图像采集方法和装置、显微镜系统、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种图像采集的方法、装置、显微镜系统、计算机可读存储介质，应用于显微镜系统，所述方法通过当待测样品为预设样品类型时，控制低倍物镜在拟合焦平面上采集待测样本的第一图像，第一图像包括待测样本的目标主体；获取第一图像中目标主体的目标位置；基于目标位置控制高倍物镜在拟合焦平面及与拟合焦平面平行的多个预设平面各采集一个第二图像；根据每个第二图像对应的清晰度信息从多个第二图像中确定出目标图像。该方法通过在拟合焦平面的多个平行面各采集一个第二图像，并根据每个第二图像对应的清晰度信息从多个第二图像中确定出目标图像。将清晰度较高的目标图像作为镜检图像，能够提升镜检图像质量，提高镜检效率。

Image acquisition method and device, microscope system, computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
图像采集方法和装置、显微镜系统、计算机可读存储介质
本申请涉及样本识别和图像处理
，特别是涉及一种图像采集方法和装置、显微镜系统、计算机可读存储介质。
技术介绍
在进行疾病诊查和科学研究过程中，经常需要将待检标本进行取样、制片，采用镜检的方法在高倍或低倍显微镜下对样本图像进行观察、分析和判断，并提供样本识别的镜检结果。人体排泄物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织，甚至植物细胞，都可以作为镜检对象。然而，由于样本容器加工精度不够平整、计数板摆放倾斜、机械传动过程中存在晃动等原因，所有视野区域的目标不一定在同一水平面，从而会导致采集的镜检图像质量差，影响镜检效率，也容易造成目标漏检。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像采集的方法、装置、显微镜系统、计算机可读存储介质，可以优化镜检图像质量，提高镜检效率。一种图像采集方法，应用于显微镜系统，所述显微镜系统包括低倍物镜和高倍物镜，所述方法包括：当待测样品为预设样品类型时，控制所述低倍物镜在拟合焦平面上采集所述待测样本的第一图像，所述第一图像包括所述待测样本的目标主体；获取所述第一图像中所述目标主体的目标位置；基于所述目标位置，控制所述高倍物镜在所述拟合焦平面及与所述拟合焦平面平行的多个预设平面各采集一个第二图像；所述第二图像包括所述目标主体；根据每个所述第二图像对应的清晰度信息从多个所述第二图像中确定出目标图像。在其中一个实施例中，所述控制所述高倍物镜在所述拟合焦平面及与所述拟合焦平面平行的多个预设平面各采集一个第二图像，包括：控制所述高倍物镜在所述拟合焦平面和多个所述预设平面上各采集一个第二图像，多个所述预设平面平行分布于所述拟合焦平面的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧为不同侧。在其中一个实施例中，所述根据每个所述第二图像对应的清晰度信息从多个所述第二图像中确定出目标图像，包括：获取各个所述第二图像中所述目标主体的位置区域；根据所述目标主体的位置区域确定各个所述第二图像中所述目标主体的清晰度值；将最大清晰度值对应的目标主体所处的第二图像确定为所述目标图像。在其中一个实施例中，所述根据每个所述第二图像对应的清晰度信息从多个所述第二图像中确定出目标图像，包括：获取各个所述第二图像的清晰度值；将最大清晰度值对应的第二图像确定为所述目标图像。在其中一个实施例中，所述控制所述低倍物镜在拟合焦平面上采集所述待测样本的第一图像，包括：将处于所述拟合焦平面的所述待测样本分为多个视野区域；控制所述低倍物镜在所述拟合焦平面上按照预设路径对每个所述视野区域进行采集以获取所述第一图像。在其中一个实施例中，所述控制所述低倍物镜在拟合焦平面上采集所述待测样本全部采图区域的第一图像之前，所述方法还包括：获取所述待测样本在待聚焦平面内的至少三个待聚焦区域，并获取各个所述待聚焦区域的位置和焦距，其中，至少三个所述待聚焦区域不在同一直线上；根据至少三个所述待聚焦区域的位置和焦距确定所述拟合焦平面。在其中一个实施例中，所述根据至少三个所述待聚焦区域的位置和焦距确定所述拟合焦平面，包括：基于最小二乘法，根据至少三个所述待聚焦区域的位置和焦距拟合所述拟合焦平面。一种图像采集装置，包括：第一采集模块，用于当待测样品为预设样品类型时，控制所述低倍物镜在拟合焦平面上采集所述待测样本的第一图像，所述第一图像包括所述待测样本的目标主体；获取模块，用于获取所述第一图像中所述目标主体所处的目标位置；第二采集模块，用于基于所述目标位置，控制所述高倍物镜在所述拟合焦平面及与所述拟合焦平面平行的多个预设平面各采集一个第二图像；所述第二图像包括所述目标主体；确定模块，用于根据每个所述第二图像对应的清晰度信息从多个所述第二图像中确定出目标图像。一种显微镜系统，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的图像采集方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述图像采集方法的步骤。