一种工业sla激光3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种工业sla激光3D打印机，旨在提供一种自动化程度高、组装方便和加工效率高的工业sla激光3D打印机。本发明专利技术包括机架和设置于所述机架内的工作台，所述工作台上内嵌有料斗，所述工作台上设置有Z轴机构，所述Z轴机构的正面设置有位于所述料斗上方的网板托盘升降机构，所述料斗的两端之间设置有往返刮刀机构，所述机架的上端设置有激光组件，所述激光组件的激光正对着料斗，所述机架上还设置有悬臂操作箱。本发明专利技术应用于3D打印机的技术领域。

An industrial SLA laser 3D printer

【技术实现步骤摘要】
一种工业sla激光3D打印机
本专利技术涉及一种3D打印机，特别涉及一种工业sla激光3D打印机。
技术介绍
SLA为“立体光固化成型”，工业sla激光3D打印机是通过激光束在液态光敏树脂表面勾画出物体的第一层形状，然后制作平台下降一定的距离，再让固化层浸入液态树脂中，如此反复直到打印成型。最后，将原型从树脂中取出后，进行最终固化，再经打光、电镀、喷漆或着色处理即得到要求的产品。3D打印关键是保证打印的零部件与建模原型一致性，定位精度要求非常高，SLA3D打印是目前先进的激光光固化技术，但现有设备打印时安装、定位很难保证定位精度，机构复杂，调试需要有经验的专业操作人员；每打印一层后，基座下移需补充树脂，很难保证树脂液面平面度，现有技术是通过刮刀刮平液面，但是加工不同尺寸的产品时，刮片的位移距离都是一定的，但加工尺寸小的产品时，每次也需要等刮片整个移动过程完成后才能继续下一层加工，大大影响了加工效率；另外现有的激光束通过振镜在液态光敏树脂表面勾画出物体，但现有的激光束孔径不可调，不能根据产品的精度要求进行调整。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、组装方便和加工效率高的工业sla激光3D打印机。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括机架和设置于所述机架内的工作台，所述工作台上内嵌有料斗，所述工作台上设置有Z轴机构，所述Z轴机构的正面设置有位于所述料斗上方的网板托盘升降机构，所述料斗的两端之间设置有往返刮刀机构，所述机架的上端设置有激光组件，所述激光组件的激光正对着料斗，所述机架上还设置有悬臂操作箱。进一步的，所述悬臂操作箱包括悬臂、悬臂顶座、显示屏、键盘和MCU控制器，所述悬臂的一端与所述机架相固定，所述悬臂的另一端与所述悬臂顶座相固定，所述显示屏和所述键盘均与所述悬臂顶座相固定，所述MCU控制器均与所述网板托盘升降机构、所述往返刮刀机构、所述激光组件、所述显示屏和所述键盘电性连接。进一步的，所述料斗内放置有光敏树脂。进一步的，所述Z轴机构包括Z轴固定架和与所述Z轴固定架垂直连接的Z轴板；所述网板托盘升降机构包括Z轴导轨、Z轴连接板、Z轴滑块和驱动装置，所述Z轴板上对称安装有所述Z轴导轨，所述Z轴连接板适配安装于两个所述Z轴导轨之间，且Z轴连接板与所述Z轴导轨之间安装有所述Z轴滑块，所述驱动装置安装于所述Z轴板上且与所述Z轴连接板相连接，所述Z轴连接板的两端均垂直设置有Z轴垂臂，所述Z轴垂臂的下端设置有网板托板，所述网板托板上设置有网板托盘。进一步的，所述往返刮刀机构包括设置于所述料斗两端的X轴导轨，两个所述X轴导轨之间设置有真空刮刀，所述工作台的两端均设置有于所述真空刮刀相连接的同步转轮带，所述机架内设置有真空器，所述真空器与所述真空刮刀之间通过抽真空管相连接，所述抽真空管上设置有真空发生器。进一步的，所述激光组件包括激光器、第一光镜、第二光镜、第三移动光镜和振镜，所述第一光镜呈45°夹角设置于所述激光器的前端，所述第二光镜与所述第一光镜对称设置，所述第三移动光镜包括移动电机和与所述移动电机相连接的移动板及设置于所述移动板上的第三光镜，所述第三光镜与所述激光器平行设置，所述振镜设置于所述第三光镜的后端，且所述振镜正对着所述料斗。进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、扭头器和丝杆，所述扭头器的一端与所述驱动电机相连接，所述扭头器的另一端与所述丝杆相连接，所述丝杆与所述Z轴连接板相连接。进一步的，所述料斗上还设置有液位调节机构，所述液压调节机构包括液位传感器、步进电机和平衡块，所述液位传感器设置于所述料斗的上端，所述步进电机设置于所述Z轴板的背面，所述平衡块与所述步进电机相连接，且所述平衡块位于所述料斗的上方。