【技术实现步骤摘要】
一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法
本专利技术涉及地面目标运动状态实时探测
，具体涉及一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法。
技术介绍
近年来高精度机载光电侦察转塔均具备对地面静止目标定位的功能，以及对运动目标的测速测向功能；对运动目标的测速测向，目前常用的方法是通过对运动目标的连续定位来实现；但由于对运动目标的定位存在较大的随机噪声，通过连续定位计算出的目标速度和方向误差较大；若采用平滑滤波等方法衰减噪声，则会带来较大的测量滞后，因此现有的通过连续定位实现运动目标测速测向的方法存在测量精度和测量实时性的矛盾。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法；在目标测速测向过程中，光电转塔的视轴始终指向目标，同时光电转塔的激光测距仪持续测量目标到载机的直线距离；机载计算机同步实时采集在地理坐标系下载机的北向速度东向速度航向角α、俯仰角β、横滚角γ，和在视轴坐标系下光电转塔的方位角α1、俯仰角...
【技术保护点】
1.一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法，其特征是：在目标测速测向过程中，光电转塔的视轴始终指向目标；同时光电转塔的激光测距仪持续测量目标到载机的直线距离；机载计算机同步实时采集在地理坐标系下载机的北向速度
【技术特征摘要】
1.一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法，其特征是：在目标测速测向过程中，光电转塔的视轴始终指向目标；同时光电转塔的激光测距仪持续测量目标到载机的直线距离；机载计算机同步实时采集在地理坐标系下载机的北向速度东向速度航向角α、俯仰角β、横滚角γ，和在视轴坐标系下光电转塔的方位角α1、俯仰角β1、滚转角γ1、方位角速度ωz，俯仰角速度ωy，以及目标到载机的直线距离D；然后通过机载计算机计算出目标的速度Vt和方向角αt。
2.根据权利要求1所述的基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法，其特征是：在目标测速测向过程中，机载计算机通过机载组合惯导同步实时采集载机在地理坐标系下北向速度载机在地理坐标系东向速度
3.根据权利要求1所述的基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法，其特征是：在目标测速测向过程中，机载计算机通过机载组合惯导同步实时采集载机在地理坐标系下航向角α、俯仰角β、横滚角γ。
4.根据权利要求1所述的基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法，其特征是：在目标测速测向过程中，机载计算机通过光电转塔的塔载组合惯导同步实时采集在视轴坐标系下光电转塔的方位角α1、俯仰角β1、滚转角γ1，以及光电转塔的方位角速度ωz，俯仰角速度ωy。
5.根据权利要求1所述的基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：渠继峰，吉书鹏，刘志广，赵冠军，许建铮，
申请(专利权)人：凯迈洛阳测控有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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