【技术实现步骤摘要】
一种多自由度调节激光电弧复合焊枪结构
本专利技术属于激光电弧复合焊接领域，特别是一种多自由度调节激光电弧复合焊枪结构。
技术介绍
激光电弧复合焊接结合了激光和电弧两者各自的优点，同时极大的避免了二者的缺点，具有高能量密度、高能量利用率、高的电弧稳定性、较低的工作装备精度要求等优点，使之成为具有极大应用前景的新型焊接热源。目前激光电弧复合焊接已经应用于汽车、造船、重工业、航空航天和铁道运输等领域。激光电弧复合焊接工作时需要激光焊枪与电弧焊枪协同工作，对于不同结构参数不同技术参数的激光焊枪和电弧焊枪，其工作时的相对位置需要根据实际的工艺需求进行调整。对相同的激光焊枪和电弧焊枪，根据待焊工件的不同，其相对位置也需要进行调整。激光电弧复合焊枪主要可以分为激光电弧旁轴复合和激光电弧同轴复合两种结构形式。其中激光电弧旁轴复合方式，具有焊枪姿态对焊接效果影响较大、焊接参数调整相对容易、有焊接方向性限制等特点；激光电弧同轴复合方式，具有电弧对激光能量的吸收较小、无方向性限制、空心钨极烧损严重、焊接参数不易调节等特点。为适应功...
【技术保护点】
1.一种多自由度调节激光电弧复合焊枪结构，其特征在于，包括激光焊枪(1)、电弧焊枪(2)、固定支撑件(3)、直线调节机构(4)、焊枪角度调节机构(5)；/n所述直线调节机构(4)包括X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构；所述X轴调节机构与Y轴调节机构相连，所述Z轴调节机构与X轴调节机构相连；所述激光焊枪(1)通过固定支撑件(3)与直Y轴调节机构固定；所述焊枪角度调节机构(5)与Z轴调节机构相连；所述电弧焊枪(2)与焊枪角度调节机构(5)相连；所述直线调节机构(4)用于调整电弧焊枪(2)的水平横向、水平纵向、垂直方向的位置，以调整电弧焊枪(2)相对激光焊枪(1)的位置；所...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度调节激光电弧复合焊枪结构，其特征在于，包括激光焊枪(1)、电弧焊枪(2)、固定支撑件(3)、直线调节机构(4)、焊枪角度调节机构(5)；
所述直线调节机构(4)包括X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构；所述X轴调节机构与Y轴调节机构相连，所述Z轴调节机构与X轴调节机构相连；所述激光焊枪(1)通过固定支撑件(3)与直Y轴调节机构固定；所述焊枪角度调节机构(5)与Z轴调节机构相连；所述电弧焊枪(2)与焊枪角度调节机构(5)相连；所述直线调节机构(4)用于调整电弧焊枪(2)的水平横向、水平纵向、垂直方向的位置，以调整电弧焊枪(2)相对激光焊枪(1)的位置；所述焊枪角度调节机构(5)用于调整电弧焊枪(2)轴向与激光焊枪(1)轴向的夹角。
2.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊枪结构，其特征在于，所述X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构结构相同，均包括轴承支撑座(41)、固定板(43)、调节丝杠(42)、滑块(44)、导向杆(45)；所述固定板(43)两端分别固定有轴承支撑座(41)，所述调节丝杠(42)两端通过轴承支撑座(41)进行支撑；所述滑块(44)与调节丝杠(41)螺纹连接；两个轴承支撑座(41)之间设有导向杆(45)，所述导向杆(45)穿过滑块(44)，以对滑块(44)进行导向；所述X轴调节机构的固定板(43)通过连接板(47)与Y轴调节机构的滑块(44)相连；所述Z轴调节机构的固定板(43)与X轴调节机构的滑块(44)相连；所述调节丝杠(42)上设有旋钮(46)。
3.根据权利要求2所述的激光电弧复合焊枪结构，其特征在于，所述导向杆(45)与滑块(44)采用燕尾副结构配合。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏伟，王威，洪元，李占，史超，蔡明智，严顶，张秉坤，范小卿，王成龙，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，江苏杰瑞科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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