进一步的，所述真空刮刀包括刮刀板和与刮刀板一体成型的刮刀槽，所述刮刀槽的底部前端面和底部后端面为光滑刮刀面，所述工作台的侧端设置有限位槽，所述限位槽的两端设置有限位开关，所述限位开关通过螺栓固定于所述限位槽内，所述刮刀板的一端上设置有于所述限位开关相匹配的限位感应块，所述刮刀槽上设有透明观察窗。进一步的，所述机架的外围设置有亚克力外壳，所述亚克力外壳上设置有亚克力门板，所述亚克力外壳上设置有启动按钮、急停按钮和停止按钮。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术包括机架和设置于所述机架内的工作台，所述工作台上内嵌有料斗，所述工作台上设置有Z轴机构，所述Z轴机构的正面设置有位于所述料斗上方的网板托盘升降机构，所述料斗的两端之间设置有往返刮刀机构，所述机架的上端设置有激光组件，所述激光组件的激光正对着料斗，所述机架上还设置有悬臂操作箱,所以本专利技术通过直接将网板托盘升降机构装在所述Z轴机构上即可快速确保垂直度，保证定位精度，且相对于现有技术其组装更方便快捷，无需专业人员也能顺利组装；另外激光组件通过调节所述第三光镜的位置，可以调整激光束在振镜内形成的孔径大小，从而可以适配各种不同加工精度的需求；更进一步，本专利技术可以通过根据实际加工产品的尺寸调节所述限位开关位于所述限位槽的位置，从而调节所述真空刮刀的位移距离，最大程度的提高加工效率。附图说明图1是本专利技术的外部结构示意图；图2是本专利技术的内部结构示意图；图3是料斗与往返刮刀机构的组装结构示意图；图4是Z轴机构与网板托盘升降机构的组装结构示意图；图5是Z轴机构的后视图图；图6是真空刮刀的结构示意图；图7是激光组件的激光传播简示图。具体实施方式如图1至图7所示，在本实施例中，本专利技术包括机架1和设置于所述机架1内的工作台2，所述工作台2上内嵌有料斗3，所述工作台2上设置有Z轴机构4，所述Z轴机构4的正面设置有位于所述料斗3上方的网板托盘升降机构5，所述料斗3的两端之间设置有往返刮刀机构6，所述机架1的上端设置有激光组件7，所述激光组件7的激光正对着料斗3，所述机架1上还设置有悬臂81操作箱8，所述工作台2由四块大理石拼接而成，由于大理石内部的组织均匀，经长期天然时效而成，内应力完全消失，所以大理石的线胀系数极小，不会产生变形，对于刮刀这种运动精度要求高的场合十分适用；同时，大理石还具有刚性好、硬度高、耐磨性强、使用寿命长的优点。在本实施例中，所述机架1的外围设置有亚克力外壳10，所述亚克力外壳10上设置有亚克力门板101，所述亚克力外壳10上设置有启动按钮102、急停按钮103和停止按钮104。在本实施例中，所述悬臂81操作箱8包括悬臂81、悬臂顶座、显示屏82、键盘83和MCU控制器，所述悬臂81的一端与所述机架1相固定，所述悬臂81的另一端与所述悬臂顶座相固定，所述显示屏82和所述键盘83均与所述悬臂顶座相固定，所述MCU控制器均与所述网板托盘升降机构5、所述往返刮刀机构6、所述激光组件7、所述显示屏82和所述键盘83电性连接。在本实施例中，所述料斗3内放置有光敏树脂，所述光敏树脂为液态光敏树脂，具有固化快速、成型精度高、表面效果好、易后处理等特点，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业sla激光3D打印机，其特征在于：它包括机架（1）和设置于所述机架（1）内的工作台（2），所述工作台（2）上内嵌有料斗（3），所述工作台（2）上设置有Z轴机构（4），所述Z轴机构（4）的正面设置有位于所述料斗（3）上方的网板托盘升降机构（5），所述料斗（3）的两端之间设置有往返刮刀机构（6），所述机架（1）的上端设置有激光组件（7），所述激光组件（7）的激光正对着料斗（3），所述机架（1）上还设置有悬臂（81）操作箱（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业sla激光3D打印机，其特征在于：它包括机架（1）和设置于所述机架（1）内的工作台（2），所述工作台（2）上内嵌有料斗（3），所述工作台（2）上设置有Z轴机构（4），所述Z轴机构（4）的正面设置有位于所述料斗（3）上方的网板托盘升降机构（5），所述料斗（3）的两端之间设置有往返刮刀机构（6），所述机架（1）的上端设置有激光组件（7），所述激光组件（7）的激光正对着料斗（3），所述机架（1）上还设置有悬臂（81）操作箱（8）。


