一种机器人画笔用夹紧器制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人画笔用夹紧器，包括法兰盖；笔筒，笔筒的顶面与法兰盖的底面焊接或粘接固定连接；弹簧A、套筒，套筒可滑动的安装于笔筒内部，弹簧A两端分别与法兰盖、套筒接触或粘接，套筒中部设有画笔的安装锥形孔；多个缓冲夹持机构，笔筒底部固定安装有夹紧画笔的多个缓冲夹持机构。画笔在使用的过程中与画板为倾斜接触时，画笔受到画板在径向的分力会在缓冲夹持机构上的弹簧B上获得抵消，解决了画笔使用铅笔的笔头在画板上折断或者画笔使用马克笔的笔头在画板上内缩的问题。同步环带动拨杆同步向上移动，进一步带动夹持块向上移动，将多个夹持块同时向外张开，实现画笔快速拆卸。

A kind of clamp for robot brush

【技术实现步骤摘要】
一种机器人画笔用夹紧器
本专利技术属于机器人夹具
，涉及一种机器人画笔用夹紧器。
技术介绍
机器人在研制或者教学的研发实验过程中，需要对机器人手臂的运动轨迹进行试运行，而后根据运动轨迹数据对机器人本身或者控制机器人的源代码进行效正；为了获得运动轨迹数据，一般使用铅笔或者马克笔固定在机器人上，在画板上进行运动以此获得运动轨迹数据，由于机器人在运动时会存在自振，使得铅笔的笔头在画板上折断或者马克笔的笔头在画板上内缩，导致运动轨迹数据不准确。中国专利公开为CN107808581A公开的一种工业机器人教学用夹具，公开的技术方案为“所述的弹簧设于外筒体与内筒体之间，….该内筒体细的一端设有径向螺孔，通过与径向螺孔相配的紧固螺钉将记号笔固定于内筒体的内部空腔”，虽然其技术方案能够使得铅笔或者马克笔在与画板垂直方向状态下机器人的自振会在弹簧上得到减缓，但是当铅笔或者马克笔与画板在倾斜状态下使用时，由于外筒体与内筒体是硬接触，依旧存在铅笔的笔头在画板上折断或者马克笔的笔头在画板上内缩的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人画笔用夹紧器，其特征在于,包括法兰盖(1)；/n笔筒(2)，笔筒(2)顶面与法兰盖(1)底面固定连接；/n弹簧A(3)、套筒(4)，套筒(4)可滑动安装于笔筒(2)内部，弹簧A(3)两端分别与法兰盖(1)、套筒(4)接触或固定连接；/n多个缓冲夹持机构(5)，笔筒(2)底部固定安装多个缓冲夹持机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人画笔用夹紧器，其特征在于,包括法兰盖(1)；
笔筒(2)，笔筒(2)顶面与法兰盖(1)底面固定连接；
弹簧A(3)、套筒(4)，套筒(4)可滑动安装于笔筒(2)内部，弹簧A(3)两端分别与法兰盖(1)、套筒(4)接触或固定连接；
多个缓冲夹持机构(5)，笔筒(2)底部固定安装多个缓冲夹持机构(5)。


2.如权利要求1所述的机器人画笔用夹紧器，其特征在于：所述缓冲夹持机构(5)包括夹持块(505)、弹簧B(501)，弹簧B(501)两端分别与夹持块(505)、笔筒(2)内壁固定连接。


3.如权利要求2所述的机器人画笔用夹紧器，其特征在于：所述弹簧B(501)内圈轴线与笔筒(2)内壁为48°～53°的倾斜夹角。


4.如权利要求2所述的机器人画笔用夹紧器，其特征在于：所述缓冲夹持机构(5)还包括连杆A(502)、连杆B(503)，连杆A(502)、连杆B(503)的两端分别夹持块(505)、笔筒(2)内壁铰接，笔筒(2)、连杆A(502)、连杆B(503)、夹持块(505)形成曲柄连杆机构。


5.如权利要求2或4所述的机器人画笔用夹紧器，其特征在于：所述夹持块(505)与画笔(7)接触的内面设置有阻纹。

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄才贵，何宇，
申请(专利权)人：南宁学院，
类型：发明
国别省市：广西;45