一种采用激光雷达辅助盾构区间调坡调线测量施工方法技术

本发明专利技术涉及一种采用激光雷达辅助盾构区间调坡调线测量施工方法，该方法使用三维激光雷达对盾构区间隧道按照100万点/秒的分辨率进行扫描，获取盾构区间隧道的三维信息，设立公共标靶球，多测站多角度对盾构区间隧道进行扫描，获取空间数据信息；利用二维摄影机对盾构区间隧道摄影获取色彩和纹理信息，获得的相片来解求被摄物体的空间坐标；三维激光雷达数据与二维摄影机相片进行拼接，利用盾构区间环缝、封堵口、螺栓孔等一些凹凸面产生的色彩和纹理信息，利用交会原理进行匹配拼接，利用相对定向与绝对定向综合出物体的三维曲面轮廓照片，本发明专利技术对地下隧道的操作空间要求较低，部分材料可以循环周转使用，施工投入经济合理。

A construction method of laser radar assisted shield tunnel section slope and line adjustment survey

【技术实现步骤摘要】
一种采用激光雷达辅助盾构区间调坡调线测量施工方法
本专利技术属于盾构施工测量
，尤其涉及一种采用激光雷达辅助盾构区间调坡调线测量施工方法。
技术介绍
在城市轨道交通建设过程中，由于施工、测量和水文地质等原因，使得成型隧道与原线路线型产生偏差。在以往地铁施工中获取调坡调线所需断面数据时，采用常规测量方法采用全站仪或断面仪获取地铁站点和隧道内的断面数据效率不高，且测量数据不可重复利用。且全站仪或断面仪进行调线调坡测量的工作方法一般需要布点、测量、数据对比、图表分析等几个步骤。其误差与设备产品本身、控制点、测回、测程等都有很大关系，精度也从1mm至10mm不等，为完整体现变化较大区域的数值时，往往需要重复测量。且全站仪采用点式方式进行测量，需要测量大量的数据点，而数据对比也会抽样进行对比，所以会对某些地方的变化量不能直观反映出来。实测数据能否真实准确反映区间隧道的整体形态是调坡调线工作中至关重要的，是在城市轨道交通的土建结构工程基本完成，铺轨工程及区间两端人防门、防淹门尚未开始施工前必须进行的一项重要工序。<br>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用激光雷达辅助盾构区间调坡调线测量施工方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：/n1）使用三维激光雷达对盾构区间隧道按照100万点/秒的分辨率进行扫描，获取盾构区间隧道的三维信息，设立公共标靶球，多测站多角度对盾构区间隧道进行扫描，获取空间数据信息；/n2）利用二维摄影机对盾构区间隧道摄影获取色彩和纹理信息，获得的相片来解求被摄物体的空间坐标；/n3）三维激光雷达数据与二维摄影机相片进行拼接，利用盾构区间环缝、封堵口、螺栓孔等一些凹凸面产生的色彩和纹理信息，利用交会原理进行匹配拼接，利用相对定向与绝对定向综合出物体的三维曲面轮廓照片；/n4）利用AutoCAD软件进行断面点云数据和轨...

【技术特征摘要】
1.一种采用激光雷达辅助盾构区间调坡调线测量施工方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
1）使用三维激光雷达对盾构区间隧道按照100万点/秒的分辨率进行扫描，获取盾构区间隧道的三维信息，设立公共标靶球，多测站多角度对盾构区间隧道进行扫描，获取空间数据信息；
2）利用二维摄影机对盾构区间隧道摄影获取色彩和纹理信息，获得的相片来解求被摄物体的空间坐标；
3）三维激光雷达数据与二维摄影机相片进行拼接，利用盾构区间环缝、封堵口、螺栓孔等一些凹凸面产生的色彩和纹理信息，利用交会原理进行匹配拼接，利用相对定向与绝对定向综合出物体的三维曲面轮廓照片；
4）利用AutoCAD软件进行断面点云数据和轨道中心线数据的读入，计算断面平面和中心线的交点，按断面位置分别量取各断面信息，并记入相应成果表格；
5）将盾构区间整体的实测实量数据逆向构建出整个区间的模型，逆向构建主要将三维点云数据转换成3ds格式，在计算机中进行图像进行视图；
6）将构建好的地铁列车运行轨迹BIM模型转换成同类型文件，与实测数据构建的模型套进AutoCAD模块中，分析盾构区间隧道净空与列车运行轨迹的富余间距，综合评定区间的整体质量；
7）通过模型进行3D视图查看，利用颜色的区分，查找出富余偏距与设计偏距的偏差分布区域，通过模型进行调坡调线，将富余偏距与设计偏距达到最优，完成线路调坡调线优化。


2.根据权利要求1所述的采用激光雷达辅助盾构区间调坡调线测量施工方法，其特征在于：步骤1）中设置不少于8个标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世焕，林金华，薛华坤，洪族智，陈天民，
申请(专利权)人：中交一公局集团有限公司，中交一公局厦门工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11