车位锁、车位锁控制电路、车位锁控制方法及停车系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车位锁、车位锁控制电路、车位锁控制方法及停车系统，所述车位锁包括：外壳、锁芯、图像识别模块、障碍物识别模块、第一电磁件、第二电磁件以及控制模块；其中，所述外壳内设有容纳腔，所述第一电磁件固定于所述容纳腔的底部、所述第二电磁件活动连接于所述容纳腔的侧壁；所述锁芯设置于所述容纳腔内，且所述锁芯的底部设置有磁性结构、所述磁性结构的侧壁上设有限位槽；所述图像识别模块设置于所述锁芯的外侧壁，所述障碍物识别模块设置于所述锁芯的顶部；所述控制模块分别与所述图像识别模块、所述障碍物识别模块、所述第一电磁件以及所述第二电磁件连接。本发明专利技术实施例中，所述车位锁的自动化程度高，安装较为便利。

Parking lock, parking lock control circuit, parking lock control method and parking system

【技术实现步骤摘要】
车位锁、车位锁控制电路、车位锁控制方法及停车系统
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种车位锁、一种车位锁控制电路、车位锁控制方法以及停车系统。
技术介绍
随着国民经济水平的不断提高，车辆这种交通工具的使用也越来越普遍，车辆的大量增加导致车位的急剧短缺，为了避免车位的违规占用，车位锁得到的广泛的应用。目前常用的车位锁可以包括机械车位锁和智能车位锁。机械车位锁需要车主手动锁定和解锁，极大的降低了使用效率以及用户的使用体验。而智能车位锁则通过无线上网(WirelessFidelity，WiFi)或者蓝牙控制锁的开合。在实际应用中，WiFi和蓝牙都需要外置发射信号的信号源，该信号源发射需要用户的手机控制，或者车辆的外部配备相应的发射装置。也即，现有的智能车位锁需要额外的人为控制发射信号，或者车辆外部安装相应的蓝牙感应器，而人为控制发射信号很容易降低智能车位锁的自动化程度，在车辆外部安装相应蓝牙感应器则会提高智能车位锁的安装复杂性。也就是说，现有的智能车外锁存在自动化程度较低、安装复杂的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车位锁、一种车位锁控制电路、一种车位锁控制方法和一种停车系统。为了解决上述问题，第一方面，本专利技术实施例公开了一种车位锁，包括：外壳、锁芯、图像识别模块、障碍物识别模块、第一电磁件、第二电磁件以及控制模块；其中，所述外壳内设有容纳腔，所述第一电磁件固定于所述容纳腔的底部、所述第二电磁件活动连接于所述容纳腔的侧壁；所述锁芯设置于所述容纳腔内，且所述锁芯的底部设置有磁性结构、所述磁性结构的侧壁上设有限位槽；所述图像识别模块设置于所述锁芯的外侧壁，所述障碍物识别模块设置于所述锁芯的顶部；所述控制模块分别与所述图像识别模块、所述障碍物识别模块、所述第一电磁件以及所述第二电磁件连接，所述控制模块用于，在所述图像识别模块识别到目标车辆的情况下，控制所述第一电磁件得电，以使所述锁芯缩回至所述容纳腔内，在所述障碍物识别模块识别到目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件得电，以使所述第二电磁件嵌入所述限位槽内；在所述障碍物识别模块未识别到所述目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件断电，以使所述第二电磁件从所述限位槽内脱出，所述锁芯从所述容纳腔内伸出。可选地，所述车位锁还包括：第一弹性件和第二弹性件；其中，所述第一弹性件分别与所述第一电磁件、所述锁芯的底部连接；所述第二弹性件分别与所述第二电磁件、所述容纳腔的侧壁连接。可选地，所述容纳腔的侧壁上设置有凹槽，所述第二电磁件通过所述第二弹性件连接在所述凹槽内。可选地，所述车位锁还包括：延迟模块；其中，所述延迟模块分别与所述控制模块、所述第一电磁件连接，所述延迟模块用于，在所述第一电磁件得电预设时间后，控制所述第一电磁件断电。可选地，所述障碍物识别模块为雷达传感器，所述图像识别模块为图像传感器。可选地，所述第一电磁件、所述第二电磁件皆为电磁继电器。第二方面，本专利技术实施例还公开了一种车位锁控制电路，用于控制上述车位锁，所述车位锁控制电路包括：电源、图像识别模块、障碍物识别模块、第一电磁件、第二电磁件以及控制模块；其中，所述电源分别与所述图像识别模块、所述障碍物识别模块、所述第一电磁件、所述第二电磁件连接；所述控制模块分别与所述图像识别模块、所述障碍物识别模块、所述第一电磁件以及所述第二电磁件连接；所述控制模块用于，在所述图像识别模块在识别到目标车辆的情况下，控制所述第一电磁件得电；在所述障碍物识别模块识别到所述目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件得电；在所述障碍物识别模块未识别到所述目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件断电。