【技术实现步骤摘要】
一种实时监控工程机械运行状态的方法
本专利技术涉及工程机械管理
，特别涉及一种实时监控工程机械运行状态的方法。
技术介绍
工程机械主要用于各种建设工程，工作环境多样且较为恶劣，为了提高工程机械的管理效率，降低工程机械管理成本，需要对工程机械的工作时长、运行状态信息等进行统计。目前工程管理领域通常仍使用人工核查的方式进行上述信息的统计，工作量大且统计数据存在较大偏差，效率低下且容易产生漏报、多报的情况，甚至有虚报工作量以及工作时长的问题。中国专利技术专利“监控工程机械运行状态的方法和系统”(公开号：108982898A，公开日：2018年12月11日)提供了监控工程机械运行状态的方法，该专利对振动信号进行处理得到发动机的转速，最后根据发动机的转速、气缸个数与怠速状态的对应关系，确定当前工程是否为怠速状态。通常情况下，发动机转速超过怠速状态的转速时，则认为工程机械处于工作状态。同样的，可以根据转速判断工程机械是否处于静止状态。但每次需要考虑发动机的气缸个数，模型的适用性不够完善。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种实时监控工程机械运行状态的方法，其特征在于：使用六轴传感器以固定频率采集工程机械三轴上的角速度和加速度；/n对于角速度，每个轴上依次取X个固定窗口，每个固定窗口内采集A个角速度数据，使用每个固定窗口内的数据减去各自窗口内数据的中位数，获得的差值取绝对值，将获得的绝对值取平均数；再将三轴对应窗口的三个平均数相加为一个和值数；如此，获得X个和值数，取这X个和值数的0.75分位数和0.25分位数，相减后与阈值C对比，大于或等于阈值C时工程机械在工作；/n对于加速度，每个轴上取依次取Y个固定窗口，每个固定窗口内采集B个加速度数据，对每个固定窗口内各自数据进行隔一取样，对于取...
【技术特征摘要】
1.一种实时监控工程机械运行状态的方法，其特征在于：使用六轴传感器以固定频率采集工程机械三轴上的角速度和加速度；
对于角速度，每个轴上依次取X个固定窗口，每个固定窗口内采集A个角速度数据，使用每个固定窗口内的数据减去各自窗口内数据的中位数，获得的差值取绝对值，将获得的绝对值取平均数；再将三轴对应窗口的三个平均数相加为一个和值数；如此，获得X个和值数，取这X个和值数的0.75分位数和0.25分位数，相减后与阈值C对比，大于或等于阈值C时工程机械在工作；
对于加速度，每个轴上取依次取Y个固定窗口，每个固定窗口内采集B个加速度数据，对每个固定窗口内各自数据进行隔一取样，对于取样后的数据，计算后一项与前一项的差值，取差值的中位数再将三轴对应窗口的三个中位数取绝对值后相加为一个和值数；如此，获得Y个和值数，取这Y个和值数的0.75分位数与阈值D对比，小于或等于阈值D的时候说明工程机械处于静止状态；
非工作、非静止状态即为怠速状态。
2.根据权利要求1所述的一种实时监控工程机械运行状态的方法，其特征在于：所述阈值C的测定方法为：在机械正常工作时，使用六轴传感器以固定频率采集工程机械三轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冠杰，
申请(专利权)人：武汉风潮物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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