基于无人机的清洁方法及系统技术方案

一种基于无人机的清洁方法及系统，其中，该方法包括:当无人机接收到用于清洁待清洁目标的清洁指令时，飞行至待清洁目标的指定位置(101)，确定待清洁目标外表面与指定位置对应的清洁区域(102)，获取清洁区域的环境信息(103)，根据环境信息控制所述无人机的清洁装置由下方翻转至平行于所述外表面的位置(104)，控制所述清洁装置对所述清洁区域进行清洁(105)，如此，可更加智能地控制无人机进行清洁，使无人机对外墙的清洗更加安全。

Cleaning method and system based on UAV

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于无人机的清洁方法及系统
本申请涉及无人机领域，具体涉及一种基于无人机的清洁方法及系统。
技术介绍
目前很多建筑物外墙的清洗都是依靠人工完成，但是以此种方法进行建筑物的外墙清洗效率较低，并且当建筑物属于高层建筑时，采用人工作业的方式效率低、安全隐患大。现有技术中，已经有采用壁面清洁机器人的方法来实现对建筑物外墙进行清洁，但是通常这种壁面清洁机器人通过在建筑物外墙表面爬行的方式进行清洗，清洗效率较低，因此亟需提出一种高效的对建筑物外墙进行清洗的方法。
技术实现思路
本申请实施例提供一种基于无人机的清洁方法及系统，可以通过无人机携带的清洁装置进行安全、智能地清洁。第一方面，本申请实施例提供一种基于无人机的清洁方法，应用于基于无人机的清洁系统，所述清洁系统包括所述无人机、供水管和清洁剂提供管路，其中，所述无人机包括清洁装置和一个连接端件，所述清洁装置置于所述无人机的机腹，所述无人机通过所述连接端件与所述供水管连接，所述无人机通过所述连接端件与所述清洁剂提供管路连接；所述方法包括：当所述无人机接收到用于清洁待清洁目标的清洁指令时，飞行至所述待清洁目标的指定位置；确定所述待清洁目标外表面与所述指定位置对应的清洁区域；获取所述清洁区域的环境信息；根据所述环境信息控制所述无人机的清洁装置由下方翻转至平行于所述外表面的位置；控制所述清洁装置对所述清洁区域进行清洁。第二方面，本申请实施例提供了一种基于无人机的清洁系统，所述系统包括：控制单元，用于当所述无人机接收到用于清洁待清洁目标的清洁指令时，飞行至所述待清洁目标的指定位置；确定单元，用于确定所述待清洁目标外表面与所述指定位置对应的清洁区域；获取单元，用于获取所述清洁区域的环境信息；所述控制单元，还用于根据所述环境信息控制所述无人机的清洁装置由下方翻转至平行于所述外表面的位置；以及，用于控制所述清洁装置对所述清洁区域进行清洁。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。实施本申请实施例，具有如下有益效果：可以看出，本申请实施例中，当无人机接收到用于清洁待清洁目标的清洁指令时，飞行至待清洁目标的指定位置，确定待清洁目标外表面与指定位置对应的清洁区域，获取清洁区域的环境信息，根据环境信息控制所述无人机的清洁装置由下方翻转至平行于所述外表面的位置，控制所述清洁装置对所述清洁区域进行清洁，如此，可更加智能地控制无人机进行清洁，使无人机对外墙的清洗更加安全。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A是本申请实施例提供的一种基于无人机的清洁系统的结构示意图；图1B是本申请实施例提供的一种无人机中的清洁装置的结构；图1C是本申请实施例提供的图1B所示的清洁装置的另一视角的结构示意图；图1D是本申请实施例提供的一种基于无人机的清洁方法的实施例流程示意图；图2是本申请实施例提供的另一种基于无人机的清洁方法的实施例流程示意图；图3是本申请实施例提供的另一种基于无人机的清洁方法的实施例流程示意图；图4是本申请实施例提供的一种无人机的结构示意图；图5是本申请实施例提供的一种基于无人机的清洁系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。如图1A所示，图1A为本申请实施例提供的一种基于无人机的清洁系统的结构示意图。该清洁系统包括无人机1001、供水管1002和清洁剂提供管路1003，其中，无人机包括清洁装置和一个连接端件，清洁装置置于无人机的机腹，无人机通过所述连接端件与供水管连接，无人机通过所述连接端件与清洁剂提供管路连接。具体地，可将无人机通过连接端件与从建筑物顶垂下的供水管和清洁剂提供管路连接，或者，还可将无人机通过连接端件与地面或车辆上的供水管和清洁剂提供管路连接，其中，供水管以及清洁器提供管路可作为安全索，防止无人机在飞行过程中坠落。请参阅图1B-图1C，图1B为本申请实施例提供的一种无人机中的清洁装置的结构，图1C是本申请实施例提供的图1B所示的清洁装置的另一视角的结构示意图。