一种铝杆焊接装置及其焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种铝杆焊接装置，涉及焊接技术领域，包括工作台、夹持机构以及焊接机构；工作台具有一可转动的基座，基座由横向水平状态转动至竖向垂直状态；夹持机构包括沿基座的水平方向依次布设的第一夹持件以及第二夹持件，第一夹持件沿水平方向夹取固定待焊接的铝杆，第二夹持件上夹取固定有一与铝杆待焊接的焊接块；焊接机构包括高频焊机以及感应加热机。工作台设有可转动的基座，基座处于水平横置状态时，进行上料和下料，使得待焊接区域与焊接机构相对应，完成焊接后基座转动至初始的横向水平状态后进行下料，操作简便、省时省力，利于自动化的大批量焊接工作，保证了焊接工作的高效、正常运作。本申请另提供了一种铝杆焊接方法。

A kind of welding device for aluminum rod and its welding method

【技术实现步骤摘要】
一种铝杆焊接装置及其焊接方法
本专利技术涉及焊接
，具体而言，涉及一种铝杆焊接装置及其焊接方法。
技术介绍
目前，针对适用性较广的铝杆的焊接，一般采用夹紧固定后直接进行焊接的方式。如中国专利CN104874902A公开的一种叉形铝管件焊接方法，采用托架工装定位，支撑固定后进行焊接，以消除叉形铝管件背面焊缝未熔合缺陷。尽管能够满足大多工艺的焊接要求，但是在夹持固定的工作台上直接进行焊接工作，不能有效的避让上下料的操作者，且为了不影响其他的工序的正常运作，需要做规避设计，费时费力且焊接效率得不到保证。又如中国专利CN208880045U公开的一种双工位铝管用焊接设备，通过连接轴、定位工装、底座的配合，实现了对铝管的多角度的焊接，提高铝管的焊接效率，并且还通过存料槽、滑动块与驱动组件的配合，实现对铝管的单个送料，方便了操作人员取料。但是其存在的问题是，需要对铝管进行移动，对铝管单个顶出，这时操作者将铝管取出，并放置到定位工装4上，最后在定位工装上进行焊接，这样的焊接操作方式更为繁琐，不利于大批量、自动化的焊接工作。
技术实现思路
本专利技术公开了一种铝杆焊接装置及其焊接方法，旨在改善的现有铝杆焊接方式较为繁琐且存在干涉等问题。本专利技术采用了如下方案：一种铝杆焊接装置，包括工作台、夹持机构以及焊接机构；工作台具有一可转动的基座，所述基座由横向水平状态转动至竖向垂直状态，以相应进行焊接工作；夹持机构包括沿所述基座的水平方向依次布设的第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件沿水平方向夹取固定待焊接的铝杆，所述第二夹持件上夹取固定有一与所述铝杆待焊接的焊接块，所述第一夹持件与第二夹持件夹取固定时，所述铝杆与所述焊接块相互抵接且处于同一水平位置；焊接机构包括高频焊机以及感应加热机，所述基座转动至竖向垂直状态，所述感应加热机、高频焊接机与所述铝杆、焊接块之间的待焊接区域相对应，以加热、焊接所述铝杆和焊接块。作为进一步改进，所述第一夹持件包含支撑座、可转动配置于所述支撑座的限位座以及设置于所述限位座上的顶紧件；所述限位座具有一用以穿设所述铝杆的容置腔，所述顶紧件环设于所述容置腔的周向，且朝向置于所述容置腔内的铝杆方向相对移动，以抵接固定或避让所述铝杆。作为进一步改进，所述支撑座开设有一与所述限位座相适配的腔室，所述限位座可转动的容置于所述腔室内，以带动所述铝杆转动。作为进一步改进，所述支撑座包含座部以及与所述座部相对打开或闭合的开合部，所述座部与所述开合部相对闭合以形成所述腔室，且所述腔室呈圆形；所述开合部一端铰接于所述座部上，另一端通过锁扣与所述座部相锁紧固定或避让打开，对应相对打开暴露所述限位座或相对闭合锁紧所述限位座；所述限位座由两个可相对开合的弧形部组成，两个所述弧形部一端相互铰接设置，另一端通过锁扣相互锁紧固定或避让打开，对应相对打开暴露所述容置腔或相对闭合形成所述容置腔。作为进一步改进，所述支撑座与所述限位座之间通过滑轨配合；所述座部所在的腔室的腔壁上间隔设置有多个第一滚动件，所述开合部所在的腔室的腔壁上对应设置有多个第二滚动件，且所述开合部上的第二滚动件位置可调，以适配抵接至所述限位座的端面上。作为进一步改进，所述第二夹持件为卡盘，所述卡盘可转动的设置在所述基座上，经由驱动件带动所述卡盘转动，从而使得抵接至焊接块且与焊接块相焊接的铝杆同步转动。作为进一步改进，所述基座的一端与所述工作台相铰接设置，所述工作台设有一倾斜推杆，所述倾斜推杆连接至所述基座的下端面，沿所述基座的转动方向以伸缩推动基座，使得所述基座绕铰接端翻转至垂直状态。作为进一步改进，所述高频焊机具有一机械手焊枪，所述机械手焊枪可相对所述待焊接区域移动，以焊接所述铝杆和焊接块。作为进一步改进，所述感应加热机具有一加热线圈，所述加热线圈设置在所述铝杆和焊接块的抵接位置，对所述铝杆和焊接块的抵接处加热。本申请另提供了一种铝杆焊接方法，使用上述的铝杆焊接装置对铝杆和焊接块进行焊接，包括以下步骤：S1：所述基座处于横向水平状态，将待焊接的铝杆固定在所述第一夹持件上，将焊接块固定在第二夹持件上，使得所述铝杆与所述焊接块相互抵接且处于同一水平位置上；S2：将所述基座由横向水平状态转动至竖向垂直状态，启动感应加热机和高频焊机，分别对所述铝杆与焊接块的待焊接区域进行加热以及焊接；S3：焊接结束后，关闭感应加热机和高频焊机，将所述基座由垂直状态转动至水平状态，解除所述第一夹持件、第二夹持件对所述铝杆、焊接块的夹取固定，取出焊接后的铝杆。通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：本申请的铝杆焊接装置，通过工作台设有一可转动的基座，基座处于水平横置状态时，进行铝杆焊接的上料和下料。基座由水平横置状态转动至竖向垂直状态后，通过感应加热机、高频焊机对铝杆与焊接块的待焊接区域进行加热、焊接工作。只需操作者上料后，翻转工作台上的基座沿铰接端转动至竖向垂直状态，使得待焊接区域与焊接机构相对应，完成焊接后基座转动至初始的横向水平状态后进行下料，操作简便、省时省力，利于自动化的大批量焊接工作，且焊接工序与上下料工序处于不同的工位，实现有效规避，保证了焊接工作的高效、正常运作。进一步地，夹持机构的第一夹持件通过支撑座以及与支撑座转动配合的限位座，实现对穿设于限位座的铝杆的限位固定以及沿支撑座的腔室外周转动，以带动铝杆转动。第二夹持件为卡盘，卡盘夹取固定焊接块且由驱动件带动卡盘转动，从而使得抵接至焊接块且与焊接块相焊接的铝杆同步转动，焊接时待焊接区域转动以实现360°的充分焊接，无需焊接机构进行移动焊接，使得焊接更为便捷且焊接效果更佳。进一步地，支撑座包含座部以及开合部，以相对闭合形成腔室，或相对打开避让以暴露下置于腔室的限位座。限位座由可相对开合的弧形部组成，可相对锁紧闭合形成容置腔，或相对打开以暴露容置腔，易于铝杆放置于容置腔内，方便了上料和下料。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例1的铝杆焊接装置的结构示意图；图2是图1在另一视角下的结构示意图；图3是本专利技术实施例1的铝杆焊接装置的工作台与夹持机构的结构示意图；图4是图3在另一视角下的结构示意图；图5是图4在另一视角下的结构示意图；图6是本专利技术实施例1的铝杆焊接装置的基座与夹持机构的结构示意图；图7是图6在第一视角下的结构示意图，其中，右侧的第一夹持件部分拆离展示；图8是图6在第二视角下的结构示意图，其中，右侧的第一夹持件部分拆离展示；图9本专利技术实施例1的铝杆焊接装置的铝杆与焊接块的配合示意图；图10本专利技术实施例1的铝杆焊接装置在其他实施例的结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种铝杆焊接装置，其特征在于，包括：/n工作台，具有一可转动的基座，所述基座由横向水平状态转动至竖向垂直状态，以相应进行焊接工作；/n夹持机构，包括沿所述基座的水平方向依次布设的第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件沿水平方向夹取固定待焊接的铝杆，所述第二夹持件上夹取固定有一与所述铝杆待焊接的焊接块，所述第一夹持件与第二夹持件夹取固定时，所述铝杆与所述焊接块相互抵接且处于同一水平位置；/n焊接机构，包括高频焊机以及感应加热机，所述基座转动至竖向垂直状态，所述感应加热机、高频焊接机与所述铝杆、焊接块之间的待焊接区域相对应，以加热、焊接所述待焊接区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝杆焊接装置，其特征在于，包括：
工作台，具有一可转动的基座，所述基座由横向水平状态转动至竖向垂直状态，以相应进行焊接工作；
夹持机构，包括沿所述基座的水平方向依次布设的第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件沿水平方向夹取固定待焊接的铝杆，所述第二夹持件上夹取固定有一与所述铝杆待焊接的焊接块，所述第一夹持件与第二夹持件夹取固定时，所述铝杆与所述焊接块相互抵接且处于同一水平位置；
焊接机构，包括高频焊机以及感应加热机，所述基座转动至竖向垂直状态，所述感应加热机、高频焊接机与所述铝杆、焊接块之间的待焊接区域相对应，以加热、焊接所述待焊接区域。