上述图像采集的方法、装置、显微镜系统、计算机可读存储介质，所述图像采集方法，应用于显微镜系统，所述显微镜系统包括低倍物镜和高倍物镜，所述方法包括：当待测样品为预设样品类型时，控制所述低倍物镜在拟合焦平面上采集所述待测样本的第一图像，所述第一图像包括所述待测样本的目标主体；获取所述第一图像中所述目标主体的目标位置；基于所述目标位置，控制所述高倍物镜在所述拟合焦平面及与所述拟合焦平面平行的多个预设平面各采集一个第二图像；所述第二图像包括所述目标主体；根据每个所述第二图像对应的清晰度信息从多个所述第二图像中确定出目标图像。该方法通过在拟合焦平面的多个平行面各采集一个第二图像，根据每个所述第二图像对应的清晰度信息从多个所述第二图像中确定出目标图像。将清晰度较高的目标图像作为镜检图像，能够提升镜检图像质量，提高镜检效率，降低目标漏检概率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中图像采集方法的应用环境图；图2为一个实施例中图像采集方法的流程图；图3为一个实施例中步骤根据每个第二图像对应的清晰度信息从多个第二图像中确定出目标图像的流程图；图4为又一个实施例中步骤根据每个第二图像对应的清晰度信息从多个第二图像中确定出目标图像的流程图；图5为一个实施例中步骤控制低倍物镜在拟合焦平面上采集待测样本的第一图像的流程图；图6为一个实施例的图像采集装置的结构框图；图7为一个实施例中显微镜系统的内部结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一图像称为第二图像，且类似地，可将第二图像称为第一图像。第一图像和第二图像两者都是图像，但其不是同一图像。图1为一个实施例中图像采集方法的应用环境示意图。本申请提供的图像采集方法应用于显微镜系统，如图1所示，显微镜系统10包括低倍物镜110和高倍物镜120，图像采集方法包括：当待测样品为预设样品类型时，控制低倍物镜在拟合焦平面上采集待测样本的第一图像，第一图像包括待测样本的目标主体。获取第一图像中目标主体的目标位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于显微镜系统，所述显微镜系统包括低倍物镜和高倍物镜，所述方法包括：/n当待测样品为预设样品类型时，控制所述低倍物镜在拟合焦平面上采集所述待测样本的第一图像，所述第一图像包括所述待测样本的目标主体；/n获取所述第一图像中所述目标主体的目标位置；/n基于所述目标位置，控制所述高倍物镜在所述拟合焦平面及与所述拟合焦平面平行的多个预设平面各采集一个第二图像；所述第二图像包括所述目标主体；/n根据每个所述第二图像对应的清晰度信息从多个所述第二图像中确定出目标图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于显微镜系统，所述显微镜系统包括低倍物镜和高倍物镜，所述方法包括：
当待测样品为预设样品类型时，控制所述低倍物镜在拟合焦平面上采集所述待测样本的第一图像，所述第一图像包括所述待测样本的目标主体；
获取所述第一图像中所述目标主体的目标位置；
基于所述目标位置，控制所述高倍物镜在所述拟合焦平面及与所述拟合焦平面平行的多个预设平面各采集一个第二图像；所述第二图像包括所述目标主体；
根据每个所述第二图像对应的清晰度信息从多个所述第二图像中确定出目标图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述高倍物镜在所述拟合焦平面及与所述拟合焦平面平行的多个预设平面各采集一个第二图像，包括：
控制所述高倍物镜在所述拟合焦平面和多个所述预设平面上各采集一个第二图像，多个所述预设平面平行分布于所述拟合焦平面的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧为不同侧。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第二图像对应的清晰度信息从多个所述第二图像中确定出目标图像，包括：
获取各个所述第二图像中所述目标主体的位置区域；
根据所述目标主体的位置区域确定各个所述第二图像中所述目标主体的清晰度值；
将最大清晰度值对应的目标主体所处的第二图像确定为所述目标图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第二图像对应的清晰度信息从多个所述第二图像中确定出目标图像，包括：
获取各个所述第二图像的清晰度值；
将最大清晰度值对应的第二图像确定为所述目标图像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述低倍物镜在拟合焦平面上采集所述待测样本的第一图像，包括：
将处于所述拟合焦平面的所述待测...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建文，周宏宇，
申请(专利权)人：湖南爱威医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43