设有激光雷达，激光雷达的输入端与PLC控制器的输出端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述圆形平台的上表面左侧和右侧均设有灯管，灯管的输入端与PLC控制器的输出端电连接，灯管可以提供照明，便于获得清晰的影像。作为本技术的一种优选技术方案，所述回转机构包括固定盘和转动盘，转动盘与固定盘转动连接，转动盘的外圈套接有齿盘，转动盘可以在固定盘上旋转。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定盘的上表面设有上部环形槽，转动盘的下表面设有下部环形槽，上部环形槽和下部环形槽内均匀分布有滚珠，通过设置滚珠，减少转动盘在固定盘上的转动摩擦力。作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括电机，电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的端部连接有齿轮，齿轮与齿盘相啮合，通过电机工作，电机带动转轴转动，转轴带动齿轮旋转，齿轮与齿盘啮合转动，进而带动转动盘旋转。作为本技术的一种优选技术方案，所述拍摄头呈球状，拍摄头的外表面等角度设有四个凹槽，凹槽内设有VR摄像头，VR摄像头的输入端与PLC控制器的输出端电连接，设置四个等角度的VR摄像头，可以无死角VR摄像，采集现场信息。作为本技术的一种优选技术方案，所述凹槽的端部卡装有保护镜，保护镜为球面镜，保护镜可以保护VR摄像头，避免损坏。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本场地监控机器人，行走机构采用履带底盘，可以越过较小的台阶，拍摄头采用四个等角度的VR摄像头，进行VR摄像，同时还设有激光雷达，可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、形状等参数，电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿盘转动，进而带动VR摄像头和激光雷达转动，VR摄像头可以对场地进行360°无死角VR摄像，采集现场信息，激光雷达可以对场地进行360°扫描，获得场地的全部影像，经过PLC控制器处理后可以自动形成场地地图。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术回转机构与驱动机构结构示意图；图3为本技术拍摄头结构示意图。图中：1履带底盘、101履带、2机体、201PLC控制器、202WIFI模块、3圆形平台、301灯管、4连接柱、401激光雷达、5拍摄头、501VR摄像头、502保护镜、6固定柱、7回转机构、701固定盘、702滚珠、703齿盘、704转动盘、8驱动机构、801齿轮、802转轴、803电机、9锂电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：实施例1：一种场地监控机器人，包括履带底盘1，履带底盘1的表面连接有履带101，履带底盘1广泛应用于工程机械，具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力，履带底盘1的中部固定连接有机体2，机体2的前侧面设有PLC控制器201和WIFI模块202，本场地监控机器人所采用的电子元件均为现有技术并且不在此进行创新，在此不再进行赘述，PLC控制器201采用西门子控制器S7-2OO，外部控制器可与WIFI模块连接，具备无线传输功能，机体2的后侧面设有锂电池9，PLC控制器201的输入端与锂电池9的输出端电连接，WIFI模块202的输入端与PLC控制器201的输出端电连接，机体2的上表面设有圆形平台3，圆形平台3的上表面中部设有回转机构7，回转机构7包括固定盘701和转动盘704，转动盘704与固定盘701转动连接，固定盘701的上表面设有上部环形槽，转动盘704的下表面设有下部环形槽，上部环形槽和下部环形槽内均匀分布有滚珠702，可以减少转动盘704在固定盘701上的转动摩擦力，转动盘704的外圈套接有齿盘703，圆形平台3的上表面一侧设有驱动回转机构7旋转的驱动机构8，驱动机构8包括电机803，电机803的输入端与PLC控制器201的输出端电连接，电机803的输出轴通过联轴器与转轴802连接，转轴802的端部连接有齿轮801，齿轮801与齿盘703相啮合，通过电机803工作，电机803带动转轴802转动，转轴802带动齿轮801转动，齿轮801带动齿盘703旋转，进而带动转动盘704旋转，电机803转动过程中也可以回转，避免线路缠绕问题，回转机构7的上端设有固定柱6，固定柱6的上端设有拍摄头5，拍摄头5呈球状，拍摄头5的外表面等角度设有四个凹槽，凹槽内设有VR摄像头501，VR摄像头501的输入端与PLC控制器201的输出端电连接，拍摄头5采用四个等角度的VR摄像头501，可以无死角VR摄像，采集现场信息，固定柱6的侧表面设有连接柱401，连接柱401的端部设有激光雷达4，激光雷达4的输入端与PLC控制器201的输出端电连接，激光雷达4可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种场地监控机器人，包括履带底盘（1），其特征在于：所述履带底盘（1）的表面连接有履带（101），所述履带底盘（1）的中部固定连接有机体（2），机体（2）的前侧面设有PLC控制器（201）和WIFI模块（202），机体（2）的后侧面设有锂电池（9），PLC控制器（201）的输入端与锂电池（9）的输出端电连接，WIFI模块（202）的输入端与PLC控制器（201）的输出端电连接，机体（2）的上表面设有圆形平台（3），圆形平台（3）的上表面中部设有回转机构（7），圆形平台（3）的上表面一侧设有驱动回转机构（7）旋转的驱动机构（8），回转机构（7）的上端设有固定柱（6），固定柱（6）的上端设有拍摄头（5），固定柱（6）的侧表面设有连接柱（401），连接柱（401）的端部设有激光雷达（4），激光雷达（4）和履带底盘（1）的输入端分别与PLC控制器（201）的输出端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种场地监控机器人，包括履带底盘（1），其特征在于：所述履带底盘（1）的表面连接有履带（101），所述履带底盘（1）的中部固定连接有机体（2），机体（2）的前侧面设有PLC控制器（201）和WIFI模块（202），机体（2）的后侧面设有锂电池（9），PLC控制器（201）的输入端与锂电池（9）的输出端电连接，WIFI模块（202）的输入端与PLC控制器（201）的输出端电连接，机体（2）的上表面设有圆形平台（3），圆形平台（3）的上表面中部设有回转机构（7），圆形平台（3）的上表面一侧设有驱动回转机构（7）旋转的驱动机构（8），回转机构（7）的上端设有固定柱（6），固定柱（6）的上端设有拍摄头（5），固定柱（6）的侧表面设有连接柱（401），连接柱（401）的端部设有激光雷达（4），激光雷达（4）和履带底盘（1）的输入端分别与PLC控制器（201）的输出端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种场地监控机器人，其特征在于：所述圆形平台（3）的上表面左侧和右侧均设有灯管（301），灯管（301）的输入端与PLC控制器（201）的输出端电连接。


3.根据权利要求1所述的一种场地监控机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯昊昂，
申请(专利权)人：广州彩构网络有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44