可选地，所述控制电路还包括相对设置的初级线圈和次级线圈，所述控制模块包括固态继电器；其中，所述初级线圈的两端分别与所述电源的两端连接；所述次级线圈的第一端分别与所述固态继电器的电源输入端、所述图像识别模块的输入端、所述障碍物识别模块的输入端连接；所述次级线圈的第二端与分别与所述固态继电器的第一输入端、第二输入端连接；所述固态继电器的第一输出端与所述第一电磁件的输入端连接，所述固态继电器的第二输出端与所述第二电磁件的输入端连接；所述图像识别模块的输出端连接在所述次级线圈的第二端与所述固态继电器的第一输入端之间，在所述图像识别模块在识别到目标车辆的情况下，所述次级线圈的第二端与所述固态继电器的第一输入端导通，所述第一电磁件得电；所述障碍物识别模块的输出端连接在所述次级线圈的第二端与所述固态继电器的第二输入端之间，在所述障碍物识别模块识别到目标车辆的情况下，所述次级线圈的第二端与所述固态继电器的第二输入端导通，所述第二电磁件得电；在所述障碍物识别模块未识别到所述目标车辆的情况下，所述次级线圈的第二端与所述固态继电器的第二输入端断开连接，所述第二电磁件断电。可选地，所述控制电路还包括：第一晶体管和第二晶体管；其中，所述第一晶体管的栅极与所述图像识别模块的输出端连接，所述第一晶体管的第一极与所述次级线圈的第二端连接，所述第一晶体管的第二极与所述固态继电器的第一输入端连接；所述第二晶体管的栅极与所述障碍物识别模块的输出端连接，所述第二晶体管的第一极与所述次级线圈的第二端连接，所述第二晶体管的第二极与所述固态继电器的第二输入端连接。可选地，所述控制电路还包括：延迟模块；其中，所述延迟模块分别与所述第一晶体管的栅极、所述图像识别模块的输出端连接，所述延迟模块用于，在所述第一晶体管的栅极、所述图像识别模块的输出端导通预设时间后，断开所述第一晶体管的栅极、所述图像识别模块的输出端之间的连接，以使所述第一电磁件断电。第三方面，本专利技术实施例还公开了一种车位锁控制方法，用于控制上述车位锁，所述车位锁控制方法包括：在图像识别模块识别到目标车辆的情况下，控制第一电磁件得电，以使锁芯缩回至外壳上的容纳槽内；在障碍物识别模块识别到所述目标车辆的情况下，控制第二电磁件得电，以使所述第二电磁件嵌入所述锁芯的限位槽内；在所述障碍物识别模块未识别到所述目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件断电，以使所述第二电磁件从所述限位槽内脱出，所述锁芯从所述容纳腔内伸出。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种停车系统，包括：上述车位锁。本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例中，可以通过所述图像识别模块实现目标车辆的识别，在识别到所述目标车辆后可以控制所述锁芯缩回所述容纳腔内，以使目标车辆可以驶入车位，并通过所述锁芯顶部的障碍物识别模块识别目标车辆是否停靠在所述车位上，在识别到锁芯顶部有障碍物的情况下，即可认为所述目标车辆停靠在所述车位上，此时，所述控制模块可以控制所述第二限位件嵌入所述锁芯上的限位槽内，对所述锁芯进行限位，将所述锁芯限位在所述容纳腔内。在所述障碍物识别系统识别到所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车位锁，其特征在于，包括：外壳、锁芯、图像识别模块、障碍物识别模块、第一电磁件、第二电磁件以及控制模块；其中，/n所述外壳内设有容纳腔，所述第一电磁件固定于所述容纳腔的底部、所述第二电磁件活动连接于所述容纳腔的侧壁；/n所述锁芯设置于所述容纳腔内，且所述锁芯的底部设置有磁性结构、所述磁性结构的侧壁上设有限位槽；/n所述图像识别模块设置于所述锁芯的外侧壁，所述障碍物识别模块设置于所述锁芯的顶部；/n所述控制模块分别与所述图像识别模块、所述障碍物识别模块、所述第一电磁件以及所述第二电磁件连接，所述控制模块用于，在所述图像识别模块识别到目标车辆的情况下，控制所述第一电磁件得电，以使所述锁芯缩回至所述容纳腔内，在所述障碍物识别模块识别到目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件得电，以使所述第二电磁件嵌入所述限位槽内；在所述障碍物识别模块未识别到所述目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件断电，以使所述第二电磁件从所述限位槽内脱出，所述锁芯从所述容纳腔内伸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种车位锁，其特征在于，包括：外壳、锁芯、图像识别模块、障碍物识别模块、第一电磁件、第二电磁件以及控制模块；其中，
所述外壳内设有容纳腔，所述第一电磁件固定于所述容纳腔的底部、所述第二电磁件活动连接于所述容纳腔的侧壁；
所述锁芯设置于所述容纳腔内，且所述锁芯的底部设置有磁性结构、所述磁性结构的侧壁上设有限位槽；
所述图像识别模块设置于所述锁芯的外侧壁，所述障碍物识别模块设置于所述锁芯的顶部；
所述控制模块分别与所述图像识别模块、所述障碍物识别模块、所述第一电磁件以及所述第二电磁件连接，所述控制模块用于，在所述图像识别模块识别到目标车辆的情况下，控制所述第一电磁件得电，以使所述锁芯缩回至所述容纳腔内，在所述障碍物识别模块识别到目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件得电，以使所述第二电磁件嵌入所述限位槽内；在所述障碍物识别模块未识别到所述目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件断电，以使所述第二电磁件从所述限位槽内脱出，所述锁芯从所述容纳腔内伸出。