如图1B和图1C所示，该清洁装置100包括清洁滚筒10、驱动清洁滚筒10转动的驱动电机12、与清洁滚筒10之间具有间隙的清水槽20、与清洁滚筒10之间具有间隙的污水槽30、用于使清洁滚筒10发生形变以挤出污水的挤压部件40、位于清洁滚筒10长边一侧的滚刷50、垃圾收集盒60。其中滚刷20上的刷毛接触清洁滚筒10，垃圾收集盒40至少部份位于滚刷20下方。清洁滚筒10在驱动电机12的驱动下转动，以固定固体垃圾后将其扫入垃圾收集盒40并吸附液体垃圾于清洁滚筒10内。其中，在清洁滚筒10转动的过程中，清水槽20内的清水流入清洁滚筒10，为清洁滚筒10提供清洁水，清洁滚筒10清洁地面时会吸入地面的液体垃圾以及与其混合的污水，吸满污水的清洁滚筒10在旋转通过挤压部件变挤压部件31时，接触的部分被挤压部件40所压缩，产生的压缩量使清洁滚筒10被压缩部位所吸收的污水被沿上方挤出，使污水具有往上方流动的上压力。且清洁滚筒10被压缩部位的两侧产生一向上方的形变，使得原为真圆或近圆的清洁滚筒10中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的清洁方法，其特征在于，应用于基于无人机的清洁系统，所述清洁系统包括所述无人机、供水管和清洁剂提供管路，其中，所述无人机包括清洁装置和一个连接端件，所述清洁装置置于所述无人机的机腹，所述无人机通过所述连接端件与所述供水管连接，所述无人机通过所述连接端件与所述清洁剂提供管路连接；/n所述方法包括：/n当所述无人机接收到用于清洁待清洁目标的清洁指令时，飞行至所述待清洁目标的指定位置；/n确定所述待清洁目标外表面与所述指定位置对应的清洁区域；/n获取所述清洁区域的环境信息；/n根据所述环境信息控制所述无人机的清洁装置由下方翻转至平行于所述外表面的位置；/n控制所述清洁装置对所述清洁区域进行清洁。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于无人机的清洁方法，其特征在于，应用于基于无人机的清洁系统，所述清洁系统包括所述无人机、供水管和清洁剂提供管路，其中，所述无人机包括清洁装置和一个连接端件，所述清洁装置置于所述无人机的机腹，所述无人机通过所述连接端件与所述供水管连接，所述无人机通过所述连接端件与所述清洁剂提供管路连接；
所述方法包括：
当所述无人机接收到用于清洁待清洁目标的清洁指令时，飞行至所述待清洁目标的指定位置；
确定所述待清洁目标外表面与所述指定位置对应的清洁区域；
获取所述清洁区域的环境信息；
根据所述环境信息控制所述无人机的清洁装置由下方翻转至平行于所述外表面的位置；
控制所述清洁装置对所述清洁区域进行清洁。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机包括环境监测装置，所述获取所述清洁区域的环境信息，包括：
基于所述无人机的环境监测装置检测所述清洁区域，得到灰尘信息；
根据所述灰尘信息进行分析，得到环境信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机包括摄像头，所述获取所述清洁区域的环境信息，包括：
基于所述无人机的摄像头获取所述清洁区域的目标图像；
对所述目标图像进行图像分析，得到环境信息。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁装置对所述清洁区域进行清洁，包括：
根据所述环境信息确定清洁策略；
根据所述清洁策略控制所述清洁装置对所述清洁区域进行清洁。


5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机包括气囊，所述方法还包括：
获取所述无人机的飞行参数；
当所述飞行参数满足预设条件时，打开所述气囊。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述无人机包括气囊，所述方法还包括：
获取所述无人机的飞行参数；
当所述飞行参数满足预设条件时，打开所述气囊。


7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述清洁系统还包括安全锁，所述安全锁用于与所述连接端件连接。


8.根据权利要求4任一项所述的方法，其特征在于，所述清洁系统还包括安全锁，所述安全锁用于与所述连接端件连接。


9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清洁系统还包括安全锁，所述安全锁用于与所述连接端件连接。


10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述清洁系统还包括安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，
申请(专利权)人：深圳市赫兹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44