2.根据权利要求1所述的一种工业sla激光3D打印机，其特征在于：所述悬臂（81）操作箱（8）包括悬臂（81）、悬臂顶座、显示屏（82）、键盘（83）和MCU控制器，所述悬臂（81）的一端与所述机架（1）相固定，所述悬臂（81）的另一端与所述悬臂顶座相固定，所述显示屏（82）和所述键盘（83）均与所述悬臂顶座相固定，所述MCU控制器均与所述网板托盘升降机构（5）、所述往返刮刀机构（6）、所述激光组件（7）、所述显示屏（82）和所述键盘（83）电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种工业sla激光3D打印机，其特征在于：所述料斗（3）内放置有光敏树脂。


4.根据权利要求2所述的一种工业sla激光3D打印机，其特征在于：所述Z轴机构（4）包括Z轴固定架（41）和与所述Z轴固定架（41）垂直连接的Z轴板（42）；所述网板托盘升降机构（5）包括Z轴导轨（51）、Z轴连接板（52）、Z轴滑块（53）和驱动装置（54），所述Z轴板（42）上对称安装有所述Z轴导轨（51），所述Z轴连接板（52）适配安装于两个所述Z轴导轨（51）之间，且Z轴连接板（52）与所述Z轴导轨（51）之间安装有所述Z轴滑块（53），所述驱动装置（54）安装于所述Z轴板（42）上且与所述Z轴连接板（52）相连接，所述Z轴连接板（52）的两端均垂直设置有Z轴垂臂（55），所述Z轴垂臂（55）的下端设置有网板托板（56），所述网板托板（56）上设置有网板托盘（57）。


5.根据权利要求2所述的一种工业sla激光3D打印机，其特征在于：所述往返刮刀机构（6）包括设置于所述料斗（3）两端的X轴导轨（61），两个所述X轴导轨（61）之间设置有真空刮刀（62），所述工作台（2）的两端均设置有于所述真空刮刀（62）相连接的同步转轮带，，所述机架（1）内设置有真空器，所述真空器...

【专利技术属性】
技术研发人员：方金光，刘荣捷，
申请(专利权)人：纵横增材智能科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44