一种面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法，自动喷砂系统包括喷吸砂单元、驱动单元、控制器和执行机构单元；所述喷吸砂单元、驱动单元与所述控制器连接；所述执行机构单元与驱动单元相连接；喷吸砂单元用于对曲面分段表面进行喷砂和砂料回收处理；驱动单元用于根据控制指令驱动执行机构单元动作；控制器用于根据曲面分段表面需要喷砂的位置发送控制指令给驱动单元，并控制喷吸砂单元进行喷砂和砂料回收；执行机构单元用于根据驱动信号进行动作，到达需要喷砂的位置。通过使用本发明专利技术所提供的面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法，实现船舶曲面分段喷砂作业智能化，大大地减少工人的工作量，有效地提高生产效率。

An automatic sandblasting system and method for ship curved surface segmentation

【技术实现步骤摘要】
一种面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法
本专利技术涉及船舶曲面分段喷砂
，特别是涉及一种面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法。
技术介绍
随着国家经济进入转型期，船舶行业以往的劳动密级型作业形式已经无法满足经济、洁净、高效的现实需求。目前我国造船企业船舶曲面分段喷砂主要以人工为主，喷砂自动化程度低，环境污染严重，砂料浪费多，质量不稳定，对施工人员身体造成严重伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对我国造船企业分段结构面喷砂生产自动化程度低、环境污染严重、砂料浪费多、质量不稳定、施工人员伤害风险大等问题，提供一种面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种面向船舶曲面分段的自动喷砂系统，该系统包括喷吸砂单元、驱动单元、控制器和执行机构单元；所述喷吸砂单元、驱动单元与所述控制器连接；所述执行机构单元与驱动单元相连接；喷吸砂单元用于对曲面分段表面进行喷砂和砂料回收处理；驱动单元用于根据控制指令驱动执行机构单元动作；控制器用于根据曲面分段表面需要喷砂的位置发送控制指令给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向船舶曲面分段的自动喷砂系统，其特征在于，包括喷吸砂单元、驱动单元、控制器和执行机构单元；所述喷吸砂单元、驱动单元与所述控制器连接；所述执行机构单元与驱动单元相连接；喷吸砂单元用于对曲面分段表面进行喷砂和砂料回收处理；驱动单元用于根据控制指令驱动执行机构单元动作；控制器用于根据曲面分段表面需要喷砂的位置发送控制指令给驱动单元，并控制喷吸砂单元进行喷砂和砂料回收；执行机构单元用于根据驱动信号进行动作，到达需要喷砂的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向船舶曲面分段的自动喷砂系统，其特征在于，包括喷吸砂单元、驱动单元、控制器和执行机构单元；所述喷吸砂单元、驱动单元与所述控制器连接；所述执行机构单元与驱动单元相连接；喷吸砂单元用于对曲面分段表面进行喷砂和砂料回收处理；驱动单元用于根据控制指令驱动执行机构单元动作；控制器用于根据曲面分段表面需要喷砂的位置发送控制指令给驱动单元，并控制喷吸砂单元进行喷砂和砂料回收；执行机构单元用于根据驱动信号进行动作，到达需要喷砂的位置。


2.根据权利要求1所述的面向船舶曲面分段的自动喷砂系统，其特征在于，所述喷吸砂单元包括相连接的喷砂模块和吸砂模块，所述喷砂模块用于将砂料喷射到待处理表面，所述吸砂模块用于将粉尘进行回收、处理。


3.根据权利要求2所述的面向船舶曲面分段的自动喷砂系统，其特征在于，所述吸砂模块包括砂尘分离单元、过滤集尘单元和回收单元；所述过滤集尘单元、回收单元、砂尘分离单元互相连接；所述砂尘分离单元用于将喷出的砂料及打磨下来的粉尘进行分离；所述过滤集尘单元用于对打磨下来的粉尘进行过滤和集中处理；所述回收单元将经过砂尘分离单元分离出的砂料进行回收再利用。


4.根据权利要求1所述的面向船舶曲面分段的自动喷砂系统，其特征在于，所述驱动单元包括相连接的驱动模块和信号输入模块；所述信号输入模块用于获取控制器发出的控制信号；所述驱动模块用于根据所获取的控制信号驱动执行机构单元动作。


5.根据权利要求4所述的面向船舶曲面分段的自动喷砂系统，其特征在于，所述驱动模块包括相连接的信号处理单元和驱动算法单元；所述信号处理单元用于处理输入的目标信号；所述驱动算法单元用于根据执行机构单...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐田凡，杨哲，邓烨峰，王传生，由恒源，李占，王灿灿，严顶，何家健，何源，周睿，王晶，宋鑫，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，江苏杰瑞科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32