2.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述车位锁还包括：第一弹性件和第二弹性件；其中，
所述第一弹性件分别与所述第一电磁件、所述锁芯的底部连接；
所述第二弹性件分别与所述第二电磁件、所述容纳腔的侧壁连接。


3.根据权利要求2所述的车位锁，其特征在于，所述容纳腔的侧壁上设置有凹槽，所述第二电磁件通过所述第二弹性件连接在所述凹槽内。


4.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述车位锁还包括：延迟模块；其中，
所述延迟模块分别与所述控制模块、所述第一电磁件连接，所述延迟模块用于，在所述第一电磁件得电预设时间后，控制所述第一电磁件断电。


5.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述障碍物识别模块为雷达传感器，所述图像识别模块为图像传感器。


6.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述第一电磁件、所述第二电磁件皆为电磁继电器。


7.一种车位锁控制电路，其特征在于，用于控制权利要求1至6任一项所述的车位锁，所述车位锁控制电路包括：电源、图像识别模块、障碍物识别模块、第一电磁件、第二电磁件以及控制模块；其中，
所述电源分别与所述图像识别模块、所述障碍物识别模块、所述第一电磁件、所述第二电磁件连接；
所述控制模块分别与所述图像识别模块、所述障碍物识别模块、所述第一电磁件以及所述第二电磁件连接；
所述控制模块用于，在所述图像识别模块在识别到目标车辆的情况下，控制所述第一电磁件得电；在所述障碍物识别模块识别到所述目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件得电；在所述障碍物识别模块未识别到所述目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件断电。


8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐飞翔，汤洋，李纪，李朋，黄炯，刘奇林，房凯迪，胡文成，刘友会，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，合肥京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11