2.根据权利要求1所述的铝杆焊接装置，其特征在于，所述第一夹持件包含支撑座、可转动配置于所述支撑座的限位座以及设置于所述限位座上的顶紧件；所述限位座具有一用以穿设所述铝杆的容置腔，所述顶紧件环设于所述容置腔的周向，且朝向置于所述容置腔内的铝杆方向调节移动，以抵接固定或避让所述铝杆。


3.根据权利要求2所述的铝杆焊接装置，其特征在于，所述支撑座开设有一与所述限位座相适配的腔室，所述限位座可转动的容置于所述腔室内，以带动所述铝杆转动。


4.根据权利要求3所述的铝杆焊接装置，其特征在于，所述支撑座包含座部以及与所述座部相对打开或闭合的开合部，所述座部与所述开合部相对闭合以形成所述腔室，且所述腔室呈圆形；所述开合部一端铰接于所述座部上，另一端通过锁扣与所述座部相锁紧固定或避让打开，对应相对打开暴露所述限位座或相对闭合锁紧所述限位座；所述限位座由两个可相对开合的弧形部组成，两个所述弧形部一端相互铰接设置，另一端通过锁扣相互锁紧固定或避让打开，对应相对打开暴露所述容置腔或相对闭合形成所述容置腔。


5.根据权利要求4所述的铝杆焊接装置，其特征在于，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雄辉，王新华，戴沪华，谢传禄，宋荔城，卓长青，唐金平，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，云南云铝绿源慧邦工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35