【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统
本专利技术涉及图像处理应用领域，尤其涉及一种基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统。
技术介绍
在工业领域，现代化生产过程不断向高速化、高复杂度化发展，当异常发生时，我们用肉眼根本无法看清异常瞬间，从而无法进行故障分析。随着高速摄影测量的发展和科研事业的应用需求，人们对高速运动物体的研究越来越多。在工业自动化中，对于高速运动物体的检测，目前传统的方法是使用高速相机连续拍摄，并对图像进行传输、存储以及处理。但是如果直接利用高速相机以每秒千帧以上的速度连续拍摄并存储，数据量过大，在消耗很多硬盘存储资源的同时也需要耗费大量的时间对拍摄到的图像进行处理识别，因此达不到对熔断器实时检测的要求。并且熔断器一般在电机转子的圆周上是等间隔均匀分布的，如果用传统的方法用高速相机以每秒千帧以上的速度连续拍摄，拍摄到的图片中有很大一部分是没有捕捉到目标的，是没有检测价值的数据。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统，以解决如下一个问题：...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统，其特征在于：包括：/n图像采集模块，用于对高速旋转的熔断器组进行有序捕捉，采集熔断器图片；/n图像目标识别模块，用于对图像采集模块采集的熔断器图片进行实时处理，锁定熔断器位置计算补偿时间控制图像采集模块进行有序捕捉，并对锁定的熔断器的指示器的状态来判断熔断器的工作状态，当熔断器出现故障的时候，指示器目标会凸起；/n图像显示模块，用于显示图像目标识别模块处理得到的熔断器指示器的状态；/n图像储存模块，用于保存经图像目标识别模块处理后的熔断器图片。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统，其特征在于：包括：
图像采集模块，用于对高速旋转的熔断器组进行有序捕捉，采集熔断器图片；
图像目标识别模块，用于对图像采集模块采集的熔断器图片进行实时处理，锁定熔断器位置计算补偿时间控制图像采集模块进行有序捕捉，并对锁定的熔断器的指示器的状态来判断熔断器的工作状态，当熔断器出现故障的时候，指示器目标会凸起；
图像显示模块，用于显示图像目标识别模块处理得到的熔断器指示器的状态；
图像储存模块，用于保存经图像目标识别模块处理后的熔断器图片。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统，其特征在于：还包括光源，用于在图像采集模块采集图像时照射熔断器，以增加进光量。
3.根据权利要求1所述的基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统，其特征在于：所述图像采集模块为高速工业相机。
4.根据权利要求1所述的基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统，其特征在于：所述图像目标识别模块的实现方法为：
正常熔断器的指示器为两个同心圆，当熔断器损坏时指示器弹出两个圆形不同心；
对于这两组同心圆只要识别到其中一个即完成熔断器位置的定位，再计算补偿时间，控制下一个熔断器捕捉时间；同样利用两组同心圆定位来判断熔断器的工作状态。
5.根据权利要求4所述的基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统，其特征在于：通过下式实现熔断器状态的检测：
其中，1表示同心圆1,2表示同心圆2，同心圆1和同心圆2为第一组同心圆；3表示同心圆3,4表示同心圆4，同心圆3和同心圆4为第二组同心圆；cir1,2表示同心圆1、同心圆2的圆心位置，cir3,4同心圆3、同心圆4的圆心位置；|·|表示cir1,2和cir3,4的欧式距离；当距离大于设定的阈值threshold时，表示该熔断器是坏的。
6.根据权利要求4或5所述的基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统，其特征在于：通过在霍夫变换基础上基于查找表和位操作累加器的圆检测算法来实现两组同心圆定位，该算法包括以下步骤：
步骤1，首先对图像利用Canny算子进行边缘提...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭茂庭，余汉成，吉胜，陈天明，赵轩，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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