【技术实现步骤摘要】
飞行器视景仿真方法、系统、服务器及存储介质
本专利技术实施例涉及计算机仿真领域,特别涉及一种飞行器视景仿真技术。
技术介绍
随着科学技术的发展,飞行器在农业、商业、军事和国防领域都发挥着各种各样的作用。但是由于飞行器造价高,易损毁、实地试验环境要求高等特点在一定程度上制约了飞行器的研究发展。通常对于新研制的飞行器,其实际可行性因实际环境限制往往无法直接得到验证。而仿真技术在控制领域得到了广泛的应用,可利用仿真平台对新研制的飞行器进行可行性仿真。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题:传统数字仿真的仿真结果通常为数字仿真数据以及仿真曲线,无法全面直观的反映飞行器的实际的飞行状态,从而难以直观的判断出当前飞行器控制系统的控制性能优劣。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种飞行器视景仿真方法、系统、服务器及存储介质,实时生成逼真的视景图像,使得能够全面直观地查看飞行器实际飞行状态。为解决上述技术问题,本专利技术的实施方式提供了一种飞行器视景仿真方法,包括以下步骤:获取目标飞行器的 ...
【技术保护点】
1.一种飞行器视景仿真方法,其特征在于,包括:/n获取目标飞行器的位姿信息,其中,所述位姿信息包括所述目标飞行器的位置坐标;/n在预设的三维场景模型中确定与所述位置坐标对应的虚拟坐标;/n在预设的目标视景数据库中查找与所述虚拟坐标对应的动态视景并对所述动态视景进行播放,其中,所述目标视景数据库中包括所述三维场景模型中各个虚拟坐标对应的动态视景。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞行器视景仿真方法,其特征在于,包括:
获取目标飞行器的位姿信息,其中,所述位姿信息包括所述目标飞行器的位置坐标;
在预设的三维场景模型中确定与所述位置坐标对应的虚拟坐标;
在预设的目标视景数据库中查找与所述虚拟坐标对应的动态视景并对所述动态视景进行播放,其中,所述目标视景数据库中包括所述三维场景模型中各个虚拟坐标对应的动态视景。
2.根据权利要求1所述的飞行器视景仿真方法,其特征在于,所述在预设的三维场景模型中确定与所述位置坐标对应的虚拟坐标,包括:
根据预设的坐标转换策略将所述位置坐标转化为对应的虚拟坐标。
3.根据权利要求1所述的飞行器视景仿真方法,其特征在于,所述获取目标飞行器的位姿信息之前,包括:
获取预设的场景需求;
根据预设的参数转化策略将所述场景需求转化为视景参数。
4.根据权利要求3所述的飞行器视景仿真方法,其特征在于,所述在预设的目标视景数据库中查找与所述虚拟坐标对应的动态视景并对所述动态视景进行播放,包括:
获取与所述虚拟坐标对应的动态视景;
根据所述视景参数对所述动态视景进行渲染,以使所述渲染后的动态视景符合所述场景需求;
播放所述渲染后的动态视景。
5.根据权利要求1所述的飞行器视景仿真方法,其特征在于,所述位姿信息还包括所述目标飞行器的姿态视角,所述目标视景数据库中包括不同视角的动态视景,所述在预设的目标视景数据库中查找与所述虚拟坐标对应的动态视景并对所述动态视景进行播放,包括:
在所述目标视景数据库中查找与所述虚拟坐标和姿态视角对应的动态视景并对所述动态视景进行播放。
6.根据权利要求1所述的飞行器视景仿真方法,其特征在于,所述位姿信息还包括所述目标飞行器的飞行姿态,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱海涛,曹文天,梁崧,
申请(专利权)人:上海科梁信息工程股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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