一种喷涂装置及地面喷涂机器人制造方法及图纸

技术编号:23284507 阅读:60 留言:0更新日期:2020-02-08 15:47
本申请提供一种喷涂装置及地面喷涂机器人,涉及喷涂技术领域。喷涂装置包括基体、旋转机构和喷枪,旋转机构可滑动地安装于基体,喷枪可旋转地连接于旋转机构以使喷枪的喷射角度可调,至少一个喷枪的伸出长度可调。喷枪能够沿着基体延伸方向滑动调整位置,以及相对于基体旋转调整喷枪的喷射角度,从而实现均匀喷涂。地面喷涂机器人包括车体、移动装置和喷涂装置,移动装置设置于车体的底部,移动装置包括全向移动机构,喷涂装置的基体安装于车体。地面喷涂机器人通过移动装置在地面上移动,并且通过喷涂装置在车体移动的过程中完成对地面的喷漆或划线,实现了均匀喷涂,提高了喷涂精度和喷涂效率。

A spraying device and ground spraying robot

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂装置及地面喷涂机器人
本申请涉及喷涂
,具体而言,涉及一种喷涂装置及地面喷涂机器人。
技术介绍
目前现有的地坪漆和防水涂料的施工主要是人工手工批刮或者滚涂,该方式不仅费事费力,劳动力成本大、效率低,而且施工效果太过依赖于施工人员的技术,无法保证涂抹的均匀性。并且,大多数喷涂装置只能实现喷漆或划线的单一功能。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种喷涂装置及地面喷涂机器人,其能够通过调整喷枪位置和喷射角度实现均匀喷涂,改善人工喷漆、划线效率低下的技术问题,集喷漆或划线功能与一体。第一方面,本申请实施例提供一种喷涂装置,其包括基体、旋转机构和喷枪。旋转机构可滑动地安装于基体。喷枪可旋转地连接于旋转机构以使喷枪的喷射角度可调,至少一个喷枪的伸出长度可调。在上述实现过程中,喷枪可旋转地连接于旋转机构,以及旋转机构可滑动地安装于基体。喷枪能够沿着基体延伸方向滑动调整位置,以及相对于基体旋转调整喷枪的喷射角度,从而实现均匀喷涂。并且,通过调整喷枪的伸出长度使喷枪的喷涂面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂装置,其特征在于,所述喷涂装置包括:/n基体;/n旋转机构,所述旋转机构可滑动地安装于所述基体;/n喷枪,所述喷枪可旋转地连接于所述旋转机构以使所述喷枪的喷射角度可调,至少一个所述喷枪的伸出长度可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂装置,其特征在于,所述喷涂装置包括:
基体;
旋转机构,所述旋转机构可滑动地安装于所述基体;
喷枪,所述喷枪可旋转地连接于所述旋转机构以使所述喷枪的喷射角度可调,至少一个所述喷枪的伸出长度可调。


2.根据权利要求1所述的喷涂装置,其特征在于,所述旋转机构包括安装座、驱动件和旋转杆,所述安装座与所述基体可滑动连接,所述驱动件固定于所述安装座,所述旋转杆转动支承于所述安装座,所述喷枪连接于所述旋转杆,所述驱动件和所述旋转杆传动连接以使所述旋转杆旋转及所述喷枪旋转。


3.根据权利要求1所述的喷涂装置,其特征在于,所述喷枪的数量至少为两个。


4.根据权利要求3所述的喷涂装置,其特征在于,所述喷涂装置包括加长件,至少一个所述喷枪通过所述加长件固定连接于所述旋转机构,至少一个所述喷枪直接连接于所述旋转机构。


5.根据权利要求1~3任一项所述的喷涂装置,其特征在于,所述喷涂装置包括加长件,所述加长件的一端与所述旋转机构可拆卸连接,所述加长件的另一端与所述喷枪可拆卸连接。


6.根据权利要求1~3任一项所述的喷涂装置,其特征在于,所述喷涂装置包括可伸缩结构,所述喷枪通过所述可伸...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁兆瑞许安鹏贺彬殷奇
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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