【技术实现步骤摘要】
基于超宽带的定位方法及装置、系统
本申请实施例涉及定位领域，具体而言，涉及一种基于超宽带的定位方法及装置、系统。
技术介绍
相关技术中，UWB技术是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。遵循802.15.4a标准1。和WiFi、蓝牙、Zigbee、几种技术不同，其可以做到精确测距，在测距的时候，采用测量光速飞行时间的方式，计算两点之间电磁波飞行的时间，通过时间计算出两点之间的距离。其用于定位，先通过计算到达时间差来确定标签和基站之间的距离，然后通过三角定位的方式，计算出标签的位置。相关技术中UWB定位系统使用固定式的基站，基站将测距或者测向信号传递给主机，有主机解算并将结果输出或者显示在屏幕上。其定位系统比较复杂，设备种类多，一般包含电源，路由器，电脑主机，显示器等，而且安装工程量大，配置参数多。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种基于超宽带的定位方法及装置、系统。根据本申请的一个实...
【技术保护点】
1.一种基于超宽带的定位方法，其特征在于，包括：/n基于空间中至少一个超宽带UWB主机和至少两个UWB标签构建定位坐标系，其中，所述UWB主机和所述UWB标签在空间中不共线；/n根据所述定位坐标系对UWB目标节点进行定位。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于超宽带的定位方法，其特征在于，包括：
基于空间中至少一个超宽带UWB主机和至少两个UWB标签构建定位坐标系，其中，所述UWB主机和所述UWB标签在空间中不共线；
根据所述定位坐标系对UWB目标节点进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，根据所述定位坐标系对UWB目标节点进行定位包括：
确定所述UWB主机和所述UWB标签的定点坐标；
通过所述定点坐标构建定位系统；
通过所述定位系统对所述UWB目标节点进行定位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UWB标签包括第一标签和第二标签，基于空间中至少一个超宽带UWB主机和至少两个UWB标签构建定位坐标系包括：
确定所述UWB主机的第一位置，所述第一标签的第二位置，第二标签的第三位置；
将所述第一位置设置为二维定位坐标系的坐标原点；
将所述第一位置与第二位置的连线设置为第一坐标轴；
根据所述第三位置在所述第一坐标轴的方向设置第二坐标轴，其中，所述第一坐标轴与所述第二坐标轴垂直；
基于所述坐标原点、所述第一坐标轴、所述第二坐标轴构建所述二维定位坐标系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第三位置在所述第一坐标轴的方向设置第二坐标轴包括：
确定所述第三位置与所述第一坐标轴的方位关系；
在所述第三位置在所述第一坐标轴的正方位时，将所述第三位置所在方向设置为所述第二坐标轴的正方向；在所述第三位置在所述第一坐标轴的负方位时，将所述第三位置所在方向设置为所述第二坐标轴的负方向。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述UWB标签包括第一标签和第二标签，通过所述定点坐标构建定位系统包括：
获取所述第一标签到所述UWB主机的第一距离，以及所述第二标签分别到所述UWB主机和所述第一标签的第二距离和第三距离；
将所述定位坐标系的坐标原点设置为所述定位坐标系的第一定点坐标，以及基于所述第一距离设置所述第一标签在所述定位坐标系的第二定点坐标；
基于所述第二距离和所述第三距离设置所述第二标签在所述定位坐标系的第三定点坐标；
以第一定点坐标、所述第二定点坐标、以及所述第三定点坐标构建定位系统。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞祥，尹作彪，张西洋，
申请(专利权)人：清研讯科北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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